ETAPA 2 – OBTENER LOS MODELOS MATEMÁTICOS DE SISTEMAS FISICOS EN EL

DOMINIO DEL TIEMPO

Presentado por:
JONATHAN ALBERTO GOMEZ
Grupo – 24

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
SISTEMAS DINÁMICOS
Bogotá D.C – 01 de Octubre de 2020
Anexo 2 – Problemas Etapa 2
1. Descripción de la actividad

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo equipo industrial que
permitirá incrementar los niveles de producción de la empresa. Este equipo consta de cinco (5) etapas o
sistemas como se relacionan a continuación y cada uno de ellos tiene unas características
independientes que garantizan el correcto funcionamiento del nuevo equipo.

b) El sistema de proceso se encuentra conformado por dos tanques en serie de áreas de sección
transversal constantes, por donde fluye un líquido, una sustancia pura (Agua), que pasa del primer
tanque al segundo tanque como se muestra en la figura 2.

K1 = K2= R = 1
A1 = Dos últimos dígitos de la C.C: 27
A2 = Número de grupo colaborativo: 24

El objetivo es modelar el sistema para predecir la variación de la altura del segundo tanque de acuerdo
a la alimentación del primer tanque, para lo cual se sugiere asumir que el comportamiento del
caudal de salida es la raíz cuadrada de la altura del tanque. Tenga presente que u(t) es la entrada y
corresponde al caudal para el primer tanque, la salida del sistema corresponde al caudal q2(t),
h1(t) y h2(t) representan el nivel de los tanques respectivamente.

La actividad consiste en:

Trabajo Independiente

La actividad consiste en dar solución a un ejercicio del Anexo 2 –Sistemas físicos, teniendo en cuenta
las siguientes indicaciones:
1. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado en el anexo y seleccionar uno de los
sistemas propuestos e informa en el a través del foro y tema de la actividad.

2. Para el sistema seleccionado, aplicar principios físicos y matemáticos que le permitan linealizar el
sistema.

3. Obtener las ecuaciones diferenciales que representan matemáticamente el sistema seleccionado.

H(t) = Nivel del Tanque

Qi(t) = Caudal de Entrada
Q0(t) = Caudal de Salida
R = Residencia de Salida

Balance de Masa

dm
= p 1 qi − p 2 q 0
dt

dm/dt = Velocidad de acumulación de masa

p1qi = Flujo de masa de entrada
p2q0 = Flujo de masa de salida

p = Densidad del liquido

La masa acumulada del tanque puede calcularse como:

m = pV V = A * h(t)

dm dh ( h )
=A =qi − q 0
dt dt
 h (t ) dh ( h ) h( t )
q 0= A =qi −
R dt R

dh ( h ) h ( t )
A + =qi
dt R

SOLUCIÓN:

H(t) = Nivel del Tanque

Qi(t) = Caudal de Entrada
Q0(t) = Caudal de salida

dm dh ( h )
Balance de Masa =A =qi − q 0
dt dt

1
Conservación de la Energía: Ec=Ep m v 2=mgh
2

2
v 2= mgh v 2=2 gh v=√ 2hg
m

El flujo de salida del tanque para el caso de la sección transversal S es:

Q=Sv=S √ 2 gh=S √ 2 g √ h

S √ 2 g=k

Q=K √ h

dm dh ( t )
Tanque 1: =A =qi− q 0
dt dt
 dm dh ( t )
Entrada = u(t) = =A =u (t ) −q 0
dt dt

dm dh ( t )
Salida = q1(t) = =A =u (t ) −q 1
dt dt

Q=K √ H q 1=k 1 √ h 1

PRIMERA ECUACIÓN:

dm dh ( t )
=A1 =u ( t ) − k 1 √ h 1
dt dt

2
u( t )
0=u ( t ) −k 1 √ h 1 k 1 √ h1=u ( t ) h 1=
k1( )

PARA EL SEGUNDO TANQUE:

dm dh ( t )
Tanque 2: =A =qi− q 0
dt dt

Q=K √ H q 1=k 1 √ h 1

dm dh 2 ( t )
Entrada = q1(t) = =A =q 1 ( t ) − q 0
dt dt

dm dh 2 ( t )
Salida = q2(t) = =A =q 1 ( t ) − q 2 ( t )
dt dt

Q=K √ H q 1=k 2 √ h 2

SEGUNDA ECUACIÓN:

dm dh ( t )
=A2 =k 1 √ h 1− k 2 √h 2
dt dt
Linealización del Sistema:
2
k 1 √h 1
0=k 1 √ h 1 −k 2 √ h 2 k 2 √ h 2=k 1 √ h1 h 2= ( k2 )

K1 = K2= R = 1
A1 = Dos últimos dígitos de la C.C: 27
A2 = Número de grupo colaborativo: 24

REMPLAZAMOS VALORES:

PRIMERA ECUACIÓN:

dm dh ( t ) dh 1 ( t ) u ( t ) − 1 √ h 1
=27 =u ( t ) −1 √ h1 = =
dt dt dt 27
2
u( t )
0=u ( t ) −1 √ h1 1 √ h1=u ( t ) h 1=
1( )
SEGUNDA ECUACIÓN:

dm dh ( t ) dh 2 ( t ) 1 √ h 1− 1 √ h 2
=24 =1 √h 1 −1 √ h2 = =
dt dt dt 24
2
1√ h 1
0=1 √h 1 −1 √ h2 1 √ h2=1 √ h 1 h 2= ( 1 )
ECUACIONES FINALES:

dh 1 ( t ) u ( t ) − 1 √ h 1
1. =
dt 27

dh 2 ( t ) 1 √ h 1− 1 √ h 2
2. =
dt 24

4. Generar el diagrama de bloques que representa el modelo matemático del sistema seleccionado,
teniendo en cuenta que, una vez transcurridos los 5 primeros segundos, el sistema recibe una señal de
perturbación que altera en una unidad la señal de entrada, aumentando así su valor.

DIAGRAMA DE BLOQUES:
GRAFICA DE RESULTADOS:
GRAFICA GENERAL:

5. Crear y publicar un video (en su cuenta de youtube), donde se evidencie la interpretación del
estudiante respecto al comportamiento del modelo obtenido mediante la representación en el software
especializado.