Nicolae Ionut Ciprian

Proiectarea şi implementarea de Brushless DC Motor Drive si sistemul de

control

Lucrarea proiecteaza un motor brushless de mare putere (BLDC) cu sistem de control

bucla inchisa in principal, designul de circuit de actionare IR2130, circuit de actionare punte H,
controlul directiei de rotatie a motorului si circuit de detectie de viteza. In scopul de a imbunatati
performanta de functionare a motorului, se adopta un algoritm PID, prin reglarea parametrilor,
controlul prezinta performanta foarte buna. Experimentele arata ca atat harward-ul cat si
software-ul de control algoritmi sunt siguri, stabili. Performanta de functionare a sistemului este
robusta inainte sau dupa adaugarea de sarcina.

INTRODUCERE

Aici Brushless DC motors(BLDC) au unele avantaje fata de motoarele de curent continuu cu

perii conventionale, care sunt in principal o viteza mai buna fata de carcteristicile de cuplu,
randament ridicat, raspuns dinamic mare, viata de functionare lunga, costuri reduse de
intretinere. Asadar BLDC a castigat rapid popularitate, motarele BLDC au fost folosite pe scara
larga in industrie, in special in domeniile de productie de aparate, medicina, aeronautica,
echipament medical, industria chimica, automobile, textile, automatizari industriale si asa mai
departe. Dimensiunea redusa a motoarelor cu rotoare externe sunt utilizate pe scara larga in
echipamente video, cum ar fi unitati de disc de calculator, casetooane si casete audio digitale.
Performanta BLDC a obtinut preferinta tuturor, dar complexitatea de control a ingreunat
raspandirea utilizarii motoarelor BLDC. Reduerea costurilor de control pentru motoarele BLDC
sunt mai mult in cerere si multe scheme si algoritmi pentru controlul de reducere al costurilor au
fost raportate in literatura de specialitate, reducerea costurilor de control pentru unitati BLDC
poate fi realizata prin doua metode, abordari si anume: abordare topologica si abordare de
control, una ar trebui sa proiecteze si sa implementeze unii algoritmi noi. Întrucât , numărul de
switch-uri , senzori și circuitul asociat trebuie redus la minimum care inlocuieste unitatea
traditionala integrata cu un pret scump. Deci, scopul principal al lucrarii este de a proiecta un fel
de unitate de cost redus si circuitul de control, precum si un fel de algoritm stabil de control
fiabil, simultan, care poate satisface nevoia de inalta eficienta. Lucrarea este organizată după
cum urmează . Secțiunea 2 introduce principiul de funcționare al motorului BLDC, iar secțiunea
3 elaborează pe diagrama de ansamblul de blocare al sistemului, procesul principal de proiectare
si implementare de circuit in detaliu.Sectiunea 4 propune un algoritm de control PID, iar
sectiunea 5 analizeaza rezultatele experiemntale. Sectiunea 6 prezinta o scurta concluzie despre
aceasta lucrare.
Designul circuitului principal și punerea în aplicare a sistemului de control al
motorului BLDC
Sistemul este compus din mai multe sub - circuite precum circuit de actionare IR2130, circuit de
actionare punte H, controlul directiei de rotatie a motorului si circuit de detectie de viteza si alte
circuite periferice, de exemplu, circuitul de putere, circuitul tastatura si asa mai departe.

CONCLUZII
In aceasta lucrare si punere in aplicare a unui sistem de motor BLDC de mare putere de
control in bucla inchisa. Pe această bază , se folosește algoritmul de control PID , prin reglarea
fiecarui parametru de controlor PID , care este, Kp , Ki , Kd. Experimentele arată că atât
hardware-ul cât și software-ul de control algoritmi sunt fiabile ,performanța de funcționare a
sistemului este robusta înainte sau după adăugarea de sarcină. Sistemul poate fi extins în
continuare la alte domenii de aplicare , care are o perspective foarte largi de aplicații.