UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERÍA CAMPUS ZACATECAS

Automatización Industrial, Guiones de Laboratorio

Práctica 5 Los temporizadores y contadores.

Objetivo: El alumno utilice las operaciónes de temporización y conteo básicas de un equipo (PLC)
para resolver problemas de automatización de procesos industriales que necesiten aplicar tiempo
de ejecución en alguna de sus etapas de operación, así como conteos de eventos internos y externos
en general del proceso.
Marco teorico.
Otras de las operaciones básicas en la automatización de procesos industriales es la necesidad de
aplicar un tiempo de ejecución en alguna de las etapas de operación de un sistema secuencial, así
como también llevar conteos de eventos internos y externos en general del proceso.
En la siguiente figura, se muestra un diagrama funcional y el circuito eléctrico de lo que constituye
el llamado timer o temporizador clásico usado en lógica cableada e implementado como un
dispositivo electromecánico. Básicamente es un relevador de control, cuyos contactos auxiliares
pueden ser activados/desactivados con un tiempo preajustado en el equipo.

En el diagrama de fase o cronograma de funcionamiento (Herramienta gráfica muy útil en el

análisis de este tipo de sistemas), se muestran las operaciónes más comunes de temporizado. En el
caso de T1 se dice que esta temporizado al apagado (TOFF) y para T2, se dice que esta
temporizado al encendido (TON). Del analisis del circuito eléctrico mostrado y su gráfica, es
evidente que se necesita de una señal lógica cableada permisiva (SW1) para arrancar el
temporizado (En base a un tiempo preestablecido en el equipo) para iniciar/terminar la operación
de temporizado.
En un equipo (PLC) se disponen de cientos de estos dispositivos dependiendo de la gama del
equipo (ver práctica 1), para ser integrados en un programa en lenguaje gráfico, cuyo
funcionamiento es muy similar al descrito para la logica cableada, pero implementado en una
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computadora digital y con otras ventajas adicionales a las funciones ya descritas, gracias a la
programación.

En la figura se muestra el esquema general de funcionamiento de un temporizador en un (PLC) es

evidente el uso/ajuste de otros parámetros adicionales para su correcto funcionamiento. Se tiene
un parámetro conocido como base de tiempo que se elige de acuerdo a la aplicación desarrollada
y las capacidades establecidas por el fabricante de cada equipo (ver manual de fabricante del
equipo del laboratorio). También es importante resaltar también, que existen modalidades en los
temporizadores de un PLC. Hay temporizadores a la conexión (TON), es decir pasa un tiempo
prestablecido para que se active un contacto normalmente abierto, y temporizador a la desconexión
(TOFF), que como su nombre lo indica, desactiva un contacto normalmente cerrado ligado al timer
después de un tiempo prestablecido.
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Como ya se comento, otras de las operaciones comunes en la automatización de procesos

industriales es memorizar la cantidad de eventos internos y externos en general del proceso. En la
lógica cableada se dispone de dispositivos para tal fin, donde los eventos a contar son señales
logicas conectadas en una entrada para tal fin, el dispositivo memoriza el número de veces que la
señal cambia de estado logico y además puede activar por medio de contactos auxiliares algún
dispositivo conectado para tal fin, al llegar a una cuenta prestablecida. También es posible borrar
la memoria de conteos en cualquier momento para comenzar una nueva cuenta.

Un contador en un equipo (PLC) es una instrucción de la programación, Se dispone de cientos de

ellos dependiendo del tipo de PLC la función principal es guardar en una variable interna el conteo
de eventos discretos externos/internos provenientes de un sensor y ocurridos en la programación
de un PLC. Los parametros de uso requieren al menos un contacto de activación para llevar el
conteo de evento y un valor máximo de conteo para realizar alguna acción. Al cumplir el valor
máximo fijado el contador activa una salida.
Igual que en la lógica cableada existen variantes de conteo en un PLC. Las principales son: conteo
ascendente/descendente. También se tiene la posibilidad de borrar el conteo (reinicio). (Para más
detalles consultar el manual de fabricante del equipo de laboratorio).
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Metodogía de diseño para secuencias temporizadas.

Para enlazar operaciones de varios temporizadores, los programadores experimentados usan la
prueba y error en su diseño hasta conseguir resolver el problema. Una alternativa de solución
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ventajosa es la presentada en la bibliografia “Sistemas automáticos de eventos discretos” del autor

Saturnino Soria en el capítulo 8.
Desarrollo:
Pruebe de manera directa los diferentes temporizadores de que se dispone en el PLC Micro800 en
el simulador. Conecte entradas para manipular la lógica de configuración del temporizador y una
salida para monitorear el resultado de la temporización. Nota: los tiempos de un programa de
simulación dependen de la rápidez de la PC donde se este ejecutando el programa de simulación,
por eso se debe utilizar el equipo del laboratorio para esta prueba.

Utilizando las operaciones de temporizado probadas implemente un programa que resuelva la

siguiente operación: Al oprimir un boton el sistema arranca y muestra una salida activa hasta un
tiempo de 3 segundos, después se apaga esta salida y se enciende otra por 5 segundos, finalmente
se apaga esta salida y se activa una tercera salida por 8 segundos, si el operador no actua sobre
otro interruptor el ciclo se repite indefinidamente, pero si se actua sobre dicho interruptor se apagan
todas las salidas y el sistema queda listo para empezar un nuevo ciclo al actuar sobre el primer
inetrruptor.
Modifique el sistema anterior para que en el segundo ciclo de temporizado la salida se apague y
prenda a un ritmo de 0.5 segundos durante el tiempo prestablecido de temporizado.
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Pruebe de manera directa los diferentes contadores de que se dispone en el S7-224 en el simulador
del equipo. Conecte entradas para manipular la lógica de configuración del contador y una salida
para monitorear el resultado del conteo.
Implemente un programa que realice lo siguiente: Con un interruptor conectado a una entrada del
PLC se va a simular el conteo de cajas, de tal forma que al contar 50 cajas, prenda un motor de
una banda transportadora ligada a una salida del PLC, esta banda se detiene despues de un tiempo
de 10 segundos y queda a la espera de que se cuenten nuevamente 50 cajas.

Implemente la automatización de un estacionamiento cuya capacidad de autos estacionados es 50,

el sistema debe marcar en unos indicadores conectados a salidas del PLC cuando hay cupo, cuando
quedan 5 espacios y cuando esta lleno el estacionamiento.

Reporte:
Presentar los programas que resuelven los problemas propuestos, con comentarios en las líneas de
código más significativas y conclusiones al respecto.
Metodologia de diseño secuencial con tiempos.
Evaluación por hoja de cotejo:

Rubro % Comentarios
CONOCIMIENTO 25% Conocimiento Conocimiento y Conocimiento
deficiente explicación completo y
de los incompleta de explicación
fundamentos los clara de los
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teóricos fundamentos fundamentos

teóricos teóricos

APLICACIÓN DEL 60% Reporte Reporte Reporte

CONOCIMIENTO Incompleto parcialmente completo con
del análisis completo del el correcto
de análisis de análisis de
resultados no resultados los resultados
hay proporcional a e
Investigación las partes investigación
complementaria realizadas complementar
ia

ACTITUD 15% No tiene Actitud Tiene actitud

actitud propositiva y proactiva y
proactiva con propuestas sus
no aplicables propuestas
al contenido son concretas.
de la guía.

TOTAL