Control Automático

UNIDAD VI
NEUMATICA

ELABORADO POR:
ING. JORGE FIDEL CALVO LARA
 APLICACIONES DE LA NEUMÁTICA

 Industria alimentaría
 Industria del automóvil
 Industria del plástico.
 Industria química y petroquímica
 Industria de la madera
 Industria mecánica y metalúrgica.....

2
 Energía neumática
A la energía que se acumula en el aire comprimido se le
denomina energía neumática, y se aprovecha en
muchos mecanismos para producir fuerza y movimiento
Instalaciones neumáticas
Conjunto de máquinas y aparatos que funcionan utilizando
Como energía la que les proporciona el aire comprimido.
 NEUMÁTICA (AIRE)

 PNEUMA= ALIENTO SOPLO

 AIRE= MEZCLA GASEOSA:
1. NITROGENO (N2) 78% DEL VOLUMEN
2. OXIGENO (O2) 21% DEL VOLUMEN
3. OTROS GASES(HELIO,HIDROGENO...)
4. VAPOR DE AGUA (HUMEDAD)
 EL AIRE EN NEUMATICA DEBE ESTAR EXENTO DE
ACEITE AGUA Y PARTICULAS SÓLIDAS
4
 PRESIÓN
Se llama presión (P) al cociente entre la magnitud de la fuerza
aplicada (F) y el valor de la superficie (S) sobre la que se aplica.
F
P=
S
Unidades Otras Unidades
En el Sistema Internacional bar
Atmósfera (atm)
Fuerza en newtons (N), Kp / cm2 = kg / cm2
Superficie en m2. PSI = libra por pulgada cuadrada
(medida británica de presión).
Unidad de presión = pascal (Pa)Milímetro de mercurio (mm
Equivalencias: de Hg)
1 bar = 1 Kg/ cm2 = 105 Pa = 760 mm de Hg
1 PSI = 7500 Pa = 51,2 mm de Hg
 LAS LEYES QUE SE APLICAN EN NEUMÁTICA SON:

 Ley de Boyle-Mariotte
A temperatura constante la presión por el volumen
siempre es constante
P1 · V1 = P2 · V2 = P3 V3 = ...
 Ley de Gay Lussac
A presión constante, el volumen es directamente
proporcional a su temperatura absoluta.
V2 / V1 = T2 / T1
 Ley de Charles
A volumen constante la presión absoluta es
directamente proporcional a la temperatura
absoluta. P1 / T1 = P2 / T2 6
 Ecuación general de los gases
P1 · V1/ T1 = P2 · V2 / T2 = P3 V3 / T3 = cte
La energía neumática.
Presión.
Unidades de presión.
Aparatos de medida.
Producción de aire comprimido.
Tipos de compresores.
Preparación del aire comprimido.
El filtro.
El regulador.
El lubrificador.
 Aparatos de medida.

- Para medir la presión atmosférica se utilizan los barómetros.

- En los equipos neumáticos se utilizan los manómetros.

El manómetro mide la diferencia de presión entre la
Atmosférica y la presión a la que está sometida el aire
en el recipiente donde se realiza la medición.
Producción de aire comprimido:

- Compresor rotativo.
- Compresor alternativo.
- Dispositivos de seguridad.
 ELEMENTOS BÁSICOS DE UNA INSTALACIÓN
NEUMÁTICA

 COMPRESORES:convierten la energía mecánica de un motor

en potencial de aire comprimido.
 TIPOS:
1. Alternativos (Pistón): Simple efecto ó doble efecto.
Y una etapa o dos etapas.
1. Rotativos: De tornillo. De paletas....

10
 ELEMENTOS BÁSICOS DE UNA INSTALACIÓN
NEUMÁTICA

DEPOSITO DE AIRE COMPRIMIDO(Funciones)

1. Almacenar aire
2. Minimizar los arranques del compresor
3. Enfriamiento adicional del aire
4. Tiene: válvula de seguridad, manómetro y grifo de purga.
 También posee:
1. Una tapa de inspección visual (Boca de hombre).
2. Y una placa para el control de inspecciones por
organismos autorizados (RAP-ITC-MIE-AP17)

11
 Dispositivos de seguridad y
control:

- Presostato.
- Válvula de seguridad.
- Regulador de presión
 ELEMENTOS BÁSICOS DE UNA INSTALACIÓN
NEUMÁTICA

 DIGRAMA DE BLOQUES:Instalación

COMPRE- REFRIGE- ACUMU-

SECADOR FILTRO
SOR RADOR LADOR

13
 ELEMENTOS BÁSICOS DE UNA INSTALACIÓN
NEUMÁTICA

 REFRIGERADOR POSTERIOR
Es un intercambiador de calor que se utiliza para
enfriar el aire comprimido u otro gas.
 Pueden ser:
1. Aire-aire
2. Aire agua

14
 ELEMENTOS BÁSICOS DE UNA INSTALACIÓN
NEUMÁTICA

 SECADOR DE AIRE:
Evita que entre en el circuito
neumático humedad y
destruya los componentes.
Pueden ser:
1. De adsorción.
2. Frigoríficos
Secador

15
 ELEMENTOS BÁSICOS DE UNA INSTALACIÓN
NEUMÁTICA

 FILTROS:(FUNCIONES)
1. Eliminar partículas sólidas del aire o del desgaste
del propio compresor.
2. Eliminar aceite ó/y vapores de aceite
3. Eliminar
condensados de
agua ...

Filtro con purga de agua automática. Filtro con purga de agua manual. Filtro en general.
16
 ELEMENTOS BÁSICOS DE UNA INSTALACIÓN
NEUMÁTICA

Red de distribución de aire:

 Con cobre
 Con hierro galvanizado
 PVC ó nylon
 Sistema de conexión
Racores rápidos
 Equipo tratamiento aire
Nota: Existen diagramas y reglas de cálculo de instalaciones(v=6-10m/s)
17
 COMPONENTES UTILIZADOS EN
NEUMÁTICA(SIMBOLOGÍA)

REGULADOR DE FILTRO+ REGULADOR F+R+L

PRESIÓN ( R ) LUBRICADOR ( L ) (F+ R)

18
 ELEMENTOS BÁSICOS DE UNA
INSTALACIÓN NEUMÁTICA
Red de distribución de aire:
 Con cobre
 Con hierro galvanizado
 PVC ó nylon
 Sistema de conexión
 Racores rápidos
Conducto principal en línea abierta

Red de distribución
de aire
Automatización 20
Conducto principal en anillo

Red de distribución
de aire
Automatización 21
Componentes principales de un circuito
neumático

Automatización 22
 Válvulas distribuidoras

Válvulas
distribuidoras

Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3

NA NA

NC NC

Automatización 23
 Nomenclatura: Vías y posiciones.

Válvula de 3 vías y 2 posiciones, Válvula de 4 vías y 2 posiciones, 4/2 con

normalmente cerrada 3/2 con accionamiento accionamiento por rodillo y retorno por muelle
por pulsador y retorno por muelle

Válvula 5/2 biestable accionamiento

neumático Electroválvula 5/2 biestable

Automatización 24
Código de las vías de una válvula

CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP

Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.

ISO CETO
Z B A 4 2
Y 14
P 12

S P R 5 1 3

Automatización 25
 Mandos
Manuales

General Palanca

Push button Pedal

Pull button Treadle

Push/pull button Botón

giratorio
 Mandos
Mecánicos / Neumáticos

Plunger Aire

Resorte Aire

Rodillo Aire

Rodillo Con anclaje

 Cilindro simple efecto
controlado por una válvula 3/2

 Una válvula 3/2 posee dos

posiciones: abierta o cerrada
 Se utiliza para controlar un cilindro
de simple efecto
 En la posición normal, la válvula está
cerrada (accionada por el resorte) 2
12 10
 En la posición conmutada la válvula
está abierta (accionada por el botón)
3 1
 El boton debe mantenerse apretado
para que el vástago se mantenga
extendido
 Cilindro simple efecto
controlado por una válvula 3/2

 Una válvula 3/2 posee dos

posiciones: abierta o cerrada
 Se utiliza para controlar un cilindro
de simple efecto
 En la posición normal, la válvula está
cerrada (accionada por el resorte) 2
12 10
 En la posición conmutada la válvula
está abierta (accionada por el botón)
3 1
 El boton debe mantenerse apretado
para que el vástago se mantenga
extendido
 Cilindro doble efecto
controlado por una válvula 5/2

 Una válvula 5/2 siempre está abierta

(permite el paso del aire). Se usa
para controlar un cilindro de doble
efecto
 En la posición normal la válvula
permite el paso del aire hacia el
puerto de salida 2 (el puerto 4 4 2
permite el escape del aire hacia el 14 12
puerto 5)
5 1 3
 Cilindro doble efecto
controlado por una válvula 5/2

 Una válvula 5/2 siempre está abierta

(permite el paso del aire). Se usa
para controlar un cilindro de doble
efecto
 En la posición normal la válvula
permite el paso del aire hacia el
puerto de salida 2 (el puerto 4 4 2
permite el escape del aire hacia el 14 12
puerto 5)
5 1 3
 En la posición conmutada permite el
paso del aire hacia el puerto de
salida 4 (el puerto 2 permite el
escape del aire hacia el puerto 3)
 Estructura interna de una válvula
Componentes de una válvula 5/2
con mandos de solenoide y
8
resorte 7 9
6

(1) Solenoide
(2) Pistón 5
(3) Spool con sellos
(4) Cuerpo
1
(5) Resorte
(6) Puertos 2 y 4
(7) Indicador de presión 2

(8) Mando manual

4 3
(9) Clavija
 Válvula “spool”

 La válvula 5/2 tiene un “spool” con sellos de disco que se mueven junto
con el “spool” (sellos dinámicos)
 En la posición normal: puerto 1 conectado al 2, y
puerto 4 conectado al 5 (escape)
 En la posición conmutada: puerto 1 conectado al 4, y
4 2 puerto 2 conectado al 3
(escape)
4 2
14 12

1
5 3

14 12
5 1 3
 Válvula “spool”

 La válvula 5/2 tiene un “spool” con sellos de disco que se mueven junto
con el “spool” (sellos dinámicos)
 En la posición normal: puerto 1 conectado al 2, y
puerto 4 conectado al 5 (escape)
 En la posición conmutada: puerto 1 conectado al 4, y
4 2 puerto 2 conectado al 3
(escape)
4 2
14 12

1
5 3

14 12
5 1 3
 COMPONENTES NEUMÁTICOS(SIMBOLOGÍA

VALVULAS DIRECCIONALES
ACCIONAMIENTOS DE VALVULAS
DIRECCIONALES
1 Manuales.

4 Neumáticos 2 Mecánicos.
3 Eléctricos.

35
COMPONENTES UTILIZADOS EN
NEUMÁTICA(SIMBOLOGÍA)

F. CARRERA
ACCIONAMIENTO
MECANICO

36
 COMPONENTES NEUMÁTICOS(SIMBOLOGÍA)

FUNCION DE LAS VALVULAS DIRECCIONALES

(Denominación: Válvula 4/2) TIPOS Y SIMBOLOS
Posición de retroceso. Posición de avance. DE VALVULAS
DIRECCIONALES

Válvula 5/2

37
COMPONENTES NEUMÁTICOS(SIMBOLOGÍA)

ELEMENTOS DE MANDO
NEUMATICO FUNCIONAMIENTO Y PREPARACION DE
VALVULAS DIRECCIONALES

38
COMPONENTES NEUMÁTICOS(SIMBOLOGÍA)

39
 COMPONENTES NEUMÁTICOS(SIMBOLOGÍA)

 Válvulas

40
COMPONENTES UTILIZADOS EN
NEUMÁTICA(SIMBOLOGÍA)

OTRAS VÁLVULAS:
• Válvulas de bloqueo ó antirretorno.
• Válvulas reguladoras de caudal.
• Válvula reguladora de presión.
• Válvula de escape rápido.
• Válvula selectora de circuito.
• Válvula de simultaneidad.

41
 COMPONENTES NEUMÁTICOS(SIMBOLOGÍA)

Válvula de bloqueo.
Válvula de bloqueo
pilotada.

42
COMPONENTES UTILIZADOS EN
NEUMÁTICA(SIMBOLOGÍA)

VALVULA
ANTIRRETORNO

43
 COMPONENTES NEUMÁTICOS(SIMBOLOGÍA)

 Válvula reguladora de caudal

Válvula
estranguladora
de caudal
unidireccional.

Ejemplos de
aplicación.

44
COMPONENTES UTILIZADOS EN
NEUMÁTICA(SIMBOLOGÍA)

REGULADORES
DE CAUDAL

45
VALVULAS REGULADORAS DE
CAUDAL
COMPONENTES NEUMÁTICOS(SIMBOLOGÍA)

47
COMPONENTES UTILIZADOS EN
NEUMÁTICA(SIMBOLOGÍA)

REGULADORES DE PRESIÓN

48
COMPONENTES UTILIZADOS EN
NEUMÁTICA(SIMBOLOGÍA)

Válvula de Escape Rápido

49
COMPONENTES UTILIZADOS EN
NEUMÁTICA(SIMBOLOGÍA)

Válvula Selectora de
Circuito

50
Válvula Selectora «O»
COMPONENTES UTILIZADOS EN
NEUMÁTICA(SIMBOLOGÍA)

Válvula
simultaneidad

52
Válvula de Simultaneidad «Y»
 COMPONENTES UTILIZADOS EN
NEUMÁTICA(SIMBOLOGÍA)

CILINDRO SIMPLE
EFECTO

C. D. E. MAGNETICO
CON AMORTIGUACIÓN
REGULABLE Y FRENO
C. D. E. VASTAGO PASANTE EN VASTAGO
54
 COMPONENTES UTILIZADOS EN
NEUMÁTICA(SIMBOLOGÍA)

CILINDRO DOBLE C. D. E. MAGNETICO

EFECTO (C. D. E.)

C. D. E. MAGNETICO Y
CON AMORTIGUACIÓN
REGULABLE
55
GRACIAS POR SU
ATENCION