Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
a)
b)
c)
Fig.3.3
În curent alternativ toate mărimile (t.e.m., curent, tensiune) sunt
variabile în timp. Prin convenţie valorile pe care le au mărimile
alternative la un moment dat t, se numesc valori instantanee sau
momentane şi se notează cu litere mici.
În tehnică se folosesc, de cele mai multe ori, tensiuni
electromotoare, căderi de tensiune şi curenţi electrici ca mărimi
periodice, de forma: e=f(t)=f(t+T)=f(t+nT); u=f(t)=f(t+T)=f(t+nT);
i= f(t) = f(t+T) = f(t+nT), unde n este un număr întreg oarecare, iar T
este perioada principală a mărimii periodice. Inversul perioadei se
numeşte frecvenţă, se notează cu f şi se măsoară în Hz, adică:
1
f = ( Hz ) (3.4)
T
Gama frecvenţelor utilizate în tehnică este foarte largă. Frecvenţa
industrială standardizată pentru transportul şi distribuţia energiei electrice
73
e e
e=Emsin(ωt-ϕ)
e=Emsin(ωt+ϕ)
ϕ t
t
(ωt) (ωt)
ϕ
φ<0
φ>0
Fig.3.5
ωt
Fig.3.6 Fig.3.7
unghiulară şi în acelaşi câmp magnetic. Datorită decalajului spirelor în
spaţiu, t.e.m. nu ajung să treacă prin valorile maxime în acelaşi moment.
Dacă rotirea se face în sens invers acelor unui ceasornic, în momentul
iniţial la t = 0, prima spiră face un unghi φ1cu planul orizontal, iar spira a
doua un unghi φ2. T.e.m. induse în cele două spire vor fi:
e1 = Em sin(ωt + ϕ1 ) şi e2 = E m sin(ωt + ϕ 2 ) .
Valorile instantanee a t.e.m. depind de amplitudine şi de fazele
iniţiale (φ1, respectiv φ2). Diferenţa dintre fazele iniţiale a două mărimi
sinusoidale, care au aceeaşi frecvenţă, se numeşte unghi de decalaj al
fazelor sau defazaj şi se notează de obicei cu φ (fig.3.7), φ = φ1 - φ2.
Împărţind unghiul de decalaj al fazelor prin pulsaţie obţinem timpul de
ϕ ϕT
decalaj: = = t12
ω 2π
Putem spune ca t.e.m. e1 este defazată în avans faţă de t.e.m. e2 cu
unghiul φ = φ1 - φ2 sau, t.e.m. e2 este defazată în întârziere faţă de t.e.m.
e1 cu unghiul φ. Dacă, două mărimi sinusoidale trec prin zero şi prin
maximum în acelaşi timp (au aceeaşi fază iniţială), se spune că cele două
75
mărimi sunt în fază sau sunt sincrone. Dacă cele două mărimi au
diferenţa dintre fazele lor iniţiale egală cu ±π, se spune că ele sunt în
opoziţie de fază.
Fig.3.9
Să aplicăm reprezentarea funcţiilor sinusoidale prin vectori
rotitori pentru determinarea sumei a două t.e.m. e1 şi e2 de frecvenţe
egale:
e1=E1m sin (ωt +φ1)
e2=E2m sin (ωt +φ2)
77
t
T/2
Fig.3.12
81
E Em π π
K= = ⋅ = = 1,11 (3.17)
emed 2 2 Em 2 2
∑ i (t ) = 0 ; ∑ I
k =1
k
k =1
k =0 (3.19)
Teorema II-a a lui Kirchhoff aplicată unui contur închis are relaţiile:
(3.22), reprezentate prin fazori (fig.3.15), sunt în fază, adică tensiunea de
dik 1
∑ (r i ik dt ) = ∑ ek ; ∑ z k I k = ∑ E k ; ∑ z k I k = ∑ E k
dt C ∫
k k + Lk +
k∈ p k∈ p k∈ p k∈ p k∈ p k∈ p
(3.20)
unde k ∈ p , înseamnă că latura k aparţine conturului p.
83
Fig.3.13 Fig.3.14
di
u + e L = ri unde eL = − L
dt
Dacă considerăm neglijabilă rezistenţa ohmică a bobinei, atunci:
dj
u = u L = − eL = L (3.24)
di
Folosind relaţiile (3.23) şi (3.24) obţinem:
di ⎛ π⎞
uL = L = Lω ⋅ I m cos ω ⋅ t = Lω ⋅ I m sin ⎜ ωt + ⎟ (3.25)
dt ⎝ 2⎠
dar u L = U Lm sin (ω ⋅ t + ϕ ) , de unde rezultă:
U Lm = Lω ⋅ I m şi φ= π/2 (3.26)
Mărimile exprimate prin relaţiile (3.23) şi (3.25), reprezentate cu fazori,
π
sunt decelate cu un unghi de , adică tensiunea de la bornele unei
2
π
inductanţe este decalată înainte cu faţă de curentul care trece prin
2
bobină (fig. 3.17). T.e.m. de autoinducţie EL este în opoziţie cu tensiunea
de la bornele inductanţei.
Relaţia U Lm = Lω I m se poate scrie şi în funcţie de valorile eficace ale
tensiunii şi curentului, adică: U L = ω L ⋅ I
UL
sau:
U
π/2 I= L (3.27)
ωL
I Comparând relaţia (3.27) cu relaţia I=U/R,
π/2 de la circuitele de curent continuu,
observăm că produsul ωL se comportă ca o
rezistenţă. Această rezistenţă o vom numi
Fig.3.17 reactanţă inductivă şi o vom nota cu XL,
EL adică X L = Lω . Reactanţa inductivă se
măsoară tot în ohmi, ca orice rezistenţă. Relaţia (3.25) poate fi scrisă în
complex, sub forma:
π
j
U L = Lϖ I e 2
= jLω I (3.28)
UL
Rezultă: = jLω = jX L . Se vede şi din această relaţie că UL este
I
π
defazat înainte cu faţă de intensitatea curentului.
2
85
1
C∫
uC = i ⋅ dt (3.34)
π π
1 −j −j
sau, în complex: UC = I ⋅ e 2 = − jX C I = X C I ⋅ e 2 (3.35)
Cω
adică s-a ajuns la acelaşi rezultat ca mai sus, respectiv U C este defazat în
urmă cu π / 2 faţă de I .
a) b)
Fig.3.21
U
= R2 + ( X L − X C ) = Z
2
(3.37)
I
Raportul U/I se notează cu Z şi poartă numele de impedanţă.
Impedanţa are dimensiunile unei rezistenţe şi se măsoară în ohmi.
Decalajul dintre tensiune şi curent este dat de relaţia:
U − UC X L − X C U R
tgϕ = L = sau cos ϕ = r =
Ur R U Z
Împărţim laturile triunghiului ABC, prin I, obţinem un alt triunghi
asemenea (fig. 3.21b), cu laturile Z, R, şi XL – XC, care poartă numele de
triunghiul impedanţelor. Din triunghiul impedanţelor rezultă toate
relaţiile scrise anterior pentru Z, cos ϕ , tgϕ etc.
Dacă în circuitul din fig.3.20 lipseşte una din rezistenţe,
impedanţa circuitului va fi:
- pentru R = 0, Z = XL – XC = X, adică impedanţa circuitului este egală
cu reactanţa totală a circuitului;
- pentru XL = 0, Z = R 2 + X C2
- pentru XC = 0, Z = R 2 + X L2
Dacă din relaţiile 3.36, se utilizează relaţia scrisă simbolic
U = U r + U L + U C , cu: U r = R I , U L= j XL I şi U C= - j XC I
Rezultă relaţia:
U = I (R + j XL – j XC ) (3.38)
sau:
U
= R + j (X L - X C ) = Z (3.39)
I
X − XC
cu modulul Z= R 2 + (X L − X C ) 2 şi argumentul ϕ = arctg L
R
(argument pozitiv înseamnă că fazorul tensiunii este înainte faţă de
fazorul curentului – defazaj inductiv).
88
U
Pentru a găsi fazorul curentului total I , se ia ca
axă de referinţă, axa fazorului tensiunii (fig.3.23).
Fazorul I r este în fază cu U , fazorul I L este
decalat în urmă cu π/2 faţă de U, iar fazorul I C
Fig.3.22 este decalat înainte cu π/2 faţă de U . Însumând
aceşti fazori, vom obţine I decalat ca un unghi ϕ,
faţă de tensiunea aplicată.
Dacă aplicăm teorema lui Pitagora, pentru triunghiul dreptunghic
ABC, obţinem relaţiile:
2
U2 ⎛ U U ⎞
2
I = IR2 +(IL - IC)2 şi I = 2 + ⎜⎜
2
− ⎟⎟
R ⎝ XL XC ⎠
sau:
I 1 1 1 2 1
= 2
+( − ) = (3.41)
U R XL XC Z
1
inversul impedanţei poartă numele de admitanţă şi se notează cu Y= .
Z
Fig.3.23 Fig.3.24
89
1 1 1
Notăm cu: = g; = bL şi = bC , unde g reprezintă
R XL XC
conductanţa, b reprezintă susceptanţa inductivă şi bc susceptanţa
capacitivă. În cazul acesta, admitanţa se va scrie sub forma:
Y= g 2 + (bL − bC ) 2 (3.42)
Dacă împărţim laturile triunghiului ABC prin U obţinem
triunghiul admitanţelor (fig.3.24). Decalajul dintre tensiune şi intensitate
rezultă din triunghiul admitanţelor.
b − bC g
tg ϕ = L sau cos ϕ =
g Y
Considerând relaţia (3.40) scrisă simbolic şi înlocuind curenţii IR, IL şi IC
U U U
cu expresiile: IR= ; IL= şi I C = , rezultă:
R jX L − jX C
⎛1 1 1 ⎞
I =U ⎜ + − ⎟ (3.43)
⎝ R jX L jX C ⎠
I 1 ⎛ 1 1 ⎞
sau: = − j ⎜⎜ − ⎟⎟ (3.44)
U R X
⎝ L X C ⎠
R X
g= 2
şi b = 2 (3.49 şi 3.50)
Z Z
Din expresiile mărimilor R, X, Z, g, b, Y, rezultă că numai impedanţa Z
şi admitanţa Y sunt mărimi inverse una alteia, în timp ce rezistenţa R şi
conductanţa g, precum şi reactanţa X şi susceptanţa b nu sunt mărimi
inverse una alteia, decât numai în cazuri particulare. Numai pentru X=0
1 1
avem g = şi pentru R=0 avem b = . Relaţiile deduse mai sus se pot
R X
aplica cu uşurinţă la rezolvarea circuitelor mixte.
Exemplu: Fie circuitul reprezentat în fig. 3.27, unde se cunosc: r1, r2, r3,
x1, x2, x3 şi tensiunea aplicată U. Se cere să se determine: impedanţa
totală a circuitului, curenţii I1,I2, I3 şi defazajul ϕ , dintre tensiunea U şi
curentul I .
Pentru rezolvarea acestei probleme, vom reduce circuitul mixt la
un circuit serie echivalent, după cum urmează: - laturile circuitului
compuse din r1, x1 şi r2, x2 le transformăm în circuite echivalente
derivaţie cu conductanţele g1 şi g2, şi susceptanţele b1 şi b2. Se înlocuiesc
cele două circuite derivaţie cu unul singur de conductanţă g12 şi
susceptanţă b12. Circuitul compus din g12 şi b12 îl înlocuim cu un circuit
echivalent serie de rezistenţă r12 şi reactanţă x12. În felul acesta am redus
r1 x1
r3 x3
I1
r2 x2
I3
I2
Fig.3.27
circuitul mixt, la un circuit serie compus din rezistenţa ohmică
echivalentă re şi din reactanţa echivalentă xe, căruia i se poate calcula
impedanţa echivalentă.
Formulele de calcul sunt următoarele:
r r
z1 = r12 + x12 ; z 2 = r22 + x 22 ; g1 = 12 ; g 2 = 22 ; g12 = g1 + g 2 ;
z1 z2
92
X1 X 1
b1 = 2
; b2 = 22 ; b12 = b1 + b2 ; Y12 = g122 + b122 ; z12 = ;
Z1 Z2 Y12
g b
r12 = 122 ; x12 = 122 ;
Y12 Y12
Impedanţa va fi: z e = re2 + xe2 unde: re = r3 + r12 şi xe = x3 + x12
Curenţii se află cu relaţiile:
U U U
I3 = ; U 1 = U 2 = U 12 = I 3 z12 ; I 1 = 12 ; I 2 = 12
ze z1 z2
Decalajele se determină din relaţiile:
x x x x
tgϕ 1 = 1 ; tgϕ 2 = 2 ; tgϕ 3 = 3 şi tgϕ =
r1 r2 r3 r
Diagrama de fazori a întregului circuit se construieşte prin
suprapunerea diagramelor de fazori a fiecărei laturi în parte (fig.3.28),
ştiind că: I 1 + I 2 = I 3 şi U 1 + U 3 = U
Fig.3.32 Fig.3.33
Dacă se doreşte îmbunătăţirea
Ic
factorului de putere, spre exemplu, de
Ia A U la cos ϕ = 0,5 la cos ϕ ' = 0,92 , atunci
ϕ ′
ϕ C relaţia capacităţii condensatorului se va
I′ I determina astfel: din diagrama de fazori
c
(fig.3.34), din triunghiul dreptunghic
I B OAC, cateta AB este egală cu
Fig.3.34 AC + CB , şi deci
I C = CB = I sin ϕ − I 'sin ϕ ' . Însă
I C = UωC şi deci:
I sin ϕ − I ' sin ϕ '
C= (3.57)
Uω
Relaţia (3.57) poate fi scrisă şi sub forma:
P(tgϕ − tgϕ ')
C= (3.58)
U 2ω
96
Obţinerea rezonanţei
de tensiune prin variaţia
capacitaţii C se întrebuin-
ţează pe scară largă la
reglajul aparatelor de radio
al căror circuit oscilant este
acordat prin variaţia
capacitaţii unui condensator
variabil, până când circuitul
intră în rezonanţă cu
frecvenţa undei receptoare,
a cărei amplificare se
urmăreşte.
Fig.3.37 Variaţia reactanţelor
în funcţie de frecvenţa f a
tensiunii aplicate este reprezentată în fig.3.37.
Variaţia tensiunilor, curentului şi decalajului în funcţie de
U UL UC
I I
φ
U R/Zc=0,1
π/2
I
φ
R/Zc=0,4
UR
fr f 0,5fr fr 1,6fr
X1 U X 2 U
⋅ = ⋅ sau:
Z1 Z1 Z 2 Z 2
1
Lω Cω
=
r12 + L2ω 2 r 2 + 1
C 2ω 2
2
I1
Din ultima relaţie, rezultă ωr
Fig.3.41 (pulsaţia la rezonanţă),
respectiv fr (frecvenţa de
rezonanţă)
L
r12 −
1 C
fr = (3.61)
2π LC L
r22 −
C
100
a) b)
Fig. 3.43
Fig. 3.45
fază U A , U B şi U C va fi aceeaşi egală cu 2π/3. Prin urmare se pot scrie
următoarele expresii pentru valorile instantanee ale tensiunilor pe fază:
u A = U m sin ω t
⎛ 2π ⎞
u B = U m sin ⎜ ω t - ⎟ (3.65)
⎝ 3 ⎠
⎛ 2π ⎞
u C = U m sin ⎜ ω t + ⎟
⎝ 3 ⎠
Exprimând valorile eficace ale tensiunilor pe fază sub formă
simbolică, se obţin următoarele relaţii:
U A = U ej 0 = U
--j
2π
⎛ 2π 2π ⎞ ⎛ 1 3⎞
UB = U e 3
= U ⎜ cos − j sin ⎟ = U ⎜⎜ − − j ⎟ (3.66)
⎝ 3 3 ⎠ ⎝ 2 2 ⎟⎠
104
+j
2π
⎛ 1 3⎞
UC = U e = U ⎜⎜ − + j
3
⎟
⎝ 2 2 ⎟⎠
Din fig.3.45 se observă că suma eA+eB+eC sau E A+ E B+ E C este
zero şi de asemenea E A+ E B+ E C=0.
Cele trei faze ale sistemului trifazat se pot conecta în două feluri :
în stea şi în triunghi.
I 1 = I e j0 = I
2π
−j ⎛ 1 3⎞
I2 = I e 3
= I ⎜⎜ − − j ⎟ (3.68)
⎝ 2 2 ⎟⎠
2π
+j ⎛ 1 3⎞
I 3 = I e 3 = I ⎜⎜ − + j ⎟
⎝ 2 2 ⎟⎠
Suma I1+ I2+ I3, trebuie să aibă valoarea zero. Într-adevăr:
⎛ 1 3⎞ ⎛ 1 3⎞
I + I ⎜⎜ − − j ⎟ + I⎜− + j
⎟ ⎜ 2
⎟=0
⎟
⎝ 2 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
Tensiunile UA, UB şi UC măsurate între conductoarele de linie şi
conductorul neutru poartă numele de tensiuni de fază, iar tensiunile UAB,
UBC şi UCA măsurate între conductoarele de linie, poartă numele de
tensiuni de linie sau tensiuni între faze.
Valoarea instantanee a tensiunii între faze, este diferenţa între valorile
instantanee ale tensiunilor pe fază, adică:
u AB = u A − u B ; u BC = u B − u C ; u CA = u C − u A (3.69)
sau, sub formă complexă:
U AB = U A − U B ; U BC = U B − U C ; U CA = U C − U A (3.70)
Reprezentând fazorial relaţiile de mai sus, găsim diagrama de
fazori a tensiunilor de linie (fig.3.47). Dacă exprimăm mărimea tensiunii
de linie faţă de cea de fază, obţinem relaţia:
Fig. 3.47
106
2π 2π
--j ⎛ −j ⎞
U AB = U A − U B = U f − U f e = U f ⎜⎜1 − e 3 ⎟⎟
3
⎝ ⎠
Dacă sistemul este simetric şi echilibrat, atunci avem:
UAB=UBC=UCA=Ul şi UA=UB=UC=Uf
Deci putem scrie:
⎛ −j2π ⎞ ⎛ 1 3⎞ ⎛ 3 1⎞
Ul =Uf ⎜1−e 3 ⎟ =Uf ⎜⎜1+ + j ⎟⎟ = 3 Uf ⎜⎜ + j ⎟⎟
⎝ ⎠ ⎝ 2 2⎠ ⎝ 2 2⎠
π
+j
sau: Ul = 3 Uf e 6
(3.71)
Rezultă că tensiunea de linie este de 3 ori mai mare decât tensiunea pe
fază de şi decalată înainte cu π/6 faţă de aceasta.
Din examinarea schemei din fig. 3.48, se observă că intensitatea
curentului care circulă prin înfăşurările fazelor este egală cu intensitatea
curentului care circulă prin conductoarele de linie, adică se poate scrie
relaţia: If = I1.
Pentru o încărcare uniformă a fazelor (IA=IB=IC=If şi I1=I2=I3=Il),
conductorul neutru poate fi scos din schemă fără a se influenţa
funcţionarea instalaţiei.
Câteodată, punctul neutru este pus la pământ şi în cazul acesta
conexiunea se numeşte stea cu neutrul pus la pământ. În cazul încărcării
uniforme a fazelor, lipsa curentului în conductorul neutru poate fi
Fig. 3.48
Fig. 3.49
constatată şi prin însumarea geometrică a fazorilor curenţilor de fază (ca
107
Fig.3.52 Fig.3.53
2π
acelaşi unghi rad. Când încărcarea pe faze nu este uniformă, curenţii
3
şi tensiunile pe cele trei faze nu mai sunt egale. În asemenea cazuri
folosirea sistemul în stea cu trei conductori este neraţională, deoarece în
momentul distrugerii simetriei, unele faze vor fi supuse unor tensiuni
mărite, iar altele unor tensiuni scăzute. Când există conductorul neutru,
nesimetria sistemului se micşorează.
Să considerăm un generator trifazat conectat în stea cu t.e.m. pe
fiecare fază EA, EB şi EC, care alimentează un receptor trifazat conectat în
stea, cu fazele neechilibrate (fig. 3.54).
Notăm impedanţele fazelor generatorului cu ZA, ZB şi ZC,
impedanţele conductoarelor de legătură cu Z1, Z2 şi Z3, respectiv Z0, iar
impedanţele fazelor receptorului ca Za, Zb şi Zc.
Fig. 3.54
Impedanţele totale ale fazelor vor fi: Z I = Z A + Z 1 + Z a ;
Z II = Z B + Z 2 + Z b ; Z III = Z C + Z 3 + Z c
Admitanţele totale le vom nota cu YI, YII şi YIII. Impedanţa şi admitanţa
conductorului neutru le vom nota cu Zo, Y0, iar cu U0 vom nota tensiunea
între punctele neutre ale generatorului şi receptorului.
În acest caz, căderea de tensiune pe fiecare fază se va exprima
prin relaţiile:
UI = EA- U0; UII = EB-U0; UIII = EC-U0 (3.79)
Curenţii care circulă prin fiecare fază vor fi:
IA=UIYI=(EA-U0)YI
IB=UIIYII=(EB-U0)YII (3.80)
IC=UIIIYIII=(EC-U0)YIII
şi Io=UoYo
111