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Comme exemple (fig. 2), vous Les culasses avant (3) et arrière lèvres (7), qui assure
trouverez ci-dessous la (2) sont d’ordinaire en matériau l’étanchéité entre les deux
construction d'un vérin double de fonderie (alliages légers chambres du vérin, et une
effet standard. coulés par injection). Leur bague de guidage (8).
fixation sur le cylindre se fait au
Le vérin se compose d'un tube, moyen de tirants, de filetages Les modèles des vérins varient
d'une culasse arrière et avant, ou de brides. selon les constructeurs. Cela
d’un piston avec joints, d’une La tige de vérin (4) est signifie qu'il existe énormément
tige de vérin, d’un coussinet et pratiquement toujours en acier de vérins différents. Cependant
d’un joint racleur. A cela inoxydable. il existe également des vérins
s’ajoutent des éléments de normalisés suivant la norme
liaison et des joints statiques. Le coussinet (5), en bronze fritté internationale ISO-VDMA.
ou en matériau synthétique, Ces normes définissent par
Le corps du vérin (1) est assure le guidage de la tige de exemple les cotes
généralement constitué d’un vérin. d’encombrements, le diamètre
tube en acier étiré sans du vérin, tout comme le filetage
soudure. Devant le coussinet se trouve un sur la tige de vérin et le
Pour augmenter la longévité du joint racleur avec joint à lèvres taraudage des raccords
joint du piston, la surface intégré (6). Le joint racleur pneumatiques. Grâce à cela, les
intérieure du tube est empêche la poussière et la vérins normalisés des différents
minutieusement finie. saleté de s’infiltrer, le joint à constructeurs sont
Le corps de vérin peut lèvres assure l’étanchéité entre interchangeables.
également être fabriqué en la tige du piston et la culasse
aluminium, en laiton ou en acier avant.
avec des surfaces de glissement Le piston (9) est également
chromées. équipé d’un double joint à
Fig. 2.
1- corps du vérin
2- culasse arrière
3- culasse avant
4- tige de vérin
5- coussinet
6- joint racleur avec joint à lèvres intégré
7- joint à lèvres
8- bague de guidage
9- piston
Dossier Vérins - 3
Le vérin simple effet
Les vérins à simple effet sont comprimé occasionne la course ressort. C'est pourquoi la course
appelés de cette façon, parce sortante et d'un vérin à traction maximale disponible pour des
que l'air comprimé n'effectue (Fig. 4) quand l'air comprimé vérins simple effet est
une pression que sur un côté du occasionne la course rentrante généralement de 50 mm.
piston, qui se met alors en du vérin.
mouvement grâce à la force Le piston retourne à sa position Nous utilisons principalement
exercée par la pression sur le initiale au moyen d'un ressort les vérins simple effet pour
piston. interne ou d’une force externe. clamer, éjecter et comprimer
des pièces.
Dossier Vérins - 4
A. Le vérin simple effet à piston
Fig. 5
Fig. 6
Animation ESNU
Dossier Vérins - 5
B. Le vérin à membrane
Dans ce type une membrane incorporée reprend la
fonction du piston.
La course s'effectue grâce à la légère transformation
de la membrane lors de la mise sous pression de Symbole du vérin à membrane
celle-ci (Fig. 8).
Etant donné que la course ne dépasse pas quelques
millimètres, ces modules sont presque uniquement
utilisés pour des opérations de serrage.
L’avantage de ce type de vérin est son
encombrement réduit.
Illustration vérin à membrane FESTO type EV-20/75-5
Documentation
Fiche technique
Accessoires
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Fig. 8.
C. Le vérin à soufflet
Le vérin à soufflet ne fonctionne également que dans
un sens. Ce vérin est surtout utilisé pour serrer,
compresser et soulever des produits.
Grâce à la surface relativement grande et en
l’absence de perte de frottement entre le piston et le
tube du vérin, le vérin à soufflet peut fournir une Illustration vérin à doufflet FESTO typeEB-250-185
grande force. Documentation
Fiche technique
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Symbole du vérin à soufflet
D. Le muscle pneumatique
En ce qui concerne sa fabrication, le muscle
pneumatique ressemble beaucoup au vérin à
soufflet. Il est cependant plus long et plus mince, ce Animation MAS
qui rend son fonctionnement radicalement différent.
En alimentant le vérin en air comprimé, les fibres de
la paroi du vérin se contractent, ce qui crée une force Symbool spiercilinder
de traction entre les deux extrémités (Fig. 9).
Le muscle pneumatique peut exercer une force très
élevé, la force et le déplacement du vérin sont
proportionnel à la pression.
Dossier Vérins - 6
Le vérin double effet
Dans un vérin double effet, le piston se déplace dans les deux sens grâce à la pression de l'air comprimé.
Tant lors de la course sortante que rentrante, le vérin développe une force proportionnelle à la pression de l'air et à
la surface de fonctionnement du piston.
Les vérins à double effet sont utilisés là où une force est exercée dans les deux sens (Fig. 10).
Comme déjà souligné les vérins peuvent suivre la Illustration vérin normalisé suivant la norme ISO-VDMA, Festo
type : DSBC-32-100-PPVA-N3
norme ISO-VDMA.
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Dossier Vérins - 7
Le vérin double effet avec amortisseurs de fin de course réglable
Un piston qui bute contre une des culasses avec une vitesse trop élevée peut endommager le vérin.
C’est pourquoi il est préférable de freiner la vitesse du piston avant que celui-ci n’atteigne la fin de sa course.
Pour cela il est à conseiller d’utiliser des vérins avec amortisseurs de fin de courses réglables (Fig. 11).
Ce type est équipé d’un “piston d’amortissement” (1) qui, avant la fin de la course du piston, bloque la sortie
normale de l’air comprimé (Fig. 12).
L’air qui se trouve encore emprisonné dans la chambre du vérin (Fig. 13) doit s’échapper par un limiteur de débit
(2). Si le limiteur est bien réglé un coussin d’air effectue une force sur le piston qui ralentit sa vitesse.
Lorsque le piston se déplace en sens contraire, (Fig. 14) l’air peut affluer librement dans l’espace du vérin via un
clapet anti-retour (3), de ce fait l’air peut remplir la chambre du vérin à plein débit sans devoir passer par
l’étrangleur et le vérin accéléré normalement.
Fig. 13.
Fig. 11.
Fig. 12.
Fig. 14.
Animation PPV Symbole d’un vérin avec amortisseurs de fin de courses réglables.
Dans ces vérins le “piston d’amortissement” est pourvu de rainures (1) qui
garantissent un freinage progressif du vérin quand il se déplace dans sa zone
d’amortissement
Dossier Vérins - 8
Le vérin à tige traversante
Chez un vérin à tige traversante, la tige du vérin
traverse les deux culasses.
Symbole:
Dossier Vérins - 9
Le vérin sans tige
Le vérin sans tige et doté d’une buse ou d’un profilé En fonction de la manière dont le chariot est
dans lequel un piston est entraîné par la pression accouplé au piston, on différencie les vérins sans
pneumatique. tige avec accouplement magnétique (Fig. 17) ou
Le piston entraîne un chariot qui se trouve à mécanique (Fig. 18).
l’extérieur de la buse ou du profilé.
Fig. 19.
Dossier Vérins - 10
B. Vérin sans tige à accouplement mécanique et chariot d’entrainement
Avec ce type de vérins le chariot est accouplé
mécaniquement au piston (Fig. 20)
Le piston est pourvu de deux joints à lèvres (8) qui L’avantage de ce type de construction est qu’il y a un
empêchent la fuite d’air au niveau de l’accouplement accouplement mécanique entre le piston et le
mécanique. chariot.
Fig. 20a
Fig. 20b
Dossier Vérins - 11
Le vérin oscillant
A. Le vérin oscillant à pignon/crémaillère
Le vérin oscillant à pignon/crémaillère est une Le couple dépend de la pression, de la surface du
exécution spéciale du vérin à double effet (Fig.21). piston et du rapport de réduction entre le pignon et
la crémaillère.
Le vérin oscillant à pignon / crémaillère est utilisé
sur des applications qui nécessitent de mouvements
oscillants avec des couples élevés.
Fig. 21:
Fig. 22:
Dossier Vérins - 12
Le montage du vérin
Fig. 23.
Dossier Vérins - 13
Les vérins avec tige de piston adaptée
Avec ce type de vérin on La figure 2 indique le couple de
empêche la rotation de la tige rotation maximale admissible
de piston en lui donnant une d’un vérin de type ADVULQ en
forme non-cylindrique. (Fig.1). fonction du diamètre du piston.
Fig. 4
Fig.6: Couple admissible sur un vérin avec Fig.7: Couple admissible sur un vérin avec
Fig.8: : Force transversale admissible sur
guidage à paliers lisses guidage à recirculation à billes
un vérin avec guidage à paliers lisses
Les lignes rouges reprises dans les figures 6 et 7 permettent de trouver le couple de rotation maximale admissible
sur l’étrier d’un vérin de type DPZ avec une course de 50mm. Pour un vérin muni d’un guidage à palier lisses le
couple de rotation maximale est de 0,6 Nm par apport à un couple de rotation maximale admissible d’uniquement
0,25 Nm pour un vérin muni d’un guidage à recirculation de billes.
La ligne rouge reprise dans la figure 8 permet de trouver la force transversale admissible sur l’étrier d’un vérin de
type DPZ avec une course de 50mm. Comme on peut le constater cette force est limitée à 22 N.
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La vitesse du piston
Pour les vérins standard, la A titre indicatif, on considère que la charge
vitesse moyenne du piston se maximum appliquée sur un vérin ne peut
trouve entre 0,1 m/s et 1,5 m/s dépasser 70 % de la force que le vérin peut
(6,0 m/min . . .90 m/min). fournir.
Un vérin pneumatique atteint Fdyn = Fstatique/0,7
sa vitesse maximale en En cas d’une charge de 70%, nous atteignons
situation exempte de charges. une vitesse d’environ 60% de la vitesse
La vitesse du vérin diminue, au maximale du vérin.
fur et à mesure que la charge
augmente (Fig. 28). La vitesse du vérin peut-être calculé par un.
A charge maximale le vérin est outil d’ingénierie.
à l’arrêt et on obtient une force Sélectionner “Outils d’ingénierie” au dessus
statique. Fig. 28. des icones produits et sélectionner
« Simulation pneumatique »
La consommation en air
Pour nous permettre de pouvoir déterminer le débit La consommation d’air d’un vérin double effet peut
nécessaire à alimenter un vérin, il est important de également être calculée de la manière suivante.
pouvoir déterminer la consommation d’air de ce
vérin. Q = A x l x (n x 2) x (p + 1)
Dossier Vérins - 14