Université des Sciences et de la Technologie Mohamed Boudiaf, Oran

Faculté de Génie Electrique

Département d’électrotechnique

TP 1 : Simulation de la machine asynchrone

Objectif

Le but de ce TP est de modéliser la machine asynchrone (MAS) alimentée directement par le réseau triphasée à l’aide de modèle d’état.

1 Paramètres de la machine asynchrone

- Rs Résistance d’enroulement statorique par phase : R s = 4.85

- Rr Résistance d’enroulement rotorique par phase : R r = 4.81
- Ls Inductance cycliques statorique par phase : L s = 0.274H
- Lr Inductance cycliques rotorique par phase : L r = 0.274H
- M Inductance mutuelle maximale entre une phase statorique et rotorique : M = 0.258H
- P Nombre de paire de pôle : P = 2
- J Moment d’inertie : J = 0.031 kgm 2
- f r Coefficient de frottement : f r = 0.0114 Nm.s/rd
- f s Fréquence de synchronisation : f s = 50 Hertz
- w s Vitesse angulaire du stator : w s = 2 f s
M2
-  = 1- Coefficient de dispersion de Blondel
Ls L r
- Ts = L s /R s Constante de temps statorique
- Tr = L r /R r Constante de temps rotorique
- K s = M  .L s L r
Rs R M2
- = + r 2
 .L s  .L s L r

2 Equations de la machine asynchrone

1
 dX
Le modèle d'état de la machine asynchrone est un système multi variable non linéaire de la forme = AX  BU .
dt

Le système d'équations d'états est donné par:

 disd 1  Rr M 2  1  Rr M  1 M  1
   
 R  isd   s isq   2  rd    rq  Vd
   
s 2
 dt L s  Lr  L s  L r  L s  L r  L s
 disq 1  Rr M 2  1 M  1  Rr M  1
    i  
 R  i sq    rd   2  rq  Vq
 dt s sd
Ls 
s 2
Lr  Ls  Lr  Ls  Lr  Ls

 d rd Rr M R
 isd  r  rd   s rq
 dt Lr Lr
 d rq Rr M
 R
 iq   s rd  r  rq
 dt Lr Lr

 
L’équation de couple électromagnétique est donnée par : C e = K t  rd i sq   rq i sd avec K t  p
3M
2 Lr
d
L’équation de la mécanique est donnée par : J  f r  = Ce - C r
dt

3 Manipulation

 Créer un fichier (modèle de la MAS.mdl) sous Matlab/Simulink et réaliser le schéma en blocs contenant le sous-système nommé : abc/dq.

2
 Pour la création d’un sous système abc/dq:
- Selectionner les blocs.
- Par le bouton droit, selectionner ‘create subsystem’.

 Trois tensions de réseau triphasé l’amplitude 220V. La phase1 égale 0, la phase2 égale 2 / 3 et la phase3 égale  2 / 3 .
3
 Repeating sequence :

 Réglage des paramètres du modèle:

=) Dans le modèle Simulink, aller dans le menu :

File −> ModelProperties −> CallBack
=) Dans le champ Model Initialisation function, entrer les paramètres :

 Lancer la simulation à un temps t = 3s.

4 Travail à effectuer
- Visualiser et relever les courbes de courant statorique ids et iqs.
- Visualiser et relever les courbes de la vitesse w et du couple électromagnétique Ce.