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Relatório Final
Relatório Final
_______________________________
Claudio Lima Rodrigues
Bolsista do
Programa PIBIC – Ações Afirmativas –CNPq
_____________________________________
Prof. Dr º Júlio Carlos Teixeira
Orientador
Resumo
4
Lista de Ilustrações
Figura 1 – Diagrama de blocos simplificado do modelo DFIG............................................10
Figura 2 - Modelo do controlador PWM...............................................................................14
Figura 3 – Modelo do sistema retificador.............................................................................16
Figura 4- Modelo das cargas utilizadas na modelagem......................................................17
Figura 5 – Amplitude da 5ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM.................................19
Figura 7– Amplitude da 11ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM................................20
Figura 8– Amplitude da 13ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM................................20
Figura 9 – Amplitude da 17ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM...............................21
Figura 10- Amplitude da 19ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM...............................21
Figura 11- Comparação com dados experimentais em carga resistiva..............................22
Figura 12- Comparação com dados experimentais em carga indutiva...............................23
Figura 13 – Frequências das tensões induzidas por harmônicas do inversor por um DFIG
.............................................................................................................................................25
Figura 14 - Variação da Distorção harmônica total na tensão gerada pelo DFIG por
frequências acima de 60hz em função da rotação no eixo da máquina.............................26
Figura 15 - Variação da Distorção harmônica total na tensão gerada pelo DFIG por
frequências abaixo de 60hz em função da rotação no eixo da máquina............................26
5
Lista de símbolos
Tmec : torque mecânico do rotor, [N.m]
ρ : densidade do ar, [Kg/m3]
A : área varrida pelas pás do aerogerador, [m2]
cp : coeficiente de potência
V : velocidade do vento, [m/s]
ωrotor : velocidade angular do rotor, [rad/s]
irt : relação de transmissão.
fexc : frequência de excitação
fref : frequência de referência (60 Hz neste modelo)
fger : frequência de rotação do rotor
i: número inteiro, maior que zero;
p: número de pares de polos da máquina;
6
Sumário
1 Introdução..........................................................................................................................8
2 Modelagem do DFIG no Matlab® para geração eólica.....................................................9
2.1 Considerações e componentes do modelo................................................................9
2.1.1 Rotor..................................................................................................................10
2.1.1.1 Parte aerodinâmica do rotor......................................................................11
2.1.1.2 Parte mecânica do rotor ...........................................................................12
2.1.2 Relação de transmissão....................................................................................12
2.1.3 Controlador PWM..............................................................................................13
2.1.4 Inversor .............................................................................................................14
2.1.5 Gerador.............................................................................................................14
2.1.6 Sistema retificador e fonte trifásica ideal..........................................................15
2.1.7 Cargas...............................................................................................................16
3 Análises da qualidade da energia gerada pelo DFIG......................................................17
3.1 Análise harmônica da corrente no rotor do DFIG.....................................................17
3.1.1 Comparação com dados experimentais na rotação de 1550 RPM..................22
3.2 Análise da Distorção harmônica total na tensão gerada pelo DFIG modelado no
Matlab®............................................................................................................................23
4 Conclusão .......................................................................................................................27
5 Bibliografia.......................................................................................................................28
6 APÊNDICE.......................................................................................................................29
7
1 Introdução
A utilização deste método de geração para turbinas eólicas é sustentada pela robustez
e baixo custo das máquina de indução e também pelo fato de que o sistema necessita de
um inversor com potência proporcional à faixa de variação de velocidade do eixo, e não
de equipamentos com potências elevadas, como os que são usados em outros sistemas
eólicos onde toda potência gerada deve ser retificada e invertida na frequência da rede
[3]. Mas com a utilização do inversor como fonte de excitação, juntamente com os outros
equipamentos que o acompanham, verificou-se efeitos negativos sobre a qualidade da
energia da rede elétrica [4] [5]. Por esse motivo algumas análises de qualidade de
energia, como a contribuição das correntes harmônicas de excitação na tensão de saída e
Distorção Harmônica Total foram realizadas neste modelo, para estudar tais efeitos e
buscar soluções.
8
SimPowerSystem® há inúmeros modelos de equipamentos, que propiciam a modelagem
de diversos meios de geração envolvendo os sistemas elétricos de potência, e além
dessa característica o software Matlab® está disponível nos laboratórios da UFABC e há
suporte via internet oferecido pelo desenvolvedor do software [10].
A potência gerada na turbina eólica é uma fração da potência captada pelo vento,
juntamente com as perdas por atrito, eletromagnéticas e também a potência necessária
para sobrepor a inércia existente no conjunto de pás, rotor e transmissão [6]. Para fins de
simplificação desconsiderou-se o atrito do eixo, perdas eletromagnéticas e utilizou-se
apenas a inércia das pás, que é muito maior em relação à do rotor e da transmissão. E a
forma de modelagem em relação às potências se resume na equação 1 [6].
Onde Pvento é a potência eólica captada pelas pás, que é função da velocidade do rotor
e do vento. Pger é a potência elétrica gerada, que é função da velocidade do eixo no
gerador , sendo esta última dependente da relação de transmissão presente entre o eixo
que contém as pás do aerogerador e o eixo do gerador. Neste modelo a relação de
transmissão utilizada, irt, promove um aumento fixo de 113 vezes na velocidade que sai do
rotor e vai para o eixo do gerador. O termo do lado direito da igualdade da equação 1
representa a potência gasta para sobrepor a inércia, J, das pás. E a equação 1 deixa
claro que a diferença entre a potência útil do vento e a potência gerada é usada para
9
acelerar o rotor da máquina, e quando a diferença é nula a velocidade é constante.
ω ROT OR
Rotor
T'EL
ω GER
Relação ω ROT OR
VSAÍDA
Carga Gerador de
Transmissão
VEXC ω GER
Pulsos,
Fonte VFONT E VCC Controlador
Sistema fexc
Trifásica Inversor
Retificador PWM
Ideal
2.1.1 Rotor
O rotor, que neste modelo representa um conjunto constituído por pás e um eixo
simples, proveem o meio de transmissão da energia mecânica captada pela pás para a
caixa de transmissão e que por sua vezes à encaminha para o eixo do gerador, onde
esta energia mecânica será convertida em energia elétrica.
10
2.1.1.1 Parte aerodinâmica do rotor
Este bloco recebe como entrada a velocidade do vento e a rotação que o rotor se
encontra, sendo esta última convertida para rpm quando utilizada pelo sistema. O modelo
aerodinâmico implementado no DFIG é uma adaptação de um modelo pronto disponível
na biblioteca SimPowerSystem® do software Matlab®. Esse modelo admite rigidez infinita
nos acoplamentos e que tanto o coeficiente de atrito, quanto a inércia precisam ser
combinados com os do gerador acoplado.
cp , AV 3
T mec = (2)
2 rotor
Onde :
• cp : coeficiente de potência
11
2.1.1.2 Parte mecânica do rotor
Este bloco recebe como entrada o torque resultante entre o torque mecânico do rotor e
o torque eletromagnético do gerador, e como saída ele fornece a velocidade do rotor. Ele
realiza tal processo com base na equação 1, mas expressa em função dos torques e com
o torque eletromagnético já com a influência da relação de transmissão, irt, presente no
presente no sistema. Para fins dos testes a inércia das pás foi estipulada pelo orientador,
com um valor de 7000 kg.m 2, sendo este valor compatível com uma pá real e que agiliza
as simulações.
T res
rotor
˙ = (5)
J pás
Onde :
12
2.1.3 Controlador PWM
Onde :
13
Figura 2 - Modelo do controlador PWM.
2.1.4 Inversor
2.1.5 Gerador
O modelo possui um gerador de indução com rotor bobinado com dois pares de polos,
potência de 739 VA, tensão 220 V e frequência de 60 Hz,que está disponível na biblioteca
SimPowerSystem®. As especificações de outros parâmetros construtivos do gerador
estão no apêndice.
14
O gerador recebe a rotação a velocidade angular, ωger, resultante da caixa de
transmissão. Seu rotor é então excitado com a tensão proveniente do inversor, que possui
a frequência necessária para que o campo eletromagnético girante resultante no
entreferro gire na frequência síncrona. Logo a tensão que alimenta a carga, V saída, possui
frequência necessárias para alimentá-la
O torque eletromagnético, que é uma das saída do gerador neste modelo, é modelado
de acordo com o circuito equivalente de máquina de indução proposta pela referência 1, e
como vimos anteriormente é usado na equação 3, após sua multiplicação pela relação de
transmissão, irt.
15
Figura 3 – Modelo do sistema retificador
2.1.7 Cargas
No modelo de cargas foi criado um sistema de controle simples, por meio de chaves
lógicas, para que o gerador alimentasse a carga a carga selecionada (resistiva ou
indutiva) quando a máquina estive a 157,1 rad/s (≈1500 rpm), pois sem as cargas a
máquina alcança essa velocidade rapidamente, agilizando assim as análises. E um
sistema liga/desliga foi implementado em cada carga, para alterná-las durante a
simulação quando fosse preciso.
16
Figura 4- Modelo das cargas utilizadas na modelagem.
Essas análises foram realizadas por meio de simulações onde a rotação da máquina e
o tipo de carga foram variados. A variação da rotação da máquina foi realizada
desacoplando a mesma do sistema do rotor, que fornece a potência eólica, e inserindo
por meio de um parâmetro constante a velocidade na qual desejava-se coletar as
amostras da corrente rotórica. Essas amostras foram encaminhas à área de trabalho do
Matlab®, onde realizou-se a Transformada Discreta de Fourier, por meio de um algoritmo
disponível no próprio software, o FFT ( do inglês -Fast Fourie Transfom), e a partir desse
algoritmo obteve o espectro de frequência contido na amostra de corrente rotórica, onde a
17
amplitude das harmônicas de corrente puderam ser coletadas. O procedimento foi
realizado para a faixa de velocidades de 1500 a 2100 rpm, com passo variável, que era
selecionado de acordo com taxa de variação encontrada no decorrer da obtenção dos
resultados
V
I= (7)
R2. . f. L
18
Figura 5 – Amplitude da 5ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM
19
Figura 7– Amplitude da 11ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM
20
Figura 9 – Amplitude da 17ª harmônica da corrente rotórica Vs. RPM
21
3.1.1 Comparação com dados experimentais na rotação de 1550
RPM.
7,00%
Amplitude (% da fundamental)
6,00%
5,00%
2,00%
1,00%
0,00%
5ª 7ª 11ª 13ª 17ª 19ª
Harmônicas
22
Comparação do conteúdo harmônico
da corrente rotórica para carga
indutiva entre mod. Experimental e mod. Matlab
9,00%
8,00%
Amplitude (% da fundamental)
7,00%
6,00%
3,00%
2,00%
1,00%
0,00%
5ª 7ª 11ª 13ª 17ª 19ª
Harmônicas
O método utilizado foi o de Distorção Harmônica Total, que é uma relação que
expressa quantitativamente a presença de harmônicas num sinal, e é dada pela seguinte
equação [8]:
DHT =
h h h ...h ×100
2
2
3
2
4
2
n
2
(8)
h1
Onde h1, h2, h3.....,hn representam o valor eficaz das harmônicas de ordem 1,2....,n.
23
mesmo método de coleta das frequências superiores à fundamental.
Esta análise toma como base os resultados da referência 7, onde é enunciado que a
tensão induzida no gerador DFIG é função das harmônicas do inversor de excitação.
Sendo a tensão total gerada dada por:
com
• h : fase da tensão Eh
com
24
Figura 13 – Frequências das tensões induzidas por harmônicas do inversor por um DFIG
De acordo com figura 13 conclui-se que quando a máquina está na rotação de 1800
rpm não há a geração de harmônicas na tensão gerada,logo a Distorção Harmônica Total
de deve ser nula. Essa característica não ocorreu nos resultados, como pode ser visto
nas figuras 14 e 15, pois a máquina possui uma saturação, ou seja, mesmo com o rotor
não sendo excitado por nenhuma tensão alternada há um fluxo de campo magnético
residual presente no entreferro da máquina, que induz tensões de saída com frequências
diferentes da fundamental.
O DFIG tem o comportamento de um filtro passa alta, resultando numa tensão gerada
que será composta principalmente por frequências maiores que 60 Hz( altas frequências).
Tal comportamento é ilustrado nos resultados do THD da figura 14, onde há o aumento da
distorção harmônica causada por frequências elevadas tanto para rotações maiores ou
menores que 1800 rpm. Os resultados da Distorção Harmônica Total para frequências
menores que 60 Hz, que é mostrado na figura 15,e apresenta comportamento compatível
ao modelo de filtro citado, pois a Distorção Harmônica Total tende a zero, ou seja,
frequências menores que 60 Hz são bloqueadas pelo filtro.
25
somente com um estudo mais aprofundado na implementação de filtros de sinal e
melhora na qualidade da tensão de excitação é que os valores de Distorção Harmônica
Total poderão ter um queda significativa.
Figura 14 - Variação da Distorção harmônica total na tensão gerada pelo DFIG por
frequências acima de 60hz em função da rotação no eixo da máquina.
Figura 15 - Variação da Distorção harmônica total na tensão gerada pelo DFIG por
frequências abaixo de 60hz em função da rotação no eixo da máquina.
26
4 Conclusão
27
5 Bibliografia
[2] AHMED, Ashfaq. “Eletrônica de potência”. São Paulo: Pearson; Prentice Hall, 2006.
[3] M. G. Simões, F. A. Farret, "Renewable energy systems: design and analysis with
induction generators" EUA, CRC Press, 2004, p. 358.
[6] MARTENS, AH. J. A., ALBERS, P.H.W.M., Wind Turbine Study: investigation into
CVT application in wind turbines, 2003, Report number: DCT 2003.90.
[9] IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electric
Power System. Project IEEE-519. Outubro 1991.
[11] BARBI, Ivo. “Eletrônica de potência”. 6 ed. Florianópolis: Ed. Do Autor, 2005.
28
6 APÊNDICE
29
DFIG_IC_V1
Claudio
30-Aug-2010 19:43:27
Índice
Model - DFIG_IC_V1
System - DFIG_IC_V1
System - DFIG_IC_V1/Carga
System - DFIG_IC_V1/Carga/Chave
System - DFIG_IC_V1/Carga/Chave1
System - DFIG_IC_V1/Carga/Chave2
System - DFIG_IC_V1/Controlador PWM
System - DFIG_IC_V1/Parte aerodinâmica
System - DFIG_IC_V1/Parte aerodinâmica/cp(lambda,beta)
System - DFIG_IC_V1/Retificador
Appendix
Lista de Tabelas
1. Asynchronous Machine Block Properties
2. BusSelector Block Properties
3. Constant Block Properties
4. From Block Properties
5. Gain Block Properties
6. Goto Block Properties
7. Manual Switch Block Properties
8. PSB option menu block Block Properties
9. Product Block Properties
10. RateLimiter Block Properties
11. Slider Gain Block Properties
12. Sum Block Properties
13. Switch Block Properties
14. Three-Phase Parallel RLC Load Block Properties
15. Three-Phase Transformer (Two Windings) Block Properties
16. Timer Block Properties
17. Universal Bridge Block Properties
18. ZeroPole Block Properties
19. Constant Block Properties
20. Inport Block Properties
21. PMIOPort Block Properties
22. Switch Block Properties
23. Three-Phase Parallel RLC Load Block Properties
24. Ideal Switch Block Properties
25. Inport Block Properties
26. PMIOPort Block Properties
27. Ideal Switch Block Properties
28. Inport Block Properties
29. PMIOPort Block Properties
30. Ideal Switch Block Properties
31. Inport Block Properties
32. PMIOPort Block Properties
33. Constant Block Properties
34. Gain Block Properties
35. Inport Block Properties
36. Outport Block Properties
37. PWM Generator Block Properties
38. Sum Block Properties
39. Fcn Block Properties
40. Gain Block Properties
41. Inport Block Properties
42. Mux Block Properties
43. Outport Block Properties
44. Product Block Properties
45. Saturate Block Properties
46. Fcn Block Properties
47. Inport Block Properties
48. Mux Block Properties
49. Outport Block Properties
50. Constant Block Properties
51. Ground Block Properties
52. Inport Block Properties
53. PMIOPort Block Properties
54. Series RLC Branch Block Properties
55. Synchronized 6-pulse generator Block Properties
56. Three-Phase Programmable Voltage Source Block Properties
57. Universal Bridge Block Properties
58. Voltage Measurement Block Properties
59. Revision History
60. Block Type Count
61. Model Variables
62. Model Functions
Model - DFIG_IC_V1
Full Model Hierarchy
1. DFIG_IC_V1
1. Carga
1. Chave
2. Chave1
3. Chave2
2. Controlador PWM
3. Parte aerodinâmica
1. cp(lambda,beta)
4. Retificador
Simulation Parameter Value
Solver ode45
AbsTol auto
Refine 1
MaxStep .0001
MaxOrder 5
FixedStep 8e-5
ZeroCross on
[more info]
System - DFIG_IC_V1
[0
[8.40703247977297e-028
[220 [45.8 0;0.0024 'hysteresi
Transformador Delta (D1) pu [ 739 , 60 ] Delta (D1) off 50 50000 off off 4.15615362138015e-027
0.0001 0] 0.00001 0] 1.2;1 s'
-8.39587084723768e-028]
1.52]
System - DFIG_IC_V1/Carga/Chave
Description. Chave trifásica baseada na chave monofásica
Tabela 24. Ideal Switch Block Properties
Name Ron Lon IC Rs Cs Measurements
1 0.001 0 0 1e5 inf off
2 0.001 0 0 1e5 inf off
3 0.001 0 0 1e5 inf off
System - DFIG_IC_V1/Carga/Chave1
Description. Chave trifásica baseada na chave monofásica
Tabela 27. Ideal Switch Block Properties
Name Ron Lon IC Rs Cs Measurements
1 0.001 0 0 1e5 inf off
2 0.001 0 0 1e5 inf off
3 0.001 0 0 1e5 inf off
System - DFIG_IC_V1/Carga/Chave2
Description. Chave trifásica baseada na chave monofásica
Tabela 30. Ideal Switch Block Properties
Name Ron Lon IC Rs Cs Measurements
1 0.001 0 0 1e5 inf off
2 0.001 0 0 1e5 inf off
3 0.001 0 0 1e5 inf off
System - DFIG_IC_V1/Retificador
Tabela 50. Constant Block Properties
Name Value Sampling Mode Out Min Out Max Out Data Type Str Sample Time Frame Period
Bloqueio 0 Sample based [] [] Inherit: Inherit from 'Constant value' inf inf