Sezori cu radiatii infrarosii (IR)

Senzorii IR pot fi active sau pasivi si sunt realizati pentru diferite tipuri de aplicatii in
domeniul ITS. Senzorii sunt montati in special deasupra drumului, in asa fel incat sa perceapa
traficul care soseste in sau cel care paraseste zona monitorizata. Aplicatiile acestor senzori se
situeaza in domeniul controlului semnalizarii rutiere, in detectia volumului de trafic a vitezei
si clasei vehiculelor, dar si pentru detectia pietonilor pe treceri.

Senzorii active in infrarosu (AIR)

Ilumineaza zonele de detective cu energie IR de mica putere furnizata de diode laser

care lucreza in vecinatatea spectrului IR din radiatia electromagnetic (0.85 microni).
Energia IR reflectata de vehiculele ce traveseaza zona active este focalizata de un sistemoptic
intr-un material fotosensibil montat in focarul obiectivului. Senzori AIR, active, au doua
sisteme optice. Sistemul de transmisie disperseaza radiatia in doi lobi, separate la un anumit
unghi. Sistemul optic al senzorului de receptie are un unghi de deschidere al obiectivului mai
mare, pentru a reception usor energia reflectata de vehicule. Prin transmiterea a cel putin doua
fascicule, acest tip de senzori permite masurarea vitezei vehiculelor.
Ca aplicatii senzorii IR sunt utilizati pentru: detectia prezentei vehiculelor la semnalele
rutiere, masurarea volumului de trafic, a vitezei, a lungimi cozi de asteptare, clasificarea
vehiculelor, etc. La o acceasi intersectie se pot monta mai multi senzori, fara ca acestia sa
interfereze unul cu celalalt. Senzorii laser IR moderni produc imagini bi – sau tridimensionale
ce faciliteaza clasificarea vehiculelor. Distant de amplasare deasupra benzi de circulatie este,
de obicei, cuprinsa intre 6.1 – 7.6 m, la un unghi de incidenta de 5°.

Sensor IR Detectia senzorului IR Detectia IR multifascicul

Senzorii pasivi in infrarosu (PIR) 

Acest tip de senzori detecteza energia emisa de vehicule, suprafata drumului, alte
obiecte din campul lor visual, precum si din atmosfera fara a emite nici un fel de radiatie.
Aplicatiile ITS cu PIR contin de obicei, un set de 1 – 5 senzoriamplasati in planul focal, astfel
incat sa permita captarea energiei dintro zona specifica. In general deschiderea optica pentru
acest tip de senzori este relative mare, permitandu-se divizarea, de exemplu, a planului xOy
intr-un numar de pixeli. Obiectele din campul visual sunt analizate pe baza acestor pixeli.
Senzorii CCD47 contin arii bidimensionale, de detectoare, fiecare dintre acestia avand un camp
visual, instantaneu propiu. Aria capteaza energia de la toti senzorii, integrand informatiile. Un
parametru important pentru acest tip de sensor este rezolutia, expimata ca un numar de pixeli
pe suprafata activa a senzorului. Valori curente se incadreaza in plaja 1.2 – 8 mp,
in timp ce la camerele profesionale pot ajunge la 14 – 16 mp.
Senzorii PIR cu o singura zona de detectie pot masura volumul, gabaritul sau
momentul treceri unui vehicul. Sursa de energie detectata de acesti senzori este emisa
corpului gri cu suprafata la temperature ne-nula. Acest tip de emisie apare la temperature
diferite de zero absolute (- 273.15°C) daca coeficientul de emisie al obiectului are valoarea de
1, atunci obiectul este denumit “corp negru”. Cele mai multe obiecte au acest coeficient mai
mic decat 1, asa ca sunt denumite “corpuri gri”. Senzorii PIR pot fi proiectati pentru a
reception energie la orice frecventa. Pentru genul de aplicatii ITS lungimile de unda actuale
sunt intre 8 – 14 µm, pentru a se minimiza si efectul perturbator al radiatiei solare.

Arhitectura interna a unui sensor PIR.

Senzorii PIR trebuie sa elimine influenta radiatiei solare si a drumului.

De obicei sistemele de detective pentru vehicule care utilizeaza fascicule IR au cea

mai buna sensibilitate daca sunt amplasate deasupra benzi de circulatie, ca in figura alaturata.
Sistem de detective mixt, in consola, care utilizeaza si senzori IR amplasati deasupra fiecarei
benzi rutiere

Avantaje: senzorii PIR nu necesita lucrari de amenajare pentru montare si deci nici
intreruperea traficului. Precizia de masurare a vitezei, de clasificare a vehiculelor este mai
mare pentru senzorii care folosesc fascicule multiple. Este posibila masurarea pe mai multe
benzi de circulatie.
Dezavantaje: informatiile furnizate de acest tip de senzori pot fi afectate de lumina
solara, particule in suspensie in atmosfera, conditii climatice extreme, fum, praf, etc.
De aceea se recomanda alegerea unei distante de operare cat mai adecvate pentru a minimiza
influenta acestor factori perturbatori.