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Cuatrimestre:9 Grupo:B Corte:2 Fecha:08/11/2020

Nombre de la práctica/Tarea: Simulación de eslabón rígido en Simulink
Objetivo general: RoboDK Python secuencial.

Objetivos específicos: Simular el comportamiento en lazo abierto utilizando el programa SIMULINK

del software MATLAB

Integrantes: (En orden alfabético comenzando por apellido paterno, matricula)

Solis Santis Mario Alberto 181258

Desarrollo:

Profesor:Mario Wenso Morales Coutiño

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Observaciones:
La velocidad ángular afecta de manera principal a la energía cinética mientras que el giro afecta en
la energía potencial. Si la barra se encuentra en un ángulo mayor tendremos una mayor energía
potencial y si se encuentra en un ángulo menor, tendremos una energía potencial menor. Entre más
rápido se mueva el eslabón mayor energía cinética consumirá de lo contrario mientras más lento se
mueva menor energía cinética se estará consumiendo.

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Resultados:

Aceleración del sistema

Profesor:Mario Wenso Morales Coutiño

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Referencias:

1.- Miranda, Roger; Sistemas Mecatrónicos; AphaOmega; 2012.

2.- https://www.tekniker.es/es/sistemas-mecatronicos, 2020.

Profesor:Mario Wenso Morales Coutiño