CAP.

6 - DINÁMICA LATERAL DEL VEHÍCULO

6.4. CIRCULACIÓN EN CURVA. VELOCIDADES LÍMITE DE DERRAPE Y DE

VUELCO

Figura 6.13. Modelo bidimensional para el cálculo aproximado de límite de derrape

y de vuelco.

6.4.1. Cálculo aproximado de la velocidad límite de derrape:

Sumatoria de fuerza en “z”:

𝐹𝑧 = 0

𝐹𝑧𝑖 + 𝐹𝑧𝑒 = 𝑃 ∗ cos 𝜉 + 𝐹𝑐 ∗ sen 𝜉 6.21

Sumatoria de fuerza en “y”:

𝐹𝑦 = 0

𝐹𝑦𝑖 + 𝐹𝑦𝑒 = −𝑃 ∗ sen 𝜉 + 𝐹𝑐 ∗ cos 𝜉 6.22

Tomando en cuenta el rozamiento:

𝐹𝑧𝑖 + 𝐹𝑧𝑒 ∗ 𝜇𝑦 = 𝐹𝑦𝑖 + 𝐹𝑦𝑒 6.23

Sustituyendo (6.21) y (6.22) en la ecuación (6.23):

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O. RAMOS
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 𝜇𝑦 ∗ 𝑃 ∗ cos 𝜉 + 𝐹𝑐 ∗ sen 𝜉 = −𝑃 ∗ sen 𝜉 + 𝐹𝑐 ∗ cos 𝜉 6.24

Tomando en cuenta la fuerza centrífuga (6.25):

𝑃 ∗ 𝑉2
𝐹𝑐 =
𝑔∗𝑅

Reemplazando (6.25) y (6.24):

Primero se despejara Fc y P en la ecuación 6.24

𝜇𝑦 ∗ 𝑃 ∗ cos 𝜉 + 𝜇𝑦 ∗ 𝐹𝑐 ∗ sen 𝜉 = −𝑃 ∗ sen 𝜉 + 𝐹𝑐 ∗ cos 𝜉

𝜇𝑦 ∗ 𝐹𝑐 ∗ sen 𝜉 − 𝐹𝑐 ∗ cos 𝜉 = −𝜇𝑦 ∗ 𝑃 ∗ cos 𝜉 − 𝑃 ∗ sen 𝜉 (−1)

𝐹𝑐 ∗ cos 𝜉 − 𝜇𝑦 ∗ 𝐹𝑐 ∗ sen 𝜉 = −𝜇𝑦 ∗ 𝑃 ∗ cos 𝜉 − 𝑃 ∗ sen 𝜉

𝐹𝑐 ∗ cos 𝜉 − 𝜇𝑦 ∗ sen 𝜉 = 𝑃 ∗ 𝜇𝑦 ∗ cos 𝜉 + sen 𝜉

1
𝐹𝑐 𝜇𝑦 ∗ cos 𝜉 + sen 𝜉 cos 𝜉
= ∗ 1
𝑃 cos 𝜉 − 𝜇𝑦 ∗ sen 𝜉
cos 𝜉

𝐹𝑐 𝜇𝑦 + tan 𝜉
=
𝑃 1 − 𝜇𝑦 ∗ tan 𝜉

En la ecuación 6.25

𝐹𝑐
𝑉= ∗𝑔∗𝑅
𝑃

Reemplazando ambas formulas que han sido despejadas:

𝜇𝑦 + tan 𝜉
𝑉= 𝑔∗𝑅∗
1 − 𝜇𝑦 ∗ tan 𝜉

Para la velocidad límite de derrape si 𝜇𝑦 = 𝜇𝑦𝑚 á𝑥 :

Ecuación 6.27:
𝜇𝑦 + tan 𝜉
𝑉𝑙𝑑 = 𝑔∗𝑅∗
1 − 𝜇𝑦 ∗ tan 𝜉

Análisis dimensional del la velocidad límite de derrape:

𝑚 1 𝑘𝑚 3600 𝑠
𝑉𝑙𝑑 = ∗ ∗
𝑠 1000 𝑚 1ℎ

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 Reemplazando para poder tener la velocidad en km/h:

𝜇𝑦 + tan 𝜉 𝑘𝑚
𝑉𝑙𝑑 = 𝑔∗𝑅∗ ∗ 3,6
1 − 𝜇𝑦 ∗ tan 𝜉 ℎ

Si la curva no está peraltada 𝝃 = 𝟎:

Ecuación 6.28:

𝑉𝑙𝑑 ′ = 𝑔 ∗ 𝑅 ∗ 𝜇𝑦

Análisis dimensional:
𝑚 1 𝑘𝑚 3600 𝑠
𝑉𝑙𝑑 = ∗ ∗
𝑠 1000 𝑚 1ℎ

Reemplazando para poder tener la velocidad en km/h:

𝑘𝑚
𝑉𝑙𝑑′ = 𝑔 ∗ 𝑅 ∗ 𝜇𝑦 ∗ 3,6
ℎ

6.4.2. Cálculo aproximado de la velocidad límite de vuelco:

Ecuación 6.32:

𝐵
+ tan 𝜉
2ℎ
𝑉𝑙𝑣 = 𝑔∗𝑅∗ 𝐵
1− ∗ tan 𝜉
2ℎ

Análisis dimensional del la velocidad límite de derrape:

𝑚 1 𝑘𝑚 3600 𝑠
𝑉𝑙𝑑 = ∗ ∗
𝑠 1000 𝑚 1ℎ

Reemplazando para poder tener la velocidad en km/h:

𝐵
+ tan 𝜉 𝑘𝑚
2ℎ
𝑉𝑙𝑣 = 𝑔∗𝑅∗ 𝐵 ∗ 3,6
1− ∗ tan 𝜉 ℎ
2ℎ

Peralte nulo:

Ecuación 6.33:
𝐵
𝑉𝑙𝑣 ′ = 𝑔∗𝑅∗
2ℎ

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 Análisis dimensional:
𝑚 1 𝑘𝑚 3600 𝑠
𝑉𝑙𝑑 = ∗ ∗
𝑠 1000 𝑚 1ℎ

Reemplazando para poder tener la velocidad en km/h:

𝐵 𝑘𝑚
𝑉𝑙𝑣 ′ = 𝑔∗𝑅∗ ∗ 3,6
2ℎ ℎ

EJERCICIO:

1) Para el caso de un turismo:

Suponiendo:

𝐵 = 1,4 𝑚 ℎ = 0,5 𝑚 𝜇𝑦 = 0,8 𝑦 0,5 𝑅 = 200 𝑚 𝜉 = 0° 𝑦 15°

SOLUCIÓN:

Cálculo aproximado de la velocidad límite de derrape:

Si la curva no está peraltada:

𝜇𝑦 = 0,5 𝜉 = 0°

𝑘𝑚
𝑉𝑙𝑑′ = 𝑔 ∗ 𝑅 ∗ 𝜇𝑦 ∗ 3,6
ℎ

𝑉𝑙𝑑′ = 9,81 ∗ 200 ∗ 0,5 ∗ 3,6

𝑘𝑚
𝑉𝑙𝑑′ = 112,75
ℎ
Si la curva no está peraltada:
𝜇𝑦 = 0,8 𝜉 = 0°

𝑘𝑚
𝑉𝑙𝑑′ = 𝑔 ∗ 𝑅 ∗ 𝜇𝑦 ∗ 3,6
ℎ

𝑉𝑙𝑑′ = 9,81 ∗ 200 ∗ 0,8 ∗ 3,6

𝑘𝑚
𝑉𝑙𝑑′ = 142,62
ℎ

Trabajando con:
𝜇𝑦 = 0,5 𝜉 = 15°

𝜇𝑦 + tan 𝜉 𝑘𝑚
𝑉𝑙𝑑 = 𝑔∗𝑅∗ ∗ 3,6
1 − 𝜇𝑦 ∗ tan 𝜉 ℎ

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 0,5 + tan 15°
𝑉𝑙𝑑 = 9,81 ∗ 200 ∗ ∗ 3,6
1 − 0,5 ∗ tan 15°
𝑘𝑚
𝑉𝑙𝑑 = 150,16
ℎ

Trabajando con:
𝜇𝑦 = 0,8 𝜉 = 15°

𝜇𝑦 + tan 𝜉 𝑘𝑚
𝑉𝑙𝑑 = 𝑔∗𝑅∗ ∗ 3,6
1 − 𝜇𝑦 ∗ tan 𝜉 ℎ

0,8 + tan 15°

𝑉𝑙𝑑 = 9,81 ∗ 200 ∗ ∗ 3,6
1 − 0,8 ∗ tan 15°

𝑘𝑚
𝑉𝑙𝑑 = 185,91
ℎ

Cálculo aproximado de la velocidad límite de vuelco.

Trabajando con:
𝜉 = 0°

𝐵 𝑘𝑚
𝑉𝑙𝑣 ′ = 𝑔∗𝑅∗ ∗ 3,6
2ℎ ℎ

1,4
𝑉𝑙𝑣 ′ = 9,81 ∗ 200 ∗ ∗ 3,6
2 ∗ 0,5

𝑘𝑚
𝑉𝑙𝑣′ = 188,67
ℎ

Trabajando con:
𝜉 = 15°

𝐵
+ tan 𝜉 𝑘𝑚
2ℎ
𝑉𝑙𝑣 = 𝑔∗𝑅∗ 𝐵 ∗ 3,6
1− ∗ tan 𝜉 ℎ
2ℎ

1,4
+ tan 15°
2∗0,5
𝑉𝑙𝑣 = 9,81 ∗ 200 ∗ 1,4 ∗ 3,6
1 − 2∗0,5 ∗ tan 15°

𝑘𝑚
𝑉𝑙𝑣 = 260,52
ℎ

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 COMPARANDO AMBOS RESULTADOS:

Resultado del libro:

Resultado de los calculos anteriores:

Como se puede observar los datos calculados son mayores a los del libro.

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