Sunteți pe pagina 1din 6

Analiza proceselor si identificarea operatiilor

ALIMENTARE
Operatii Echipament necesar Operatii cu Roboti Robot piedestal
Asezarea capacului Vibro-alimentator cu Robot Serial SCARA Piedestal fix
superior in kit-uri banda cu o capacitate
de 200 de capace
superioare
Asezarea capacului Vibro-alimentator cu Robot Serial SCARA Piedestal fix
inferior in kit-uri banda cu o capacitate
de 200 de capace
inferioare
Asezarea lamelei de Alimentator vertical de Robot Serial Piedestal fix
impamantare in kit-uri kit-uri
Asezarea lamelei de Alimentator vertical de Robot Serial Piedestal fix
faza in kit-uri kit-uri
Asezarea lamelei null Alimentator vertical de Robot Serial Piedestal fix
in kit-uri kit-uri
Asezarea modulelor Alimentator vertical de Robot Serial Piedestal fix
protectie copii in kit-uri kit-uri
Asezarea modulelor Alimentator vertical de Robot Serial Piedestal fix
Cablu TV in kit-uri kit-uri
Asezarea modulelor Alimentator vertical de Robot Serial Piedestal fix
mufa internet in kit-uri kit-uri
Asezarea modulelor Alimentator vertical de Robot Serial Piedestal fix
mufa USB in kit-uri kit-uri
Asezarea modulelor Alimentator vertical de Robot Serial Piedestal fix
buton reset in kit-uri kit-uri
Asezarea cablurilor de Statie infasurare cablu Robot Serial Piedestal fix
alimentare in kit-uri alimentare
Asezare suruburi Vibro-alimentator cu Robot Serial Piedestal fix
fixare M3x20 banda cu capacitate
de 800 de suruburi
Asezarea modulului Alimentator Robot Serial Piedestal fix
buton ON/OFF in kit-
uri
Alimentare cu kit-uri Alimentator vertical Robocar/AGV
pentru kit-uri
Transportul kit-urilor Conveior cu lanturi
spre umplere automat
Detectare prezenta kit Senzor de proximitate
pe conveior optic
Detectare prezenta kit Senzor de proximitate
pe conveior, faza optic
finala
Recuperare kit-uri Lifturi

ASAMBLARE
Operatii Echipament Operatii cu Roboti Robot piedestal
necesar
Preluarea carcasei Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
superioare din kit- pneumatic
uri
Asezarea carcasei Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
superioare pe pneumatic
masa indexoare
Verificare vizuala a Modul de video-
carcasa inspectie pe robot
superioara(daca
component este in
pozitie si orientare
corecta)
Preluarea carcasei Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
inferioare din kit-uri pneumatic
Asezarea carcasei Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
inferioare pe masa pneumatic
indexoare
Verificarea vizuala Modul de video-
a carcasei inspectie pe robot
inferioara
Preluarea lamelei Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
impamantare din pneumatic
kit-uri
Asezarea lamelei Gripper actinat Robot Serial Piedestal fix
impamantare pe pneumatic
masa indexoare
Verificarea vizuala Modul de video-
lamelei inspectie pe robot
impamantare
Preluarea lamelei Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
faza din kit-uri pneumatic
Asezarea lamelei Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
faza pe masa pneumatic
indexoare
Verificarea vizuala Modul de video-
a lamelei faza inspectie pe robot
Preluarea lamelei Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
null din kit-uri pneumatic
Asezarea lamelei Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
null pe masa pneumatic
indexoare
Verificarea vizuala Modul de video-
a lamelei null inspectie pe robot
Preluarea Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
modulului protectie electric cu reglaj de
copii din kit-uri forta
Asezarea modulului Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
protectie copii pe electric cu reglaj de
masa indexoare forta
Verificarea vizuala Modul de video-
a modulului inspectie pe robot
protective copii
Preluarea Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
modulului TV din electric cu reglaj de
kit-uri forta
Asezarea modulului Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
TV pe masa electric cu reglaj de
indexoare forta
Verificarea vizuala Modul de video-
a modulului TV inspectie pe robot
Preluarea Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
modulului mufa electric cu reglaj de
internet din kit-uri forta
Asezarea modulului Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
internet pe masa electric cu reglaj de
indexoare forta
Verificarea vizuala Modul de video-
a modulului internet inspectie pe robot
Preluarea Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
modulului mufa electric cu reglaj de
USB din kit-uri forta
Asezarea modulului Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
mufa USB pe masa electric cu reglaj de
indexoare forta
Verificarea vizuala Modul de video-
a modulului USB inspectie pe robot
Preluarea Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
modulului reset din electric cu reglaj de
kit-uri forta
Asezarea modulului Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
reset pe masa electric cu reglaj de
indexoare forta
Verificarea vizuala Modul de video-
a modulului reset inspectie pe robot
Preluarea cablului Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
de alimentare din electric cu reglaj de
kit-uri forta
Asezarea cablului Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
de alimentare pe electric cu reglaj de
masa indexoare forta
Verificarea vizuala Modul de video-
a cablului de inspectie pe robot
alimentare
Preluarea Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
suruburilor de electric cu reglaj de
fixare M3x20 din forta
kit-uri
Asezarea Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
suruburilor de electric cu reglaj de
fixare M3x20 pe forta
masa indexoare
Verificarea vizuala Modul de video-
a surubului de inspectie pe robot
fixare
Preluarea Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
modulului buton electric cu reglaj de
ON/OFF din kit-uri forta
Asezarea modulului Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
ON/OFF pe masa electric cu reglaj de
indexoare forta
Verificarea Modul de video-
modulului buton inspectie pe robot
ON/OFF
Transportul Conveior cu role
produsului finit spre automat
ambalare

AMBALARE
Operatii Echipament Operatii cu Roboti Robot piedestal
necesar
Detectarea Senzor de
prezenta proximitate optic
prelungitor pe
conveior
Preluarea Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
prelungitorului de pneumatic
pe conveior
Formarea cutiilor Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
pneumatic
Asezarea Gripper actionat Robot Serial Piedestal fix
prelungitorului in pneumatic
cutie
Sigilarea cutiilor Masina automata
de sigilat
Transportul spre Conveior cu lanturi
paletizare automat
Detectare prezenta Senzor de
cutie pe conveior proximitate optic

PALETIZARE
Operatii Echipament Operatii cu Roboti Robot piedestal
necesar
Alimentarea Stivuitorul
magaziei cu paleti
Preluarea paletilor Lift automat de
din stiva extragere
Tansportul paletilor Conveior automat
la locul de pe lanturi
paletizare
Detectare prezenta Senzor de
palet in locul de proximitate optic
paletizat
Preluarea cutiilor Gripper pneumatic Robot Serial Piedestal fix
de pe canveior si
punerea lor pe
palet
Transportul Converior automat
paletului spre cu role
infoliere
Infolierea paletului Masina automata
de infoliat
VERIFICAREA
Operatii Echipament Operatii cu Roboti Robot piedestal
necesar
Verificam al 20 lea Camera video
produs
Vericarea carcasei Operatorul uman Robot colaborativ Piedestal fix
superioare fata de
carcasa inferioara
Verificarea la Operatorul uman Robot colaborativ Piedestal fix
rezistenta electrica
Verificarea Operatorul uman Robot colaborativ Piedestal fix
legaturilor electrice
Verificarea Operator uman Robot colaborativ Piedestal fix
componentelor in
ansamblul finit
(fixare)

S-ar putea să vă placă și