Álgebra Lineal

Universidad de Cartagena
Ingeniería de Sistemas
Período 2020-1
José Luis Vivas
jvivasf@unicartagena.edu.co
Vectores
Vectores en el plano

 Un vector es un segmento de
recta dirigido que corresponde a
un desplazamiento desde un
punto A hasta otro punto B en el
plano cartesiano

 El vector de A a B se denota AB
 E punto A se conoce como su punto inicial u origen, y el punto B se
conoce como su punto terminal o punta
 Con frecuencia un vector simplemente se denota mediante una sola
letra minúscula en negrita, como v
 Vectores en el plano
 El conjunto de todos los puntos en el plano corresponden al conjunto de todos
los vectores cuyo punto inicial están en el origen O
 A cada punto A, le corresponde el vector a = O
 A cada vector a con origen en O, le corresponde un punto A
 Los vectores de esta forma se conocen como vectores de posición
 Es natural representar dichos vectores usando coordenadas
 Por ejemplo a = [3, 2] o b = [-1, 3] (vectores en renglón)
 Las coordinadas individuales se llaman componentes
 Se dice también que un vector es un par ordenado de números reales
 Dos vectores son iguales si y sólo si sus componentes correspondientes son
iguales
 Con frecuencia es conveniente usar vectores en columna en lugar de (o
además de) vectores en renglón
 Vectores en el plano
 En vector [0, 0] es el vector cero
 El conjunto de todos los vectores con dos componentes de números reales
se denota
 Dos vectores se definen como iguales si tienen la misma longitud y la
misma dirección
 Un vector como con su punto inicial en el origen está en posición estándar
 Todo vector puede dibujarse como un vector en posición estándar
 Suma de vectores
 Suma de vectores: [a, b] + [c, d] = [a + c, b + d]

 Al trasladar u y v paralelos a ellos mismos, se obtiene un paralelogramo

determinado por u y v
 Multiplicación escalar
 Multiplicación escalar de vectores:
 si v = [v1, v2), cv = c[v1, v2] = [cv1, c v2]
 Geométricamente, cv es una versión “a escala” de v
 Resta de vectores
 Un caso especial de un múltiplo escalar es (-1)v, que se escribe -v y se
llama negativo de v
 Puede usarse para definir la resta vectorial: la diferencia de u y v es el
vector u - v definido por
u - v = u + (-v)
 Vectores en
 El conjunto de todas las ternes ordenadas de números reales se denota
mediante
 Puntos y vectores se localizan usando tres ejes coordenados mutuamente
perpendiculares que se reúnen en el origen O
 Las definiciones “en componentes” de la suma de vectores y la
multiplicación escalar se extienden a en una forma obvia.
 Vectores en
 se define como el conjunto de todas las n-adas ordenadas de
números reales escritos como vectores renglón o columna
 vi se llama el componente i-ésimo
 Las definiciones de suma vectorial y multiplicación escalar se extienden a
en la forma obvia
 Vectores en
 se define como el conjunto de todas las n-adas ordenadas de
números reales escritos como vectores renglón o columna
 Combinaciones lineales y coordinadas
 Un vector que sea una suma de múltiplos escalares de otros vectores es
una combinación lineal de dichos vectores
 Combinaciones lineales y coordinadas
3 1
 Definimos u = ,v=
1 2
 Los vectores u y v pueden servir para definir un cambio de coordinadas
1 0
desde e1 = , e2 = , los ejes coordenados estándar
0 1
3 1 −1
 w = -u + 2v = - +2 =
1 2 3

donde -1 y 3 son las

coordenadas de w con
respeto a e1 y e2

−1
 Cuánto sería en la base
3
formada por u y v?
 Combinaciones lineales y coordinadas
 Ejercicios
 Definición de cuerpo
 Un cuerpo (o campo) conjunto K con dos operaciones, usualmente
llamadas adición, +, y multiplicación, ∙ , que satisfacen las siguientes
propiedades (axiomas):
 Vectores binarios y aritmética modular
 Vectores binarios son vectores cuyos componentes son un 0 o un 1
 En este escenario deben modificarse las reglas usuales de la aritmética
 Reglas para la aritmética binaria

 Con estas reglas, el conjunto de escalares {0, 1} se denota mediante

y se llama el conjunto de enteros módulo 2
 El conjunto de todas las n-adas de 0 y 1 (con toda la aritmética realizada
en módulo 2) se denota mediante, los vectores binarios de longitud n
 Vectores binarios y aritmética modular
 Los enteros módulo 3 es el conjunto = {0, 1, 2} {0, 1, 2} con suma y
multiplicación dadas por las siguientes tablas:
 Vectores binarios y aritmética modular
 Extensión a vectores
 En , si 𝐮 = [u1, u2,…, un] y 𝐯 = [v1, v2,…,vn], donde ui, vi ∈ Zn, i = {0,1,…,n}, tenemos
𝐮 ∙ 𝐯 = u1 ∙ v1 + u2 ∙ v2 + … + un ∙ vn

 En general, se tiene el conjunto Zm = {0, 1, 2,…, m-1} de enteros módulo m

 Un vector de longitud n cuyas entradas están en Zm se llama vector m-
ario de longitud n, y se denota
 Vectores binarios y aritmética modular
 Ejercicios
El producto punto
El producto punto

TEOREMA
El producto punto: longitud

TEOREMA
 El producto punto: vector unitario
 Un vector de longitud 1 se llama vector unitario
 En R2 los vectores unitarios producen un círculo unitario con centro en el
eje de coordenadas
 Dado cualquier vector v distinto de cero, siempre es posible encontrar un
vector unitario en la misma dirección que v al dividir v por su propia
longitud
 Encontrar un vector unitario en la misma dirección con frecuencia se
conoce como normalizar un vector
𝟏
 El vector unitario 𝐮 en la misma dirección de un vector v sería 𝐮 = 𝐯
║v║
 Los vectores unitarios e1, e2, . . . , en, se llaman vectores unitarios estándar.
El producto punto: 2 teoremas
 Distancia
 La distancia entre dos vectores es el análogo directo de la distancia entre
dos puntos en la recta numérica real o entre dos puntos en el plano
cartesiano
 Ángulos
 En R2 y R3, el ángulo entre los vectores u y v distintos de cero se refiere al
ángulo θ determinado por estos vectores que satisfaga 0 ≤ θ ≤ 180°
Ángulos
 Vectores ortogonales

 El concepto de perpendicularidad es fundamental para la geometría

 Proyecciones
 Encontrar la distancia desde un punto hasta una recta
➔ Encontrar la distancia desde un punto B hasta una recta ℓ, en R2 o R3
➔ Encontrar la longitud del segmento de recta perpendicular 𝑃𝐵
 Se elige un punto A sobre ℓ
 𝐴𝑃 se llama la proyección de 𝐴𝐵 sobre ℓ
 Proyecciones
 Tenemos aquí
p = ║p║û, donde û = (1/║u║)u (vector unitario en dirección u)

 Por trigonometría elemental ║p║ = ║v║ cos θ

 Puesto que cos θ = se obtiene
 El producto punto: vector unitario
 Un vector de longitud 1 se llama vector unitario
 En R2 los vectores unitarios producen un círculo unitario con centro en el
eje de coordenadas
 Dado cualquier vector v distinto de cero, siempre es posible encontrar un
vector unitario en la misma dirección que v al dividir v por su propia
longitud
 Encontrar un vector unitario en la misma dirección con frecuencia se
conoce como normalizar un vector
𝟏
 El vector unitario 𝐮 en la misma dirección de un vector v sería 𝐮 = 𝐯
║v║
 Los vectores unitarios e1, e2, . . . , en, se llaman vectores unitarios estándar.
 Proyecciones

 La proyección Proyu(v) un múltiplo escalar del vector u (no de v)

 Si el ángulo entre u y v es obtuso, entonces Proyu(v) estará en la dirección
opuesta de u: esto es, Proyu(v) será un múltiplo escalar negativo de u
Ejercicios
 Rectas y planos
 En el plano xy, la forma general de la ecuación de una recta es
ax + by = c
que puede reescribirse como y = -(a/b)x + c
que tiene la forma y = mx + k
donde m es la pendiente de la recta y (0,k) su ordenada al origen

 Si la ecuación se convierte en n ∙ x = 0

y por lo tanto el vector n es perpendicular a la recta, es decir perpendicular a

cualquier vector x que sea paralelo a la recta
 n se conoce como el vector normal a la recta
 La ecuación n ∙ x = 0 es la forma normal de la ecuación de la recta
 Rectas y planos
 si y = mx y x = t, entonces y = mt, y esta relación se puede escribir de forma
vectorial como t
𝒙 𝒕 𝟏
𝒚 = = t
𝒎𝒕 𝒎
𝟏
donde el vector d = es un vector particular paralelo a ℓ llamado vector director
𝒎
 La ecuación x = td es la forma vectorial de la ecuación de la recta (si esta
pasa por el origen)
 Rectas y planos
 Considere la recta ℓ con ecuación 2x + y = 5
𝟏 𝟐
 d= es el vector director y n = es el vector normal
−𝟐 𝟏
 n es ortogonal a cada vector que sea paralelo a ℓ

 P = (1, 3) está sobre ℓ

 Si X = (x,y) representa un punto general
sobre ℓ, entonces
PX = x – p es paralelo a ℓ
y
n ∙(x - p) = 0
 Al simplificar, se tiene
n∙x=n∙p

2x + y = 5 n ∙(x - p) = 0
Forma normal de la ecuación de una recta
Forma vectorial de la ecuación de una recta
 Planos en R3

 ¿Cómo la forma general de la ecuación de una recta se generaliza a R3?

 La ecuación de un plano es ax + by + cz = d
 Todo plano P en 3 puede determinarse al especificar un punto p sobre P y
un vector distinto de cero n normal a P
 Xi x representa un punto arbitrario sobre P, se tiene que
n ∙ (x - p) = 0 o n ∙ x = n ∙ p
 Planos en R3

 ¿Cómo la forma general de la ecuación de una recta se generaliza a R3?

 La ecuación de un plano es ax + by + cz = d
 Todo plano P en 3 puede determinarse al especificar un punto p sobre P y
un vector distinto de cero n normal a P
 Xi x representa un punto arbitrario sobre P, se tiene que
n ∙ (x - p) = 0 o n ∙ x = n ∙ p
𝑎 𝑥
 Si n = 𝑏 y x= 𝑦 ,
𝑐 𝑧
entonces la ecuación se convierte en
ax + by + cz = d (donde d = n ∙ p)
Planos en R3
 Planos en R3

 La ecuación de un plano puede expresarse en forma vectorial o

paramétrica
 Un plano también puede determinarse al especificar uno de
sus puntos P (por el vector p) y dos vectores directores u y v paralelos al
plano, pero no mutuamente paralelos
 Dado cualquier punto X en el plano, siempre se pueden encontrar
múltiplos adecuados su y tv de los vectores directores tales que
x - p = su + tv o x = p + su + tv
Planos en R3
 Planos en R3
 Dos vectores normales n1 y n2 determinan una recta ℓ

 La intersección de dos planos es una recta

 Por lo tanto, una recta en 3 también puede
especificarse mediante un par de ecuaciones
que corresponden a cada vector normal

a1x + b1y + c1z = d1

a2x + b2y + c2z = d2

Algebraicamente, la recta consiste de todos los

puntos (x, y, z) que satisfacen simultáneamente
ambas ecuaciones
Ecuaciones de rectas en R2 y de rectas
y planos en R3
 Dimensión
 La relación entre la dimensión del objeto, el número de ecuaciones
requeridas y la dimensión del espacio está dada por la “fórmula de
balanceo”:

 Mientras mayor sea la dimensión del objeto, menos ecuaciones se

necesitan para definirlo
 La dimensión del objeto también concuerda con el número de parámetros
en su forma vectorial o paramétrica
 Producto cruz
 Se busca aquí un proceso que, dados dos vectores no paralelos u y v, produzca un
tercer vector n que sea ortogonal a ambos
 Un método es usar una construcción conocida como producto cruz, válido para R3

 Atajo para recordarlo

 Producto cruz: propiedades
 (u x v) ∙ u = 0, (u x v) ∙ v = 0 (es decir, u x v es ortogonal a u y a v)
 e1 x e2 = e3, e2 x e3 = e1, e3 x e1 = e2
 u x v = - (v x u)
 ux0=0
 uxu=0
 u x k v = k(u x v)
 u x ku = 0
 u x (v + w) = u x v + u x w
 u ∙ (v x w) = (u x v) ∙ w
 u x (v x w) = (u ∙ w)v – (u ∙ v)w
 ║u x v║2 = ║u║2║v║2 – (u ∙ v )2
 ║u x v║ = ║u║║v║ senθ