Cours 12 – Introduction au modèle multiphysique SSI 1ère année

Introduction au modèle Multiphysique

Modèle CAUSAL ou ACAUSAL

Objectif(s) :
Modéliser à l’aide d’un logiciel multiphysique, le comportement
d’un système.
Apprendre et mettre en place les éléments de bases d’un modèle.

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Sommaire

1 – Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 – Le modèle acausal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

3 – Le modèle causal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

4 – Inconvénients et avantages . . . . . . . . . . . . . 3 à 4

5 – Méthode de personnalisation de certains blocs. 4 à 7

6 - Les connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

7 - Ecart entre expérimentation et simulation. . . .8 à 9

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1-Introduction
L’évolution rapide des technologies a amené les ingénieurs à concevoir des
(1) Les sous-
ensembles d’un systèmes de plus en plus complexes, de plus en plus pluri-technologiques et
système mobilisent dont les différents composants présentent de nombreuses interactions entre
chacun des
technologies
eux.
différentes et donc Jusqu’à présent les parties mécaniques des systèmes étaient simulés à partir
des disciplines
différentes
de logiciels purement mécaniques et les parties électriques ou électroniques
(électronique, l’étaient par des logiciels purement électriques, jamais les deux.
mécanique, ….),
c’est pour cela que
Aujourd’hui les deux sont réunis au sein d’un même logiciel, l’étude et le
l’on parle de comportement d’un futur projet ne peut plus être réalisée sans l’aide d’un
simulation
multiphysique.
logiciel de simulation dit multiphysique(1) car il est primordial d’étudier un
système dans sa globalité.

2- Le modèle ACAUSAL
Le modèle acausal correspond à un modèle où la représentation se fait
directement par assemblage de composants très proche de la réalité :

3
4

1 2 3

Sur le shéma ci-dessus apparaît :

- un moteur , un réducteur , différents capteurs  et une source de
tension .
Le comportement physique des différents composants est pris en compte
directement par le logiciel, il est possible de modéliser le fonctionnement sans
avoir à écrire les équations qui caractérisent le comportement de chaque bloc.
On peut même inclure des photos pour le rendre plus réaliste comme ici :

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3- Le modèle CAUSAL
Le modèle causal correspond à un modèle où le comportement d’un système
est caractérisé par un bloc contenant une fonction de transfert. Par exemple
prenons un réducteur, la fréquence de rotation en sortie est 10 fois plus petite
qu’à l’entrée, la fonction est donc Ns = Ne x 1
10

Ns

Avec k=10

Ne

Les connexions entre deux blocs ne sont pas orientées, ont une signification
physique et transmettent un niveau d’information supérieur aux connexions en
modélisation causale. Ces connexions peuvent signifier transfert d’information:
- Type courant et tension.
- Type couple et vitesse angulaire.
- Type force et vitesse linéaire.

4- Avantages et inconvénients
de chaque méthode de
modélisation
4.1 Le modèle acausal

Son principal avantage réside dans le fait qu’il est très proche de la réalité,
les blocs correspondent à des composants facilement identifiables (moteur,
réducteur, …., résistance, divers capteurs) et modifiables par les paramètres de
chaque bloc. Les inconvénients peuvent apparaître lorsque les blocs n’existent
pas pour modéliser un comportement bien spécifique.

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4.2 Le modèle causal

Son avantage est l’inconvénient du précédent, si vous pouvez mettre en équations le

comportement de votre système alors vous pouvez modéliser son fonctionnement. Ci-
dessous un exemple concret :
Modélisation du déplacement d’une dalle électrique lorsqu’on marche sur celle-ci.
(Remontée de la dalle à l’aide de 4 ressorts)

5- Méthode de personnalisation de
certains blocs
La règle générale consiste à double-cliquer sur le bloc pour accéder aux paramètres de
configuration de celui-ci.
La deuxième règle est que le logiciel n’impose aucunes unités c’est à vous de gérer
l’homogénéité de celle-ci.

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5.1 – Le bloc Scope

Important

Borne inf. et supérieur

Donner un nom à la courbe

5.2 – Le bloc Time

Durée de la simulation

Nbre de points de calculs

souhaités

Options d’affichage

5.3 – Le bloc Réducteur

Attention c’est le rapport de

transmission et non pas le
rapport de réduction qui
est demandé.
5.4 – Le bloc Moteur

Renseigner les divers champs

concernant les caractéristiques
du moteur, attention aux
unités !

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5.5 – Les blocs « Opérateurs mathématiques » modèle causal.

Produit ou Division

Primitive

Somme ou
soustraction

Parmi les opérations élémentaires sur le signal, on peut retenir :

- L’addition, la soustraction, la multiplication, la division.

5.6 - Des blocs pour des opérations plus puissantes

L’intégrale, permettant de faire une somme au fur et à mesure du temps.

La dérivée, pour avoir la variation instantanée du signal par rapport au temps.

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Les « superfonctions », permettant à l’utilisateur de créer dans un seul bloc une fonction complexe
composée de plusieurs blocs.

5.7 – Les blocs « Opérateurs mathématiques » modèle acausal.

5.8 - Des blocs pour les entrées…

En entrée par exemple, on retrouve régulièrement :

- des blocs échelons (passage de 0 à une valeur fixe donnée à un instant donné),

- des blocs constants : valeur fixe,

- des rampes, produisant une fonction affine du temps (signal = a*temps +b).

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6- Les connexions
Couleur des
connexions

(Bleu)

(Gris)

(Vert)

(Gris)

(Rouge)

(Bleu)

Attention aux connexions, elles ne peuvent qu’exister qu’entre des bornes de même
couleur ( bleu avec bleu ou contour bleu, Gris avec gris ou contour gris, …. etc).

Possibilité de conversion d’une information en un autre type d’information :

Bleu Noir

7- Ecart entre expérimental et

simulation
Suivant les résultats attendus et le degré de modélisation souhaité, le schéma sera plus ou
moins complexe. Cependant, et quelle que soit la complexité du schéma, il est
indispensable de cibler les variables importantes et de leur donner une valeur la plus
cohérente possible.
Quoi qu’il en soit, et même avec des valeurs très proches de la réalité, il existera toujours
un écart, aussi infime soit-il, entre les résultats d’une simulation et les résultats
expérimentaux. Cela peut s’expliquer par de nombreux facteurs négligés dans le modèle

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(frottements, inerties, jeux mécaniques, etc.) mais également par les méthodes de mesure
utilisées sur le système réel.

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