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Resumen
La inestabilidad de las laderas y taludes en obras viales y minería generada por factores externos y antrópicos ayudan a
desencadenar movimientos en masa produciendo el desprendimiento del material y obstaculizando la carretera o la extrac-
ción del mineral. La masa deslizante tiende a generar y buscar la superficie de rotura más propensa al deslizamiento la
cual se asemeja geométricamente a un arco de círculo, aunque es común considerar otras geometrías de rotura como la
plana, espiral logarítmica y parabólica, entre otras. En la siguiente investigación se propone comparar la rotura parabóli-
ca aplicando las condiciones de equilibrio y la rotación de ejes para determinar el nuevo tensor de esfuerzos. La compara-
ción se lleva a cabo en corte vertical de 6 metros de altura, en el cual se divide la masa deslizante en cuatro rebanadas. En
el estudio se determina el valor de la tensión normal en el punto medio de la base de cada rebanada y el factor de seguri-
dad. Los resultados obtenidos son prácticamente los mismos por los diferentes métodos, lo que permite validar el método
numérico propuesto para resolver el sistema de ecuaciones no lineales al aplicar el cálculo de variaciones.
Palabras clave: Talud, rotación de ejes, cálculo de variaciones, superficie de rotura, parábola.
Abstract
The instability of slopes and hillsides in roadworks and mining generated by external and anthropogenic factors help to
trigger mass movements causing the detachment of material obstructing circulation or mineral extraction. The sliding mass
tends to generate and search the failure surface more likely to slip which geometrically resembles a circular arc, although
other failure geometries are commonly considered, such as planes, logarithmic spiral, and parabola, among others. The
aim of this research is to compare the parabolic failure by applying the equilibrium conditions and the rotation of axes to
determine the new stress tensor. The comparison is performed in vertical section of six meters high, in which the sliding
mass is divided into four slices. In this study, the value of the normal stress at the midpoint of the base of each slice and the
safety factor are determined. The obtained results are practically the same for the different methods, allowing validate the
proposed numerical method to solve the system of nonlinear equations by applying variational calculus.
Key words: Slope, rotation axes, variational calculus, surface failure, parabola.
3 Metodología empleada
y a1x 2 a 2 x a 3 x2
(1) y
2 H (4)
Donde, a1, a2 y a3 son las constantes de la ecuación
parabólica.
Considerando la figura 1 y aplicando las condiciones Derivando la ecuación anterior, el ángulo '' que forma
de contorno es posible determinar las constantes a1, a2 y a3, la tangente a la curva puede escribirse como sigue:
dy 2x x 'y' ax
tan 2
dx H (5)
Donde a y b son constantes de integración.
Donde, , es el ángulo que forma la superficie de rotu- Para determinar el esfuerzo normal ( nn ), se resuelve
ra con la abscisa. el sistema matricial de la expresión 6, donde x ''x '' nn ,
(Belandria y col., 2008, 2011), es decir:
3.2 Método analítico en la rotura parabólica aplicando la
técnica de rotación de ejes
nn xx cos2 yy sen 2
(9)
3.2.1 Determinación del esfuerzo normal y tangencial 2 xy sen cos
La ecuación de la distribución de los esfuerzos norma- Reemplazando las condiciones indicadas en la ecua-
les y cortantes a lo largo de la superficie de rotura se deter- ción 8, la curva parabólica de la ecuación 4, las relaciones
mina relacionando el plano de coordenadas x'y' que coinci-
de con la cara libre del talud , con otro plano x''y'' que
x x sen ycos y y x cos ysen obtenida por
coincide con la superficie de rotura (ver figura 1), a través relaciones geométricas de la figura 1 y dividiendo entre H
de la matriz de rotación según (Apostol 1965). para adimensionar la ecuación, la expresión del esfuerzo
normal (9) toma la forma:
T
x ''y'' R x 'y' R nn
2
(6)
x sen x cos
H H H
Donde, R ,es la matriz de rotación que incluye los co- cos cos a sen 2
2
senos directores que relacionan ambos planos, x 'y' , es la
(10)
2
matriz de esfuerzos referida al plano x'y', x ''y'' , es la ma-
b sen a x H cos x H sen
triz de esfuerzos referida al plano x''y'' .
sen 2
La distribución de los esfuerzos (Goncalves 1999) so-
bre la superficie de rotura, se realiza con la ayuda de la
aplicación de las ecuaciones de equilibrio en la figura
1donde se realizan sumatoria de fuerzas en x', y' y de mo- Para determinar el esfuerzo cortante ( nt ), se resuelve
mento, los cuales permiten la obtención de las tensiones el sistema matricial de la expresión 6, donde x ''y'' nt ,
normales y cortantes que actúan en el plano x'y' , las cuales
son: (Belandria y col., 2008, 2011), es decir:
Fx ' 0
xx yx
cos
nt
1
2
x 'x ' y'y' sen 2 x 'y' cos 2
x y
(11)
y' y' x ' y'
Fy' 0 sen (7)
y ' x ' Realizando el mismo procedimiento aplicado para el
esfuerzo normal, se obtiene:
Mx ' 0 y'x ' x 'y'
cos
Donde γ, representa el peso por unidad de volumen del nt 1
2
material rocoso, , buzamiento del talud, x 'x ' y y'y' , cos x H sen x H
H 2
esfuerzos normales referido al plano x'y', x ' y' el esfuerzo
sen a x H cos x H
2
cortante referido al plano x'y'. sen b
Considerando que el esfuerzo cortante es una función (12)
cos
lineal de x' y luego derivando, integrando y simplificando la
2
expresión 7 se obtiene: sen 2 a x sen x
H H
x'x' cos x ' cos 2
y'y' sen a y b (8)
xB
1
ymedio f x dx (18)
XB
xB xA
XA
yy dx qH cot cot xA
xB
x xy dx 0 y H (15) Donde xA y xB representan los límites en la cresta del
A talud siendo x A H cot y x B H .
Donde, q es una carga externa uniformemente distri- 3.3 Aplicación del cálculo de variaciones
buida sobre la cresta del talud o sobrecarga.
Al reemplazar yy y xy de la ecuación 14 en las Previamente a la aplicación del cálculo de variaciones
condiciones de borde de la ecuación 15 se obtienen las si- y conocida la superficie de rotura de tipo parabólica, a con-
guientes expresiones: tinuación se indica la ecuación de equilibrio expresada vec-
torialmente de acuerdo a la figura 2:
q 2 2cos 2 sen q 2 a 2
a ; b (16)
2 2cos 2 sen
t
xm
sen 2 J1 n 0 ds
q
dx
cos t
0
x0
xm
Donde:
1 K v g x y x jdx (19)
a a y b b
H , representan las constantes de inte-
x0
xm
gración adimensionales, siendo además: K h g x y x jdx
x0
Donde:
= (x) = La tensión tangencial actuando sobre y(x)
= (x) = La tensión normal actuando sobre y(x)
= Peso unitario del suelo o roca
ds = Diferencial de longitud de la superficie potencial
de rotura
Kh = Coeficiente sísmico horizontal terna y
y ' x dy
dx .
Kv = Coeficiente sísmico vertical Para la solución de estas integrales (ecuación 20) se
g(x) = Función de la superficie del talud utiliza la integración numérica compuesta (regla compuesta
y(x) = Función de la superficie de rotura del punto medio). Cabe destacar que puede aplicarse cual-
quier integración numérica con menor error de aproxima-
A la vez las sumatorias de fuerzas horizontales, verti- ción.
cales y de momento, pueden expresarse mediante las ecua- Posteriormente se requiere de un funcional 'G' que
ciones: agrupe las ecuaciones de equilibrio incorporando para esto
los multiplicadores de Lagrange (1 y 2), es decir,
G F F M ,
h 1 v 2 donde el primer término
representa la sumatoria de fuerzas horizontales, el segundo
la sumatoria de fuerzas verticales y el tercero la sumatoria
de momentos expresadas en la ecuación 20. Además consi-
derando que y 1 ; x 1 y simplificando se
c 2 c 2
obtiene:
G C u tan y y c
C u tan y ' x x x c
FS x x c FS y ' x y y c
FSq x FSq y
g yc x xc
Fig. 2 Parámetros involucrados en el talud aplicando cálculo de cos t cos t
variaciones.
g 2 y2
y c FSK h g y FSK h
C u tan 2
FS 1 K v g y x x c 0
xm
q x dx 0
FS y ' x K h g x y x
(21)
x0
cos t
Donde, xc y yc, es un centro geométrico que dependen
de los multiplicadores de Lagrange (1 y 2).
C u tan y ' x Por otra parte, al considerar las ecuaciones de Euler,
xm
dx 0 G d G G d G
qy
1 K v g x y x para el caso estudiado, y y
x0
FS dx ' y dx y '
cos t
hallando cada una de las derivadas del funcional 'G', resulta:
t
dx 0
FS x 1 K g x y x
x0
tan x x c FS y y c d
v
dx
g x 2 y x 2
K h
x x c du
dx
tan 1 K v FS
(23)
2
(20) 2C 2 u tan FS K h y y c 0
Donde, C es la cohesión del material, u es la presión Según (Mac-Lennan 2004) se deben combinar ambas
de poros, es la tensión normal a la superficie de rotura, ecuaciones de Euler, lo que permite determinar la superficie
FS, factor de seguridad, qx y qy es la sobrecarga referida a crítica, esto da como resultado la siguiente expresión:
la abscisa y ordenada, tan es el coeficiente de fricción in-
sión
d
dx , presión de poros
du
dx y coordenada de la
minar los esfuerzos normales a cada punto para su compa-
ración con el método de cálculo de variaciones.
superficie de rotura
dy
dx en cada rebanada 'n' de las
La superficie deslizante se divide para este ejemplo en
cuatro rebanadas tal como se muestra en la figura 3, siendo
ecuaciones 23, 24 y 25 se utilizan las siguientes expresio- el ancho de rebanada (x) igual a 0,625. Luego se determi-
nes: nan los puntos medios x e y de cada rebanada a través de la
ecuación 4.
d n 1
dx 2 x 3 n 4 n 1 n 2 Tabla 1. valores de los puntos pertenecientes a la superficie de parabólica.
du n 1
dx 2 x 3 u n 4u n 1 u n 2
Rebanada x (m) y (m)
(pie) 0,00 0,00
1 0,31 0,09
dy n 1
2 x 3 y n 4y n 1 y n 2
2 0,94 0,85
dx
(25)
3 1,56 2,35
4 2,19 4,61
(cresta) 2,50 6,02
4 Análisis de resultados
Seguidamente se determina cada una de las variables
Para la comparación de los resultados considerando de la ecuación 16, es decir, 2, 2, 2, 2, los cuales permi-
conocida la superficie de rotura parabólica, se lleva acabo ten determinar las constantes de integración adimensionales
un ejemplo con los siguientes datos teniendo en cuenta la a y b , obteniéndose los siguientes resultados:
geometría y propiedades del material: altura del talud ,H = 6
m, ángulo que forma la cara libre del talud con respecto a la Tabla 2. Valores de las variables que permiten determinar los parámetros
horizontal, = 90°, cohesión , C = 20 kN/m2, ángulo de adimensionales a y b
fricción interna, = 22,6°, coeficiente sísmico horizontal,
Kh = 0 y vertical, Kv = 0, presión de poros, u =0, sobrecar- ξ2 μ2 ψ2 θ2 a b
ga, q = 0. Las condiciones de contorno para la superficie -1,00 0,00 -1,00 -0,42 0,00 1,00
potencialde rotura son: coordenadas en el pie del talud (0 ;
0) y en la cresta del talud (2,5 ; 6).
Finalmente se determinan las tensiones normales y
tangenciales en cada punto de la superficie de rotura señala-
dos en la tabla 1, aplicando las ecuaciones 10 y 12 respecti-
vamente. los resultados se muestran en la tabla 3.
Esfuerzos
nn nt
para c/u nn/H nt/H
(kN/m2) (kN/m2)
rebanadas
0 1,00 0,00 120,00 0,00
1 0,72 0,43 86,70 52,18
2 0,20 0,36 24,19 43,68
3 0,06 0,18 7,25 21,83
4 0,01 0,05 1,48 6,25
5 -0,0001 0,00 -0,016 0,001
Fig. 3 Talud con rotura parabólica, ejemplo utilizado para la comparación
del método analítico con el cálculo de variaciones.
El esfuerzo 0 y 5, representa los valores de los es- c) La sumatoria de los momentos aplicando la técnica
fuerzos en la cresta y pie del talud. Mientras que los esfuer- de integración compuesta para la ecuación 20, con-
zos 1, 2, 3, 4, representan los valores del esfuerzo en el siderando "n" rebanadas:
punto medio de cada rebanada. Los esfuerzos normales en
el punto medio de cada rebanado está representado por for n from 3 by 1 to r
(nn), mientras que los esfuerzos tangenciales por (nt). 1
C n yn x n 3y n 4y n 1 y n 2
El factor de seguridad se determina a través de la ecua- 2x
ción 17, aplicando el teorema del valor medio de la ecua- 1
ción 18 en las expresiones 10 y 12 que corresponden al es- do f3 : f3 hb FS n x n yn 3yn 4yn 1 yn 2
2x
fuerzo normal y tangencial respectivamente en el intervalo
FS x n pu g n y n
de 0 a 2,5; arroja un factor de seguridad FS igual a 1,128.
1
Para la aplicación del cálculo de variaciones se realiza yn d x n d
la programación en el software de Maple en el que se intro- C n d 2x
3y 4y y
dujeron diferentes subrutinas y programaciones, donde: n y n d n d 1 n d 2
1
3y n d 4y n d 1 y n d 2
r, representa el número de rebanadas en que se subdivide la f3 : f3 hb FS n d x n d y n d
masa deslizante, d, es un parámetro utilizado para las dos 2x
FS x
primeras rebanadas y es igual a r-2, hb, es la constante de n d pu g n d y n d
integración para resolver de manera numérica las integrales
propuestas en la ecuación 20, x, el ancho de la rebanada,
, es el coeficiente de fricción (tan ), pu, es el peso unita- end if
rio. end do
A continuación se presentan las expresiones introduci-
das en el programa: d) La integración de las ecuaciones de Euler (ecua-
ción 24), para "n" rebanadas, queda:
a) Sumatoria de las fuerzas horizontales de la ecua-
ción 20, aplicando la integración numérica com- for n from 3 by 1 to r do
puesta para "n" rebanadas se expresa de la siguien- 3 n 4 n 1 n 2
te manera: y n yc FS x n x c
f n 1 : 3y n 4y n 1 y n 2
for n from 3 by 1 to r do x n x c FSpu 2 C n
1 end do
f1 : f1 hb C n FS n 3yn 4y n 1 yn 2
2x
if n > d then Otra característica importante de resaltar es que la
1 ecuación de Euler genera tantas ecuaciones como rebanadas
f1 : f1 hb C n d FS n d 3yn d 4yn d 1 yn d 2 se divida la masa que tiende al deslizamiento. De esta ma-
2x
end if nera si se tiene en cuenta que la masa deslizante se divide
end do en cuatro rebanadas la programación en Maple arroja cuatro
ecuaciones.
b) La sumatoria de fuerzas verticales aplicando la
técnica de integración compuesta para la ecuación Finalmente se resuelve el sistema de ecuaciones no li-
20 con "n" rebanadas, queda: neales mediante el comando 'fsolve' considerando para este
estudio que el número de rebanadas a dividir la masa desli-
for n from 3 by 1 to r do zante s igual a cuatro, se tienen siete ecuaciones y siete in-
1 cógnitas las cuales son:
C n 3y n 4y n 1 y n 2
f 2 : f 2 hb 2x 1, 2, 3, 4, son los esfuerzos normales en el punto me-
FS FS pu g y dio de cada rebanada.
n n n
if n > d then FS, representa el factor de seguridad.
1 xc y yc, es un centro geométrico que se observa en la figu-
C n d 3y n d 4y n d 1 y n d 2
f 2 : f 2 hb 2x
ra 2.
FS
n d FSpu g n d y n d
En la siguiente tabla se puede presentan los resultados
end if
obtenidos al resolver el sistema de ecuaciones no lineales:
end do
Tabla 4. Esfuerzos normales, valores de xc y yc y Factor de seguridad obte- verticalidad que presenta la superficie de rotura. Mientras
nidos mediante el cálculo de variaciones
que por el método de rotación de ejes se determinó el es-
Esfuerzos en Valores Esfuerzos Valores obte- fuerzo exactamente en la cresta (intersección de la superfi-
(kN/m2) obtenidos adimensionales nidos cie potencial de rotura con el plano del talud) obteniéndose
1 77,25 1 / H 0,64 un valor negativo muy cercano a cero, debido a los esfuer-
2 26,20 2 / H 0,21 zos de tracción existente en la zona de la talud.
3 4,90 3 / H 0,04 Con respecto al factor de seguridad calculado en el mé-
4 0,73 4 / H 0,006
xc (m) 0,0419 xc / H 0,0068
todo de rotación de ejes aplicando la técnica de rebanadas
yc(m) -0,522 yc / H -0,087 arrojó un valor de 1,128 mientras que para el método del
FS 1,123 FS 1,123 cálculo de variaciones se obtuvo un valor de 1,123 siendo
prácticamente similares.
La relación de los esfuerzos normales en el punto me-
dio de cada rebanada, obtenidos mediante el método de ro- Referencia
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Universidad Politecnica de Madrid, pp. 548. neas). Profesor titular jubilado de la Universidad de los
Andes, Mérida-Venezuela. Correo electrónico:
Belandria, Norly: Ingeniero Geólogo. Magister en Mate- robertoucar@cantv.net
mática aplicada a la ingeniería. Candidata Ph.D. Coordi-
nadora del grupo de investigación en Geología Aplicada Recibido: 11 de noviembre de 2014
(GIGA). Profesor agregado de la Universidad de los Andes,
Mérida-Venezuela. Aceptado: 15 de junio de 2015