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ASIGNATURA: TOPOGRAFÍA II

CAPITULO II
SISTEMAS DE COORDENADAS Y
POSICIONAMIENTO POR SATELITE

TEMA
coordenadas TOPOGRÁFICAS

DOCENTE
ING° AGUSTO TICONA BALDÁRRAGO
COORDENADAS TOPOGRÁFICAS
Coordenadas polares: En topografía se denomina coordenadas polares,
a los puntos topográficos determinados por un ángulo horizontal
(orientación), conformado por el eje cartesiano Norte-Sur, y una
longitud de radio (distancia horizontal), cuyo vértice es la intersección
de los ejes coordenados Norte-Sur con los ejes coordenados Este-
Oeste.
COORDENADAS TOPOGRÁFICAS
Coordenadas rectangulares: Se llaman coordenadas rectangulares o
ortogonales a los puntos topográficos referidos a un sistema de ejes, en el
cual el eje de las abscisas coincide con la dirección de Oeste-Este, y el eje
de las ordenadas con la dirección Norte-Sur.

También se puede asumir un


sistema de ejes ortogonales de
direcciones arbitrarias, pero lo
más conveniente es que se escoja
como referencia el meridiano
magnético o meridiano de
cuadricula.
CUADRO DE SIGNOS Y RANGO DE VALORES
SISTEMAS DE COORDENADAS GEOGRAFICAS

La posición, es una ubicación única, geográfica y espacial, es decir,


cualquier posición registrada, nunca se va a repetir o a encontrar
otra igual, ésta es la gran ventaja de trabajar con un Sistema de
Coordenadas.

El sistema básico de coordenadas es el de Coordenadas


Geográficas
COORDENADAS GEOGRAFICAS
Líneas de
El sistema de Coordenadas Geográficas es uno Longitud
de los más usados en todo el mundo, consiste
en líneas proyectadas :

Líneas de Longitud (λ) (Meridianos).


Líneas de Latitud (ζ) (Paralelos) .

Líneas de Latitud. Líneas que parten del Ecuador,


tanto al hemisferio Norte como al Sur, de
manera horizontal y paralelas a este.

Líneas de Longitud. Son líneas verticales que


parten del Meridiano de Greenwich en
Inglaterra, atravesando el Ecuador de manera
perpendicular, pasando por los polos.
Líneas de
De tal manera que una posición es descrita Latitud
como la intersección de la línea de Longitud y la
línea de Latitud.
La Latitud y la Longitud son medidas angulares con respecto al plano
del Ecuador, y al Meridiano de Greenwich donde :

La LATITUD se toma en dirección Norte


o Sur paralelamente al Ecuador.

Se mide desde los 0° partiendo del


Ecuador, hasta los 90°, ya sea Norte o
Sur.

La LONGITUD se toma en dirección


OESTE o ESTE perpendicular al Ecuador,
tomando como punto de partida el
Meridiano de Greenwich.

Se mide desde los 0° hacia el ESTE u


OESTE hasta los 180°.
PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS

Una proyección cartográfica es una representación de un


cuerpo esférico como la Tierra sobre una superficie plana.

Toda proyección tiene propiedades específicas que la


hace útil para propósitos específicos.
PROYECCION UTM (Universal Transversa de Mercator) y
COORDENADAS UTM

• UTM. Es otro sistema de coordenadas muy comúnmente usado, el cual


generalmente es encontrado en Cartografía Temática de Investigación,
Gubernamental y Particular, Geodesia, Topografía, etc.

• Este tipo de coordenadas son mas fáciles de usar (Unidades en metros)


que las Geográficas (Longitud y Latitud en grados).

• El Sistema de Coordenadas UTM Secciona el Globo en pequeñas


divisiones, estas secciones son llamadas ZONAS, existen 60 zonas que
cubren la tierra y van de los 84° Norte y los 80° Sur (Este sistema de
coordenadas no toma en cuenta los polos) y parten del meridiano 180°
en dirección Este-Oeste.

Cada zona mide 6° de ancho y es proyectada desde el centro de la tierra.


PROYECCION UTM (Universal Transversa de Mercator) y
COORDENADAS UTM
Las coordenadas UTM, además de tener como origen global al Meridiano 180º en
sentido Este-Oeste, tienen al plano del Ecuador en el sentido Norte-Sur.

Las coordenadas UTM son: X, Y (Este, Norte) similares a un sistema cartesiano


común, por lo que son ortogonales. Las distancias, en cualquier dirección, se
miden en metros.
Meridiano 180º
Y
En el Sistema UTM, una posición es
descrita por 3 elementos:

1. La ZONA a la que pertenece.

2. La coordenada en el eje de las


X
abscisas (X= Este).

3. La coordenada en el eje de las


ordenadas (Y=Norte).

Paralelo 0º (Ecuador)
PROYECCION UTM (Universal Transversa de
Mercator) y COORDENADAS UTM

La Coordenada X. Se mide a partir del Meridiano


Central (M.C.) de cada zona UTM, al cual se le
asigna el valor d 500,000.

Hacia el Este del M.C., a la distancia medida a


partir de dicho meridiano, se le suman 500,000, y
hacia el Oeste, a la distancia medida a partir de
dicho meridiano, se le resta el valor 500,000.

Por lo que hacia el Este del M.C., los valores de X


son mayores a 500,000, y hacia el Oeste del M.C.,
los valores son menores a 500,000.

Esto quiere decir que hay 60 sitios en la Tierra,


que tienen coordenadas X UTM similares, uno por
cada zona.
PROYECCION UTM (Universal Transversa de
Mercator) y COORDENADAS UTM

La Coordenada Y. Se mide en
metros a partir del Ecuador.

Hacia el Norte, se mide de forma


directa a partir de 0.

Hacia el Sur, el valor origen en el


Ecuador es 10000000 y se le va
restado.

La Zona UTM. La usamos para diferenciar a que sitio de las 60 zonas nos referimos,
es imprescindible indicar a que zona UTM pertenece el punto a ubicar, ya que hay
60 sitios en la Tierra, que tienen coordenadas X y Y UTM similares, uno por cada
zona.
PROYECCION UTM (Universal Transversa de
Mercator) y COORDENADAS UTM
MERIDIANOS Y PARALELOS
Sistema de líneas imaginarias de la superficie terrestre representadas
en la cuadrícula de un mapa, se extienden de un polo a otro en el caso de
los meridianos, y de Este a Oeste en el caso de los paralelos.

Los meridianos están numerados de 0º a 180º tanto hacia el E como hacia


el O, a partir del meridiano de Greenwich considerado como el meridiano
origen.
Los meridianos se
conocen también por
líneas de longitud.

Los paralelos o líneas


de latitud discurren
paralelas al ecuador.
POLOS MAGNETICOS
Los polos magnéticos, se encuentran a una considerable distancia de
los polos geográficos.

El polo norte magnético se encuentra cerca de la isla de Bathurst, en el


norte de Canadá, a unos 1600 km del polo norte.

El polo sur magnético se encuentra cerca de la Tierra Adelia de la


Antártida, a unos 2600 km del polo sur.

El campo magnético en ambos polos es vertical.

Los polos magnéticos cambian de posición con el tiempo, fenómeno


conocido como “deriva polar”, y se ha dado el caso de que la deriva polar
se invierta a lo largo de la historia geológica, la polaridad del campo
magnético de la Tierra se ha invertido periódicamente.
NORTE MAGNÉTICO, NORTE GEOGRÁFICO Y NORTE
DE CUADRÍCULA

El norte magnético está determinado por el campo magnético terrestre


que hace que la aguja imantada o el limbo imantado que contiene la
brújula se alineen con él.

Sin embargo, el norte magnético no coincide con el norte verdadero


(también llamado norte geográfico), que es el punto donde el eje de
rotación sobre el que gira la tierra intercepta la superficie terrestre.

Junto al norte magnético y el norte geográfico, tenemos también otro


tipo de norte: el norte de cuadrícula, que corresponde con la dirección
del eje de ordenadas del sistema de coordenadas empleado por el mapa
que estemos utilizando, (coordenadas UTM).
La declinación magnética es el ángulo
formado entre la meridiana geográfica
(norte geográfico) y la meridiana
magnética (norte magnético)

Generalmente el norte de cuadrícula


no coincide con el norte geográfico,
y a la diferencia de magnitud angular
entre ambos nortes la conocemos
como convergencia de cuadrícula o
convergencia de meridianos.
ASIGNATURA: TOPOGRAFÍA II

CAPITULO II
SISTEMAS DE COORDENADAS Y
POSICIONAMIENTO POR SATELITES

TEMA
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACION POR
SATELITE
DOCENTE
ING° AGUSTO TICONA BALDÁRRAGO
SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACION POR SATELITE
Un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS, en su acrónimo
ingles) es una constelación de satélites que transmite rangos de
señales utilizados para el posicionamiento y localización en cualquier
parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire.

Estos permiten determinar las coordenadas geográficas y la altitud de


un punto dado como resultado de la recepción de señales provenientes
de constelaciones de satélites artificiales de la Tierra para fines de
navegación, transporte, geodésicos, topográficos, hidrográficos,
agrícolas, y otras actividades afines.

Un sistema de navegación basado en satélites artificiales puede


proporcionar a los usuarios información sobre la posición y la hora
(cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier parte del
mundo, las 24 horas del día y en todas las condiciones climatológicas.
TEORÍA Y CARACTERISTICAS FUNDAMENTALES
La radionavegación por satélite se basa en el cálculo de una posición
sobre la superficie terrestre midiendo las distancias de un mínimo de
tres satélites de posición conocida. Un cuarto satélite aportará,
además, la altitud.

La precisión de las mediciones de distancia determina la exactitud de


la ubicación final. En la práctica, un receptor capta las señales de
sincronización emitida por los satélites que contiene la posición del
satélite y el tiempo exacto en que ésta fue transmitida.

La posición del satélite se transmite en un mensaje de datos que se


superpone en un código que sirve como referencia de la
sincronización.
La precisión de la posición depende de la exactitud de la información
de tiempo. Sólo los cronómetros atómicos proveen la precisión
requerida, del orden de nanosegundos (10 − 9 s). Para ello el satélite
utiliza un reloj atómico para estar sincronizado con todos los satélites
en la constelación.

El receptor compara el tiempo de la difusión, que está codificada en la


transmisión, con el tiempo de la recepción, medida por un reloj
interno, de forma que se mide el "tiempo de vuelo" de la señal desde
el satélite.

Estos cronómetros constituyen un elemento tecnológico fundamental


a bordo de los satélites que conforman las constelaciones GNSS y
pueden contribuir a definir patrones de tiempo internacionales.

La sincronización se mejorará con la inclusión de la señal emitida por


un cuarto satélite.
En el diseño de la constelación de satélites se presta atención
especial a la selección del número de estos y a sus órbitas, para
que siempre estén visibles en cantidad suficiente desde cualquier
lugar del mundo y así asegurar la disponibilidad de señal y la
precisión.

Cada medida de la distancia coloca al receptor en una cáscara


esférica de radio la distancia medida. Tomando varias medidas y
después buscando el punto donde se cortan, se obtiene la posición.

En el caso de un receptor móvil que se desplaza rápidamente, la


posición de la señal se mueve mientras que las señales de varios
satélites son recibidas.

Además, las señales de radio se retardan levemente cuando pasan a


través de la ionosfera.
El cálculo básico procura encontrar la línea tangente más corta a
cuatro cáscaras esféricas centradas en cuatro satélites.

Los receptores de navegación por satélite reducen los errores


usando combinaciones de señales de múltiples satélites y
correlaciones múltiples, utilizando entonces técnicas como filtros
de Kalman para combinar los datos parciales, afectados por ruido y
en constante cambio, en una sola estimación de posición, tiempo, y
velocidad.
USOS CIVILES
Algunas de las aplicaciones civiles donde se utilizan las señales GNSS son
las siguientes:

Ayudas a la navegación y orientación en dispositivos de mano para


senderismo, dispositivos integrados en los automóviles, camiones, barcos,
etc.

Sincronización.

Sistemas de localización para emergencias.

Geomática, geodesia y topografía.

Seguimiento de los dispositivos usados en la fauna, Etc.


SISTEMA DE POSICIONAMIENTO POR
SATELITES ACTUALES
Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de los Estados Unidos de
América.

1978: GPS, Fines militares

Sistema Orbital Mundial de Navegación por Satélite (GLONASS) de la


Federación Rusa son los únicos que forman parte del concepto GNSS.

1982: GLONASS, Fines militares.


El Panel de Sistemas de Navegación (NPS), el ente de la Organización
Internacional de Aviación Civil encargado de actualizar los estándares y
prácticas recomendadas del GNSS, tiene en su programa de trabajo
corriente el estudio de la adición del sistema de navegación por satélite
Galileo desarrollado por la Unión Europea.

1994: EGNOS - GALILEO


Fines civiles.

Otros sistemas de navegación satelital que podrían ser o no adoptados


internacionalmente para la aviación civil como parte del GNSS y que
están en proceso de desarrollo son el Beidou, Compass o BNTS
(BeiDou/Compass Navigation Test System) de la República Popular
China.

El QZSS (Quasi-Zenith Satellite System)de Japón y el IRNSS (Indian


Regional Navigation Satellite System) de India.
SATELITE NAVSTAR GPS
El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento
Global (más conocido con las siglas GPS, aunque su nombre correcto
es NAVSTAR-GPS1 ) es un sistema global de navegación por satélite
(GNSS).

Permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una


persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta de
centímetros, usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos
pocos metros.

Aunque su invención se atribuye a los gobiernos francés y belga, el


sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente es operado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
Constelación de 24 satélites en 6 planos orbitales a 20.200 Km sobre
el geocentro; órbita de 12 horas

Normalmente hay 4 o más satélites “visibles” desde cualquier lugar

Emiten señales de su posición por radio y el tiempo de emisión (según


un reloj atómico de alta precisión...100 ns)
COMPONENTES DEL GPS

Segmento del Espacio

Segmento de Control

Segmento del Usuario


SEGMENTO ESPACIAL
Satélites en la constelación: 24 (4 x 6
órbitas)

6 planos orbitales con una


inclinación de 55º

Altitud: 20.200 km

Período: 11 h 56 min (12 horas


sidéreas)

Vida útil: 7,5 años


Los satélites son por su número de acuerdo a su orden de
lanzamiento (SV – satélite vehicle) o según sus códigos de ruido
pseudo aleatorio (PRN – Pseudo- Random Noise).
Estos satélites poseen 2 relojes atómicos de Rubidio y 2 de Cesio.

Sus fuentes de poder son paneles solares que están siempre


orientados perpendiculares al sol.

Costo de cada satélite: de 53 millones (Bloque II y II A, Rockwell) a


30 millones(Bloque II R, Martin Marietta).
SEGMENTO DE CONTROL

Cinco estaciones de seguimiento ubicadas alrededor del mundo


siguen a cada uno de los satélites.

Los datos resultantes son remitidos y procesados por la Estación


de Control Maestro (Falcon AFB, Colorado Spring, US).

La estación maestra también utiliza datos del NIMA (Ex-Defense


Mapping Agency) y del USNO (US Naval Observatory).

La estación maestra genera los mensajes de navegación y los


envía a los satélites. Esta estación también puede maniobrar los
satélites.
SISTEMAS G.P.S ESTACIONES DE CONTROL

COLORADO INGLATERRA
SPRINGS

HAWAI
ECUADOR BAHRAM

ASCENSION DIEGO
GARCIA
`
ARGENTINA
AUSTRALIA

ESTACIONES DMA
ESTACIONES DE RASTREO DE LA FUERZA AEREA
SEGMENTO USUARIO
Exactitud
Posición: aproximadamente 15 m (el 95%)
Hora: 1 ns
Cobertura: mundial

Capacidad de usuarios: ilimitada

Sistema de coordenadas:
Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84).
Centrado en la Tierra, fijo.

Integridad: tiempo de notificación 15 minutos o mayor. NO ES


SUFICIENTE PARA LA AVIACIÓN CIVIL.

Disponibilidad: 24 satélites - 70% y 21 satélites - 98% NO ES


SUFICIENTE COMO MEDIO PRIMARIO DE NAVEGACIÓN.
RECEPTOR GPS
El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los satélites, y usa
esa información para calcular su posición.

Esta distancia se mide calculando el tiempo que la señal tarda en


llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basándose en el hecho de
que la señal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas
correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia entre el
receptor y el satélite.

Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la


superficie de la esfera, con centro en el propio satélite y de radio la
distancia total hasta el receptor.
FUENTES DE ERROR
La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Al presumir la
misma precisión de 1% de tiempo BIT, la señal P(Y) (alta frecuencia)
resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. Los errores
en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la
precisión (ver la tabla).

Fuente Efecto
Ionosfera ± 5.0m
Efemérides ± 2.5m
Reloj satelital ± 2.0m
Distorsión multibandas ± 1.0m
Troposfera ± 0.5m
Errores numéricos ± 1.0m o menos
FUENTES DE ERROR
1. Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.

2. Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y


montañas cercanos.

3. Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no


son completamente precisos.

4. Número de satélites visibles.

5. Geometría de los satélites visibles.

6. Errores locales en el reloj del GPS.


GPS DIFERENCIAL O ESTACIONARIO

Receptor Base (X,Y,Z conocidos)


Estación de referencia DGPS Receptor portátil

Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su


posición basándose en otras técnicas, recibe la posición dada por el
sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema
GPS, comparándola con la suya, conocida de antemano. Este receptor
transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él, y
así estos pueden, a su vez, corregir también los errores producidos
por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales
del equipo GPS de referencia.
En suma, la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:

Estación monitorizada (referencia), que conoce su posición con una


precisión muy alta. Esta estación está compuesta por:

Un receptor GPS.


Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS
y para generar la estructura del mensaje que se envía a los
receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos
unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales.

Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor


del enlace de datos desde la estación monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las
más usadas son:

1. Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para


ello, como el RDS en una emisora de FM.

2. Descargadas de Internet, o con una conexión inalámbrica.

3. Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado


para tal efecto. En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el
EGNOS y en Japón el MSAS, todos compatibles entre sí.
Corrección Diferencial

Post-proceso:
– Software de Post-Proceso
– No se requieren radios

Tiempo Real
– Coordenada precisa en campo
– Enlace de Radio
Tiempo Real

Radio Enlace

Cm N 37° 23’ 27.2258


W 122° 02’ 15.1553

Base
Post-Proceso

Receptor portátil
Receptor Base
X,Y,Z conocidos
APLICACIONES DEL GPS
Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea.
Telefonos móviles
Topografía y geodesia.
Localización agrícola (agricultura de precisión), ganadera y de fauna.
Deporte, acampada y ocio.
Para localización de enfermos, discapacitados y menores.
Aplicaciones científicas en trabajos de campo (geomática).
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros"
escondidos por otros usuarios.
Se utiliza para rastreo y recuperación de vehículos.
Navegación Deportiva.
Deportes Aéreos: Parapente, Ala delta, Planeadores, etc.
Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento
como cursor (común en los gps garmin).
Sistemas de gestión y seguridad de flotas.
SISTEMA GLONASS
(siglas rusas: ГЛОНАСС; ГЛОбальная НАвигационная
Спутниковая Система; Global'naya Navigatsionnaya
Sputnikovaya Sistema) es un Sistema Global de
Navegación por Satélite (GNSS) desarrollado por
Rusia y que representa la contrapartida al GPS
estadounidense y al futuro Galileo europeo.
Consta de una constelación de 24
satélites (21 en activo y 3 satélites de
repuesto)

Tres planos orbitales con 8 satélites


cada uno y siguiendo una órbita
inclinada de 64,8º con un radio de
25510 kilómetros.

La constelación de GLONASS se


mueve en órbita alrededor de la tierra
con una altitud de 19.100 kilómetros
(algo más bajo que el GPS) y tarda
aproximadamente 11 horas y 15
minutos en completar una órbita.

El sistema está a cargo del Ministerio CONSTELACION GLONASS


de Defensa de la Federación Rusa y los
satélites se han lanzado desde
Tyuratam, en Kazajistán.
GALILEO
(sistema de navegación por satélite)

Galileo es un Sistema global de navegación por satélite


(GNSS) desarrollado por la Unión Europea (UE), con el
objeto de evitar la dependencia de los sistemas GPS y
GLONASS. Al contrario de estos dos, será de uso civil.
Características técnicas y prestaciones

La animación muestra la constelación de satélites Galileo, cómo


orbitan alrededor de la Tierra y cuántos satélites se ven desde un
punto de la superficie del planeta.
El segmento espacial
Compuesto por una constelación MEO de 30 satélites (27 satélites
operativos y 3 de reserva) girando alrededor de la tierra en tres
planos orbitales.

Altitud: 23.222km.
Inclinación 56º
El período orbital es de 6 horas .
El tiempo máximo de visibilidad de
los satélites es de pocas horas.
Necesario un número mayor de
satélites para obtener cobertura
global .
Usados en aplicaciones de voz fija y
móvil, aplicaciones móviles diversas y
de posicionamiento.
El segmento terrestre y usuarios
 En esencia se puede ver como dos centros de control, y una red de
comunicación especifica mundial.

 Las estaciones repartidas por toda la tierra controlarán la calidad de


la señal de navegación por satélite.

 Los receptores darán información de posición tiempo y velocidad a


los usuarios.

– El segmento terrestre consta de las estaciones de telemetría y


control requeridas para los subir y recibir datos de los satélites
– El segmento misión comprende las diversas aplicaciones y
sistemas a administrar y controlar el sistema.
– El segmento del usuario comprende los diferentes tipos de
receptores encargados de procesar las señales de los satélites
Galileo y de otros sistemas (EGNOS GPS y GLONASS).
Beidou: es un proyecto desarrollado por la República Popular de
China para obtener un sistema de navegación por satélite. "Beidou" es
el nombre chino para la constelación de la Osa Mayor.
Según informaciones oficiales ofrecerá dos tipos de servicios: el
primero será abierto y podrá dar una posición con un margen de 10
metros de distancia, 0,2 metros por segundo de velocidad y 0,000005
segundos de tiempo. El segundo servicio será autorizado solo para
determinados clientes y ofrecerá servicios más precisos y con mayores
medidas de seguridad.

A diferencia de los sistemas GPS, GLONASS, y GALILEO, que utilizan


satélites en órbitas bajas y ofrecen servicio global, Beidou usa satélites
en órbita geoestacionaria. Esto implica que el sistema no requiera una
gran constelación de satélites, pero limita su cobertura sobre la tierra a
los satélites que son visibles.

China está también asociada con el proyecto Galileo, el cual no es


todavía operacional.
GPS + Glonass
• Existen receptores duales: los dos sistemas
• Mejora la precisión: más satélites visibles
• Mejora el “problema sombra”, por ejemplo
de montañas, entre edificios, etc.
GPS Estándar
Utiliza 24 satélites GPS de Navstar
Precisión centimétrica en RTK
No existe 100% de cobertura durante las 24 horas
GPS+GLONASS Topcon
Utiliza 24 satélites GPS Navstar
Utiliza 11 satélites Glonass
Precisión centimétrica en RTK
Mejora de cobertura significante durante las 24 del día
GPS Topcon Milimetrico
Utiliza 24 satélites GPS Navstar
Utiliza 11 satélites Glonass
Mejora de cobertura durante las 24 horas
Precisión de orden milimétrico en RTK
Area de trabajo máxima de 2.4 km con 4 LaserZones
Fijaciones Ultra-Rápidas

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