UNIVERSITATEA TEHNICĂ DIN CLUJ-NAPOCA

Facultatea Construcții de Mașini

Departamentul Ingineria Proiectării și Robotică

Tema de proiect la disciplina “Robotizarea Fabricației II”

- Specializarea de licență Robotică an IV -

1. Obiectiv proiect [Tema de proiect]

Proiectarea unui sistem de producție automatizat (manipulare, asamblare, ambalare și

paletizare) care să integreze roboți industriali pentru produsele ilustrate în anexele 1, 2 și 3.
Componența minimală a sistemului de producție trebuie să fie:
▪ 3 alimentatoare pentru piesele componente ale produsului de asamblat;
▪ 3 senzori fotoelectrici;
▪ 3 senzori de proximitate capacitivi;
▪ 3 senzori de proximitate ultrasonici;
▪ 1 sistem de inspecție video a produselor asamblate;
▪ 3 conveioare de transfer al pieselor componente ale produsului de asamblat;
▪ 1 conveior gravitațional;
▪ 1 conveior de acumulare;
▪ 1 masă indexoare;
▪ 4 roboți industriali articulați;
▪ 1 mașină de format cutii;
▪ 1 mașină de înfoliat paleți;
▪ 1 stand de test care să integreze un robot colaborativ (testarea produsului finit);
▪ 1 panou de comandă operator;
▪ 4 PLC-uri;
▪ Sistem de control distribuit în contextul IoT (Internet of Things).

Toate echipamentele și dispozitivele vor fi integrate într-un singur sistem de producție

funcțional care să realizeze manipularea, asamblarea, ambalarea și paletizarea produselor ilustrate
în anexele 1, 2, 3. De asemenea, sistemul de producție trebuie să fie capabil să identifice rebuturile
și să le elimine din sistem.
Spațiul avut la dispoziție (Lxl) și amplasarea echipamentelor de producție se va face conform
variantelor din figura 1 (variantele a, b, c, d).

a) Multi-rows layout b) Single row layout

1
 c) Open-field layout d) Loop layout
Fig. 1. Spațiul avut la dispoziție și amplasarea echipamentelor în sistemul de producție (variante)

2. Logica de derulare a procesului de producție

a. Sub-Procesul de manipulare și asamblare

Sub-procesul de manipulare și asamblare începe prin acționarea alimentatoarelor și
transferarea pieselor componente ale produsului ilustrat în anexele 1, 2 sau 3 pe conveioare. Piesele
sunt transferate, de către roboți, pe o masa indexoare sau pe o masă fixă/dispozitiv de fixare unde
se realizează asamblarea produsului de către roboți . Fiecare etapă din procesul de asamblare
trebuie verificată automat în vederea evaluării corectitudinii asamblării. Tot al 20-lea produs
asamblat va intra la o verificare completă d.p.d.v. electric și al integrității fizice (se va folosi standul
care integrează robotul colaborativ). Verificarea se va face automat, produsul selectat fiind
direcționat spre standul de verificare, dacă produsul trece testul trebuie reintrodus în proces în
vederea ambalării, iar dacă nu trece testul trebuie direcționat înspre zona de acumulare a
rebuturilor. După finalizarea asamblării produsele sunt preluate de către roboți și așezate pe
conveior(e) pentru a fi transferate înspre procesul de ambalare și paletizare.

b. Sub-procesul de ambalare și paletizare

Produsele ilustrate în anexele 1, 2 sau 3 se vor ambala ca în figura 2, de mai jos:

Fig. 2. Produs ambalat (exemplificarea modalității de ambalare).

Formarea cutiilor se va face de către echipamente specializate în cadrul procesului de ambalare.

Produsele ambalate se vor așeza în 2 cutii diferite, fiecare a câte 24 de produse (2x3 pe 4 niveluri) –
așezate ca în figura 3. Paletizarea cutiilor se va face folosind europaleţi adaptați la nevoile procesului
(ex. dimensiunile standard ale europaleților - 1200x800 [mm]), înălțimea de încărcare a paletului va
fi de max. 2 [m]. După formare (depozitarea cutiilor pe palet) paleții vor fi transferați automat la
mașina de înfoliat paleți, după care vor fi manipulați în vederea depozitării.

Fig.3. Modalitatea de aranjare a produselor în cele 2 cutii

2
3. Cerințe în timpul semestrului [Metodologia de lucru]

Definirea temei de proiect și a performanțelor de montaj ale produsului de asamblat

Ședința de proiect 1: Prezentarea temei de proiect și a cerințelor.
Ședința de proiect 2: Documentare privind sistemele de manipulare, asamblare, ambalare și
paletizare automatizate/ robotizate. Identificarea echipamentelor, dispozitivelor de alimentat,
transportat, orientat etc., a senzorilor, a echipamentelor de control necesare procesului de
automatizat. Finalizarea acestei etape se va face cu o prezentare sintetică, în fața colegilor, a
soluțiilor identificate.
Ședința de proiect 3: Analiza performanțelor de montaj ale produsului inițial - se aplică metoda
DFAFD pentru produsul inițial. Se elaborează schița structurii produsului; se elaborează diagrama
care arată interdependențele dintre piesele componente; definirea arhitecturii produsului; se
elaborează schița procesului de montaj; din rezultatele aplicării metodei DFAFD se elaborează o listă
de puncte slabe ale produsului și prioritățile de intervenție.
Reproiectarea produsului în vederea creșterii performanțelor de montaj
Ședințele de proiect 4 și 5: Reproiectarea produsului (se elaborează o variantă îmbunătățită a
produsului pornind de la lista de puncte slabe identificate în ședința de lucru 3; se realizează modelul
3D a produsului reproiectat; se elaborează o listă de justificări asupra modificărilor aduse; se
elaborează schița structurii noului produs; se elaborează diagrama care arată interdependențele
dintre piesele componente ale noului produs; se elaborează diagrama structurii noului sub-
ansamblu; se aplică metoda DFAFD pentru noul produs; se evaluează nivelul de îmbunătățire a a
produsului reproiectat în raport cu produsului inițial).
Proiectarea procesului de producție automatizat
Ședința de proiect 6: Se definesc nevoile procesului care urmează a fi automatizat. Se definesc
obiectivele care se doresc a fi atinse prin automatizare: ex. creșterea productivității, creșterea
calității; soluționarea aspectelor ergonomice; soluționarea aspectelor de sănătate și securitate în
exploatare; reducerea costurilor de producție; reducerea costurilor de întreținere; creșterea
capabilității de a lansa pe piață noi produse.
Ședințele de proiect 7, 8, 9 și 10:
1. Generarea schemei de amplasare a echipamentelor (layout-ul 3D) sistemului de producție
automatizat/ robotizat;
2. Identificarea funcțiile sistemului robotizat;
3. Elaborarea schemei de amplasare a componentelor în cadrul sistemului robotizat în 2 – 3
vederi (studiu diverselor soluții);
4. Elaborarea matricei de structură a sistemului de producție automatizat;
5. Elaborarea matricelor de cuplare ale componentelor sistemului robotizat.
Soluția generată se evaluează în conformitate cu criteriile de performanță pentru astfel de sisteme
evidențiate la curs folosind matricea corelațiilor (MC).
Ședințele de proiect 11: Elaborarea diagramei flux a întregului proces automatizat.
1. Ciclograma de funcționare a sistemului de producție automatizat/ robotizat;
2. Ciclul aferent unui produs (timpii de asamblare, de manipulare și de transfer în cadrul
procesului de producție);
3. Identificarea tactului (frecvenței de tact) sistemului de producție automatizat/ robotizat;
4. Generarea condițiilor de interblocare.

3
Ședințele de proiect 12 și 13: Realizarea simulării derulării a cel puțin un sub-proces (ex. asamblarea,
ambalarea, paletizarea) din cadrul sistemului de producție automatizat/ robotizat.
Ședința de proiect 14: Calculul productivității integrale.

4. Cerințe privind raportul tehnic [Cuprinsul proiectului]

Se predă un raport tehnic în format word sau pdf care să conțină următoarele capitole:
• Titlul proiectului (tema de proiect, nume student, grupă, cerințe proiect);
• Cuprins raport tehnic;
• Cap. 1. Analiza performanțelor de montaj a produsului inițial;
• Cap. 2. Reproiectarea produsului în vederea creșterii performanțelor de montaj;
• Cap. 3. Concepția sistemului de producție automatizat/ robotizat;
• Cap. 4. Calculul productivității integrale;
• Concluzii – evidențierea atingerii obiectivelor stabilite;
• Bibliografie (se va prezenta lista de lucrări care au stat la baza realizării proiectului, inclusiv
adresele web).

5. Derularea orelor de proiect

Fiecare ședință va fi organizată astfel: a. cadrul didactic explică pașii din metodologie, utilizarea
metodelor etc. (30 min.); b. discuții individuale (60 min.); c. observații, comentarii (10 min.).

6. Evaluarea proiectului
Rezultatele din timpul semestrului (A); Corectitudinea alegerii echipamentelor/dispozitivelor/
senzorilor/ echipamentelor de control (B); Dezvoltarea logicii de control a procesului (C);
Fezabilitatea tehnică a soluției propusă (D); Fezabilitatea economică a soluției propuse (E);
Prezentarea orală (F).
Nota=0,1A+0,2B+0,2C+0,2D +0,2E+0,1F

Cum se cuantifică „rezultatele din timpul semestrului”:

Fiecare ședință de proiect se va finaliza cu o notă, de la 4 la 10, prin care se evaluează nivelul de
performanță a soluției parțiale propuse de către student. Puteți lipsi la maxim 2 ședințe de proiect
(conform regulamentului UTCN în vigoare). Ședințele de proiect la care nu ați participat (la care ați
fost absenți) NU vor fi notate.
Pentru a putea accede la etapa de evaluare finală a proiectului, de către cadrul didactic, aveți nevoie
de cel puțin 8 ședințe de proiect notate cu minim nota 5 – fără a satisface această condiție nu
puteți intra în evaluarea finală a proiectului și, implicit, în examen!
Obs.: Pe parcursul semestrului se pot recupera maxim două sedințe de proiect!

Obținerea notei finale a proiectului

Nota finală a proiectului se obține făcând media aritmetică a celor mai mari trei note obținute pe
parcursul semestrului și nota obținută la evaluarea finală a proiectului de către cadrul didactic.
Condiție obligatorie pentru a obține nota finală 10 la proiect: trebuie ca pe parcursul semestrului
să obțineți de cel puțin trei ori nota 10 la ședințe de proiect diferite.

7. Bibliografie minimală
1. Suport de curs RF_II;
2. Industrial Robotics: How to Implement the Right System for Your Plant, Andrew Glaser, 2008;

Responsabil de disciplină și proiect,

Conf. Dr.-Ing. Bogdan MOCAN
4
ANEXA 1

Fig.1. Produsul de asamblat – varianta inițială (P1).

Dimensiuni de gabarit prelungitor: L=250 mm; l=100 mm; h=45 mm

ANEXA 2

Fig.2. Produsul de asamblat – varianta inițială (P2).

Dimensiuni de gabarit prelungitor: L=300 mm; l=110 mm; h=45 mm

ANEXA 3

Fig.3. Produsul de asamblat – varianta inițială (P3).

Dimensiuni de gabarit prelungitor: L=350 mm; l=100 mm; h=50 mm

5
ANEXA 4

Detaliere produs din Anexa 1

6
Detaliere produs din Anexa 2

7
Detaliere produs din Anexa 3