Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación Fase 2: Programar mediante
diagramas de bloques funcionales.

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Académica
Nivel de formación Profesional
Campo de Formación Formación disciplinar
Nombre del curso Autómatas Programables
Código del curso 243007
Tipo de curso Teórico Habilitable Si ☒ No ☐
Número de créditos 3

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☒ Colaborativa ☒ 4
actividad: semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación: unidad: 2
Peso evaluativo de la actividad: Entorno de entrega de actividad:
100 Puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la actividad: Fecha de cierre de la actividad:
06/OCT/2020 00:00 20/OCT/2020 23:55

Competencia a desarrollar:
El estudiante aplica conocimientos teóricos de programación en el desarrollo de
aplicaciones basadas en autómatas programables, para ser aplicados en
procesos industriales y automatización de líneas de producción.
Temáticas a desarrollar:

• Aplicaciones de los autómatas.

• Unidades de programación y periféricos.
• Autómatas programables reales (Referencias PLC).
• Sistemas de control implementados con autómatas.
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a desarrollar

Estrategia de aprendizaje: Aprendizaje basado en proyectos.

Esta estrategia se define como un “método de enseñanza-aprendizaje en el que

los estudiantes llevan a cabo la realización de un proyecto en un tiempo
determinado para resolver un problema o abordar una tarea mediante la
planificación, diseño y realización de una serie de actividades, y todo ello a partir
del desarrollo y aplicación de aprendizajes adquiridos y del uso efectivo de
recursos”. (Díaz, 2006)

La estrategia de aprendizaje basada en proyectos permite al estudiante del curso

“Control Digital” aplicar diferentes temáticas adquiridas en otros cursos, lo
anterior permite integrar el conocimiento para dar solución a un problema
puntual.

La fase a desarrollar en la presente actividad corresponde a la Fase 2:

Programar mediante diagramas de bloques funcionales.

Díaz, M. (2006) Modalidades de enseñanza centradas en el desarrollo de

competencias. Orientaciones para promover el cambio metodológico en el marco
del EEEES.” Ed. Universidad de Oviedo.

A continuación, se hace relación del proyecto que se propone a lo largo

del curso. Es de aclarar que el mismo se desarrollará por fases y que en
esta segunda fase “no se pretende desarrollar la totalidad del mismo”.
Solamente debe desarrollar lo indicado en la fase 2.

Proyecto final propuesto: (Leer solamente).

Mediante el PLC que considere adecuado del software Zelio Soft, simular un
inversor de giro de un motor DC controlado por un nivel de voltaje y unos
interruptores finales de carrera. Utilizando cualquier tipo de lenguaje de
programación (Lista de Instrucciones, Esquema de Contactos, Diagrama de
Funciones, Grafcet).

Para el desarrollo del problema es necesario integrar los diferentes productos de

las actividades de las Fases 0, 1, 2, 3 y 4.

Descripción:
Controlar un inversor de giro de un Motor DC 12V, el cual posiciona el eje del
motor en 0°, 45° y 90°, el control de posicionamiento del eje del motor está
dado por un voltaje DC, el cual es proporcionado por un transductor. Tabla 1

Tabla voltaje
transductor Vs
posición eje motor
Voltaje Posición
transductor eje
1 mV 0°
3.5 mV 45°
7 mV 90°
Tabla 1. Voltaje transductor Vs Posición eje motor.

Cuando iniciamos el sistema se acciona un motor eléctrico DC, cuyo eje debe
hacer un recorrido de chequeo de la siguiente manera: De 0° a 45°, de 45° a
90°, de 90° a 45° y de 45° a 0°, es decir el eje del motor recorre todas las
posiciones y vuelve a su posición original que es 0°. (Recorrido de chequeo).

Después de realizar el recorrido de chequeo, el sistema debe quedar listo para

desplazar el eje del motor en la posición indicada según el voltaje del transductor.
Para simular el voltaje del transductor se pueden utilizar fuentes de voltaje de
1mV, 3.5mV y 7mV.

Los interruptores finales de carrera FCA, FCM y FCB de la figura 1, aseguran que
efectivamente se realice el desplazamiento mecánico del eje del motor en la
posición deseada según el voltaje que entregue el transductor. Ver tabla 1.
El eje del motor debe girar en sentido horario y anti-horario según el voltaje del
transductor, pero la posición del eje del motor siempre debe permanecer entre
los rangos de 0° y 90°. Los sensores de posición son los interruptores finales de
carrera FCA, FCM y FCB y están ubicados en cada ángulo a controlar. El motor
debe detenerse cada vez que el eje del motor acciona un interruptor final de
carrera y debe quedar en espera de una nueva señal proveniente del transductor
con la finalidad de girar el eje del motor en sentido horario o anti-horario.

El eje del motor solamente se debe desplazar de la siguiente manera:

• De 0°a 45°
• De 45°a 90°
 • De 90°a 45°
• De 45°a 0°

Nunca debe activarse al mismo tiempo más de un interruptor final de carrera.

El transductor solamente entregará un valor de voltaje (1mV, 3.5mV y 7mV) de

manera aleatoria, nunca entregará más de un voltaje de manera simultánea.

El PLC debe ser capaz de ubicar y desplazar el eje del motor, según la posición
en la cual se encuentre el eje del motor en determinado momento y el voltaje
que entregue el transductor.

Se sugiere utilizar un puente H para la implementación del giro de motor.

Figura 1

Actividades a desarrollar:

Fase 2: Programar mediante diagramas de bloques funcionales.

El estudiante encontrará la fase a desarrollar, lo cual le permitirá
adquirir conocimiento en la programación de PLC mediante Diagramas
de bloques funcionales (FBD).

A continuación, se describe la fase a desarrollar, correspondiente a la Fase 2.

Laboratorio simulado:

Por medio del Software Zelio Soft y su modo de programación de diagramas de

bloques funcionales dar solución a lo siguiente:

Descripción:
• Si se presiona un pulsador S1 (entrada), el motor debe girar a la derecha.
Si se presiona otro pulsador S2 (entrada), el motor debe girar a la
izquierda.
• El eje del motor acciona tres interruptores de carrera (FCA, FCM y FCB),
los cuales detienen el motor cuando el mismo llega a cualquiera de los tres
interruptores tanto en sentido horario como en antihorario. Ver figura 2.
• Si se presiona S1(entrada) y S2(entrada) de manera simultánea el motor
no debe girar en ningún sentido.
• Se sugiere utilizar un puente H con interruptores para invertir el giro del
motor DC.

Figura 2
Los estudiantes deben realizar de manera individual:
• Tabla de verdad.
• Diagramas de bloques funcionales (FBD).
Los estudiantes deben realizar de manera colaborativa:
• Programa y simulación
• Entregar archivos ejecutables
• Informe
Entorno de Conocimiento: El estudiante debe
acceder a los diferentes documentos
bibliográficos y de apoyo temático, disponibles
en la Fase 2: Programar mediante diagramas de
bloques funcionales.

Entorno de Aprendizaje Colaborativo: El

estudiante debe interactuar y socializar
Entornos para su
académicamente con los compañeros del grupo.
desarrollo
Disponible en: Fase 2: Programar mediante
diagramas de bloques funcionales.

Entorno de Seguimiento y Evaluación: El

estudiante debe entregar el documento en
formato PDF con la consolidación de las tareas
desarrolladas. Disponible en Fase 2: Programar
mediante diagramas de bloques funcionales.
Individuales:
• Tabla de verdad.
• Diagramas de bloques funcionales (FBD).
Colaborativos:
• Laboratorio simulado: Programa y
simulación.
• Laboratorio simulado: Entregar
Productos a entregar por archivos y ejecutables de simulación.
el estudiante • El informe debe tener introducción,
objetivos, desarrollo, conclusiones y
referencias bibliográficas.
• Entregar un solo documento el cual debe
nombrarse númerogrupo_fase, debe ser
en formato PDF, en letra Arial 12,
espaciado sencillo.
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el desarrollo de
la actividad

La planeación de actividades del trabajo colaborativo está

Planeación de
distribuida por semana, con la finalidad de que el estudiante
actividades
lleve un orden lógico y programado de los productos que debe
para el
desarrollar y cumpla con la totalidad de productos exigidos en
desarrollo del
cada una de las fases planteadas. La distribución
trabajo
anteriormente mencionada la encontrará en el syllabus del
colaborativo
curso.
Roles a La Universidad ha dispuesto roles para el desarrollo de los
desarrollar trabajos colaborativos, estos roles se deben distribuir y asumir
por el dentro de los integrantes del grupo.
estudiante Roles: Líder comunicador, Relator, Vigía del tiempo,
dentro del Dinamizador del proceso, Utilero
grupo
colaborativo
Definición de roles:

a. Compilador: Consolidar el documento que se constituye

como el producto final del debate, teniendo en cuenta que se
hayan incluido los aportes de todos los participantes y que solo
se incluya a los participantes que intervinieron en el proceso.
Roles y
Debe informar a la persona encargada de las alertas para que
responsabilida
avise a quienes no hicieron sus participaciones, que no se les
des para la
incluirá en el producto a entregar.
producción de
entregables
b. Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las normas de
por los
presentación de trabajos exigidas por el docente.
estudiantes
c. Evaluador: Asegurar que el documento contenga los
criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la persona
encargada de las alertas para que informe a los demás
integrantes del equipo en caso que haya que realizar algún
ajuste sobre el tema.
 d. Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los
productos y enviar el documento en los tiempos estipulados,
utilizando los recursos destinados para el envío, e indicar a los
demás compañeros que se ha realizado la entrega.

e. Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del grupo

de las novedades en el trabajo e informar al docente mediante
el foro de trabajo y la mensajería del curso, que se ha
realizado el envío del documento.

Nota: Todos los integrantes del grupo sin importar el rol

asumido deben realizar aportes oportunos y de calidad que
permitan la construcción de los entregables. Cada estudiante
debe asumir un rol diferente y pueden asumir varios roles
dependiendo de la participación de los integrantes del grupo
colaborativo.

Uso de
El documento debe tener normas APA
referencias
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo 99,
se considera como faltas que atentan contra el orden
académico, entre otras, las siguientes: literal e) “El plagiar, es
decir, presentar como de su propia autoría la totalidad o parte
de una obra, trabajo, documento o invención realizado por
otra persona. Implica también el uso de citas o referencias
faltas, o proponer citad donde no haya coincidencia entre ella
y la referencia” y literal f) “El reproducir, o copiar con fines de
lucro, materiales educativos o resultados de productos de
Políticas de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales
plagio
reservados para la Universidad.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el estudiante

son las siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado en el trabajo

académico o evaluación respectiva, la calificación que se
impondrá será de cero puntos cero (0.0) sin perjuicio de la
sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el
trabajo académico cualquiera sea su naturaleza, la calificación
que se impondrá será de cero puntos cero (0.0), sin perjuicio
de la sanción disciplinaria correspondiente

Para conocer la forma como se referencian los documentos

consulte el siguiente documento:

https://issuu.com/eceduunad/docs/manual_para_la_present
acio__n_de_tr
 3. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Tipo de Actividad
Actividad individual ☒ ☒
actividad: colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 2
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos individual Punta
evaluados Valoración Valoración Valoración je
alta media baja
El estudiante El estudiante
realimenta de participó del El estudiante
manera dentro del foro, nunca participó
constructiva los pero sus aportes dentro del foro
aportes de sus no realimentan de asignado. El
Realimentación
demás manera estudiante
de las temáticas:
compañeros, constructiva los presentó el
Tabla de verdad y
con la finalidad aportes de los informe a
programación 5
de ampliar el demás último
diagramas de
conocimiento compañeros con momento, es
bloques
en cada una de la finalidad de decir el día en
funcionales.
las temáticas generar que cierra la
planteadas en conocimiento actividad
la actividad. conjunto.
(Hasta 5 (Hasta 2.5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
implementó el El estudiante El estudiante
la tabla de implementó la no implementó
verdad de tabla de verdad la tabla de
Tabla de verdad 10
manera de manera parcial verdad
correcta
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Laboratorio El estudiante El estudiante El estudiante
simulado: implementó la implementó la no realizó la 20
Programación programación programación de programación
con diagramas de diagrama de diagrama de de diagrama
de bloques bloques bloques de bloques
funcionales funcionales funcionales de funcionales
para el sistema manera parcial para el sistema
propuesto de para el sistema propuesto
manera propuesto de
correcta manera correcta
(Hasta 20 (Hasta 10 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos colaborativa Punta
evaluados Valoración Valoración Valoración je
alta media baja
Los integrantes del
Los integrantes grupo de trabajo
del grupo de identifican un solo
trabajo programa FDB
identifican un apropiado para la
El estudiante
solo programa solución del
no implementó
apropiado FDB proyecto
Laboratorio el programa
para la solución planteado y lo
simulado: FDB y la
del proyecto simulan el
Programa y simulación 30
planteado y lo software Zelio
simulación para el sistema
simulan de Soft, sin embargo
propuesto
manera el programa da
correcta en el respuesta de
software Zelio parcial al
Soft funcionamiento
del sistema
(Hasta 30 (Hasta 15 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Los
Los estudiantes Los estudiantes
estudiantes
Hacen entrega hacen entrega
Laboratorio no hacen
de archivos parcial de archivos
simulado: entrega
ejecutables y ejecutables y 30
Archivos de archivos
simulaciones simulaciones
ejecutables ejecutables
(Hasta 30 (Hasta 15 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
 Aunque el
documento
presenta una
El documento
estructura base, la
El documento presenta
misma carece de
presenta una deficiencias en
algunos elementos
excelente redacción y
del cuerpo
estructura. La errores
solicitado. No hay
redacción es ortográficos. El
errores de
excelente, las equipo no tuvo
ortografía y el
ideas están en cuenta las
documento
correlacionadas normas
Estructura del presenta una
, y el cuerpo del básicas para 5
informe mediana
texto es construcción
articulación de las
coherente en su de informes.
ideas y la
totalidad. El Se maneja de
estructura de los
manejo de citas manera
párrafos. Aunque
y referencias es inadecuada el
presenta
satisfactorio uso de citas y
referencias, estas
referencias
no se articulan
adecuadamente
con el trabajo
(Hasta 5 (Hasta 2.5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Calificación final 100