Universitatea Tehnică a Moldovei

Catedra Mecanica Teoretică

RAPORT
despre lucrarea de laborator nr. 6

la Mecanică realizată în MATLAB

Tema: Dinamica punctului material

Varianta 3

A îndeplinit: TI-172. Baranov Oleg

A controlat: V. Rusu

Chişinău – 2017
 Lucrare de laborator Nr.6
I. Dinamica punctului material. Un punct material de masă m care se
deplasează în planul xy sub acțiunea a două forțe F1 și F2. În momentul inițial
de timp, punctul se află în originea sistemului de coordonate, iar viteza v0 este
orientată sub un unghi de 450 față de axa absciselor, x.

1.1. Să se construiască pe aceleași axe de coordonate cu linii diferite

graficul dependențelor x = x(t) și y = y(t).
1.2. Să se construiască într-o fereastră aparte dependențele vx(t), vy(t)
și v(t).
1.3. Să se construiască traiectoria punctului material. Să se indice pe
grafic vectorul vitezei pentru momentul inițial și pentru un moment
arbitrar de timp.
Notă: În MatLab vectorii se definesc ca masive compuse din
componentele vectorilor. Sumarea vectorilor presupunea sumarea
masivelor, componentă cu componentă. Pentru trasarea unui vector pe
grafic, aplicați comanda hold on, apoi quiver(x,y,u,v). Instrucțiunea
quiver(x,y,u,v) permite construirea unui vector cu originea în x, y și
componentele u, v.

II. Un punct material M, de masă m = 1.5 kg se deplasează în spațiu sub

acțiunea unei forțe P. Asupra punctului acționează din partea mediului o forță
de rezistență R, care este orientată în sens opus mișcării și este proporțională
cu viteza punctului, R = C*v. În momentul inițial de timp, punctul material se
află în poziția inițială, definită prin vectorul inițial de poziție r0, și are viteza
v0.

2.1. Să se construiască graficele dependențelor x = x(t), y = y(t) și z=

z(t).
2.2. Să se construiască ecuația traiectoriei punctului material și să se
indice pe grafic vectorul vitezei inițiale.
2.3. Pentru două puncte arbitrare de pe traiectorie să se indice vectorul
vitezei.
 I.
1. Dinamica punctului material. Un punct material de masă m care se
deplasează în planul xy sub acțiunea a două forțe F1 și F2. În momentul inițial
de timp, punctul se află în originea sistemului de coordonate, iar viteza v0 este
orientată sub un unghi de 450 față de axa absciselor, x.

1.1. Să se construiască pe aceleași axe de coordonate cu linii diferite

graficul dependențelor x = x(t) și y = y(t).
1.2. Să se construiască într-o fereastră aparte dependențele vx(t), vy(t)
și v(t).
1.3. Să se construiască traiectoria punctului material. Să se indice pe
grafic vectorul vitezei pentru momentul inițial și pentru un moment
arbitrar de timp.
Notă: În MatLab vectorii se definesc ca masive compuse din
componentele vectorilor. Sumarea vectorilor presupunea sumarea
masivelor, componentă cu componentă. Pentru trasarea unui vector pe
grafic, aplicați comanda hold on, apoi quiver(x,y,u,v). Instrucțiunea
quiver(x,y,u,v) permite construirea unui vector cu originea în x, y și
componentele u, v.

1.
>> %Date numerice
>> v0=1;
>> alpha=pi/4;
>> %Interval de integrare
>> tmin=0;
>> tmax=10;
>> t=[tmin,tmax];
>> %Conditiile initiale
>> x0=0;
>> y0=0;
>> v0x=v0*cos(alpha);
>> v0y=y0*sin(alpha);
>> % Procedura de integrare
>> u0=[x0,y0,v0x,v0y];
>> % Procedura de integrare
>> [t,u]=ode45('fun1',t,u0);
>> % Interpretarea rezultatelor
>> x=u(:,1);
>> y=u(:,2);
>> vx=u(:,3);
>> vy=u(:,4);
>> plot(t,x,t,y);
>> grid on

2.
>> v=sqrt(vx.^2+vy.^2);
>> grid on
>> plot(t,vx,t,vy,t,v);
3.
>> figure(3);
>> plot(x,y);
>> hold on;
>> grid on
>> plot(0,0,'ro')
>> hold on
>> quiver(x0,y0,v0x*5,v0y*5);
>> t=5;
>> [t,u]=ode45('fun1',t,u0);
>> plot(55.8589,-0.5734,'ro-')
>> hold on
>> quiver(55.8589,-0.5734,21.0883*5,0.3917*5)
 II.

Un punct material M, de masă m = 1.5 kg se deplasează în spațiu sub acțiunea

unei forțe P. Asupra punctului acționează din partea mediului o forță de
rezistență R, care este orientată în sens opus mișcării și este proporțională cu
viteza punctului, R = C*v. În momentul inițial de timp, punctul material se
află în poziția inițială, definită prin vectorul inițial de poziție r0, și are viteza
v0.

2.1. Să se construiască graficele dependențelor x = x(t), y = y(t) și z=

z(t).
2.2. Să se construiască ecuația traiectoriei punctului material și să se
indice pe grafic vectorul vitezei inițiale.
2.3. Pentru două puncte arbitrare de pe traiectorie să se indice vectorul
vitezei.
1.
>> %Date numerice
>> v0x=20;
>> voy=-20;
>> v0y=-20;
>> v0z=15;
>> x0=0;
>> y0=0;
>> z0=0;
>> % Intervalul de integrare
>> tmin=0;
>> tmax=10;
>> t=[tmin,tmax];
>> u0=[x0,y0,z0,v0x,v0y,v0z];
>> % Procedura de integrare
>> [t,u]=ode45('krons',t,u0);
>> % Interpretarea rezultatelor
>> figure(3)
>> x=u(:,1);
>> y=u(:,2);
>> z=u(:,3);
>> plot(t,x,t,y,t,z);
2.
>> figure(6)
>> plot3(x,y,z)
>> grid on
>> hold on
>> plot3(x0,y0,z0,'ro-')
>> hold on
>> quiver3(x0,y0,z0,v0x,v0y,v0z)
3.
>> t=2;
>> [t,u]=ode45('krons',t,u0);
>> plot3(21.5375,-27.1288,34.3429,'ro')
>> quiver3(21.5375,-27.1288,34.3429,9.9492,-16.3828,33.3162)
>> hold on
>> t=6;
>> [t,u]=ode45('krons',t,u0);
>> hold on
>> plot3(38.0683,-69.8043,316.1090,'ro')
>> quiver(38.0683,-69.8043,316.1090,2.2348,-10.6928,183.5915)
 Concluzie:

În cadrul acestei lucrari de laborator am continuat cunostinta cu dinamica

punctului material. Am lucrat cu diverse M-fisiere cu scopul de a crea
graficele dinamicei si traiectoriei punctelor materiale. Am perfectionat
abilitatea de scriere a M-fisierelor.