“Reductorul cu roţi dinţate cilindrice cu dinţi înclinaţ

itot 5.2 kW
rot
Nm 1750 itc 1.6 HB1 300
min
Pm 4.1 HB2 320

Rm 950
Material 42 CrMo4

Numarul de dinti ai pinionului z1 (25...35)

z1 31

Raportul de transmitere necesar al angrenajului

itot
i12 = 3.25
itc

Numarul de dinti ai rotii z2

u12teoretic 3.15

z2 z1 u12teoretic = ? z2 97

Raportul de angrenare real

z2 itot
u12 = 3.129 itc = 1.662
z1 u12

Eroarea relativa

(u12 - u12teoretic)
100 = -0.666
u12teoretic

Turatiile arborilor

Nm
n1 = 1.053 10 3
itc

n1
n2 = 336.538
u12

Puterile celor doi arbori

0.92 0.96 0.99

P1 Pm = 3.734 kW

z0 2
P2 P1 = 3.549

Momentele de torsiune pe cei doi arbori

kW
P1
T1 9.55 10 6 = 3.387 10 4
n1

P2
T2 9.55 10 6 = 1.007 10 5
n2
Predimensionarea angrenajului

8° 740 275

0.2 SFmin 1.25 776 283

KA 1 KV 1.2 SHmin 1.15 YSt 2

1.10 Zn1 1

1.10 Zn2 1.1

1.3 Yn1 1

1.35 ZE 189.8 Yn2 1.1

Zn1
cos ( ) = 0.995 = 643.478
SHmin
0.92
Zn2
ZH 2.49 = 2.478 = 742.261
SHmin
0.93
Yn1 YSt
0.87 YSa1 1.62 = 440
SFmin
YSa2 1.78
Yn2 YSt
YFa1 2.51 = 498.08
SFmin
YFa2 2.16

YSt 2
YSa1 YFa1 YSa2 YFa2
= 0.009 = 0.008

z0 2
 0.009 0.008

YSa1 YFa1 YSa2 YFa2

max , = 0.009

3 T1 KA KV 2
awnecH (u12 + 1) (ZE ZH ) = 114.354
2
2 u12

2
3
T1 z1 (u12 + 1)
awnecF KA KV 0.009 = 83.398
2 cos (( ))

Distanta axiala necesara

awnec max (awnecH , awnecF) = 114.354

Modulul normal necesar

2 awnec cos ( )
mnec = 1.769 mn 2
z1 + z2

mn (z1 + z2)
aw = 129.258 a 125
2 cos (( ))

Deplasari pozitive (aw>a)

aw - a = 4.258 aw - a 2.2 mn

2.2 mn = 4.4

Unghiul de angrenare real

20 °
tan ( )
atan = 0.352
cos (( ))

a
acos cos ( ) = 0.433
aw

Suma coeficienţilor deplasărilor de profil în plan frontal

tan ( )- = 0.015
180 °

tan ( )- = 0.029
180 °

z0 2
 -
xT (z1 + z2) = 2.428
2 tan (( ))

xT
+2 tan ( ) = 0.029
z1 + z2

Suma coeficienţilor deplasărilor de profil în plan normal.

xT
xns = 2.451
cos (( ))

xns xns log (u12)

xn1 + 0.5 - = 0.987
2 2 z1 z2
log 6
100 (cos ( ))

xn2 xns - xn1 = 1.465

Coeficientul de modificare a distanţei axiale, în plan normal

aw - a
yn = 2.129
mn

Scurtarea specifică a înălţimii dinţilor, în plan normal, va fi

xns - yn = 0.322

Dimensionarea si verificarea angrenajului

Calculul elementelor geometrice:
Parametri geometrici principali ai angrenajului:
Modulul danturii in plan frontal:

mn
mt = 2.02
cos (( ))

Unghiurile de înclinare ale danturii pe cercul de bază şi, respectiv, pe cercul de rostogolire:
atan (cos ( ) tan ( )) = 0.131

cos ( )
atan tan ( ) = 0.144
cos (( ))

Diametrele cercurilor de divizare:

mn
d1 z1 = 62.609
cos (( ))

mn
d2 z2 = 195.907
( )
z0 2
 d2 z2 195.907
cos (( ))

Diametrele cercurilor de bază:

db1 d1 cos ( ) = 58.766

db2 d2 cos ( ) = 183.88

Diametrele cercurilor de rostogolire:

cos ( ) cos ( )
dw1 d1 = 64.742 dw2 d2 = 202.58
cos (( )) cos (( ))

Diametrele cercurilor de cap:

han 1
mn
da1 (z1 + 2 (han + xn1 - ) cos ( )) = 69.266
cos (( ))

mn
da2 (z2 + 2 (han + xn2 - ) cos ( )) = 204.476
cos (( ))

Diametrele cercurilor de picior:

cn 0.25
z1
df1 mn - 2 (han + cn - xn1) = 61.556
cos (( ))

z2
df2 mn - 2 (han + cn - xn2) = 196.766
cos (( ))

Unghiurile de înclinare a danturii pe cercul de cap:

da1
atan tan ( ) = 0.154
d1

da2
atan tan ( ) = 0.146
d2

Unghiurile de presiune pe cercul de cap:

d1
acos cos ( ) = 0.558

z0 2
 acos cos ( ) 0.558
da1

d2
acos cos ( ) = 0.453
da2

Grosimile dinţilor pe cercul de divizare în plan frontal:

(0.5 + 2 xn1 cos ( ) tan ( )) mn

st1 = 4.623
cos (( ))

(0.5 + 2 xn2 cos ( ) tan ( )) mn

st2 = 5.326
cos (( ))

Grosimile dinţilor pe cercul de cap în plan normal:

tan ( )- = 0.066
180 °

tan ( )- = 0.034
180 °

mn z1 cos ( )
san1 ( - ) + st1 cos ( ) = 1.579
cos (( )) cos (( ))

mn z2 cos ( )
san2 ( - ) + st2 cos ( ) = 1.785
cos (( )) cos (( ))

Înălţimea dintelui:
h mn (2 han + cn - ) = 3.855

Latimea danturilor celor două roţi:

b2 aw = 25.852

b1 b2 + 2 = 27.852

Calculul gradului de acoperire

z0 2
Gradul de acoperire în plan frontal:

da1 2 - db1 2 + da2 2 - db2 2 - 2 aw sin ( )

cos ( ) = 1.479
2 mn cos (( ))

Gradul de acoperire suplimentar (axial):

b2 sin ( )
= 0.573
mn

Gradul de acoperire total:

+ = 2.052

Elementele angrenajului echivalent

Numerele de dinţi ai roţilor echivalente:

z1 z2
zn1 2
= 31.849 zn2 2
= 99.658
cos ( ) cos ( ) cos ( ) cos ( )

Diametrele cercurilor de divizare ale roţilor echivalente:

dn1 mn zn1 = 63.699 dn2 mn zn2 = 199.316

Diametrele cercurilor de bază ale roţilor echivalente:

dbn1 dn1 cos ( ) = 59.857

dbn2 dn2 cos ( ) = 187.295

Diametrele cercurilor de cap ale roţilor echivalente:

dan1 dn1 + da1 - d1 = 70.355

dan2 dn2 + da2 - d2 = 207.885

Unghiul de presiune al angrenajului echivalent:

cos ( ) cos ( )
acos = 0.429
( )
z0 2
 acos 0.429
cos (( ))

Distanţa dintre axe a angrenajului echivalent:

a cos ( )
awn = 131.419
2
cos (( ))
cos ( )

Gradul de acoperire al angrenajului echivalent:

dan1 2 - dbn1 2 + dan2 2 - dbn2 2 - 2 awn sin ( )

= 1.51
2 mn cos (( ))

Elemente de control

La roţile dinţate cilindrice, cota de control este cota peste dinţi.

Numerele de dinţi pentru măsurarea cotei peste dinţi:

z1
N1 2
+ 0.5 = 4.039
180 °
cos ( ) cos ( )

z2
N2 2
+ 0.5 = 11.573
180 °
cos ( ) cos ( )

N1 4 N2 12

Cotele peste dinţi în planul normal sunt:

WNn1 mn ( (N1 - 0.5) + z1 ) cos ( ) + 2 mn xn1 sin ( ) = 22.908

WNn2 mn ( (N2 - 0.5) + z2 ) cos ( ) + 2 mn xn2 sin ( ) = 72.697

Coarda constantă şi înălţimea la coarda constantă în plan normal:

2
scn1 mn 0.5 cos ( ) + xn1 sin (2 ) = 4.042
2
scn2 mn 0.5 cos ( ) + xn2 sin (2 ) = 4.657

hcn1 0.5 (da1 - d1 - scn1 tan ( )) = 2.593

z0 2
 hcn2 0.5 (da2 - d2 - scn2 tan ( )) = 3.437

Valorile reale ale cotelor peste dinţi şi ale grosimii dintelui pe coarda constantă vor fi:
Fr1 0.045

Fr2 0.063

Ews1 0.06

Ews2 0.1

Tw1 0.08

Tw2 0.12

Ecs1 0.07

Ecs2 0.1

Tc1 0.09

Tc2 0.14

Verificarea restricţiilor funcţional-constructive şi de control

Pentru evitarea funcţionării neuniforme trebuie să fie îndeplinită condiţia:
1.3 2=1

Restricţii de evitare a ascuţirii dinţilor:

- pentru roţi din oţeluri de îmbunătăţire:
san1 0.25 mn = 1

san2 0.25 mn = 1

Restricţii de evitare a interferenţei dinţilor:

14 - zn1
xn1min = -1.05
17

14 - zn2
xn2min = -5.039

z0 2
 xn2min 5.039
17
xn1 xn1min = 1

xn2 xn2min = 1

Pentru ca măsurarea cotei peste dinţi să fie posibilă din punct de vedere geometric trebuie să
fie îndeplinite condiţiile:

b1 - 5
WNn1 < =1
sin (( ))

b2 - 5
WNn2 < =1
sin (( ))
Verificarea angrenajului

Se determină viteza periferică a angrenajului (în polul angrenării).

dw1 n1
v = 3.57
60 1000
Treapata de precizie 8
Procedeul de prelucrare: Frezare cu freza melc
Rugozitatea flancului

Ra 0.8

Lubrifiant: TIN 125 EP

Se aleg: KV (Anexa 2.5), KHα, KFα (Anexa 2.7), YSa1, YSa2 (Anexa 2.10), YFa1, YFa2 (Anexa
2.12) şi ZN1, ZN2, YN1, YN2 (Anexa 2.14).

z1
v = 1.107 = 0.573
100
xn1 = 0.987 xn2 = 1.465 z1 = 31 z2 = 97

KV 1.157

1.2

1.2

YSa1 1.98

z0 2
 YSa2 2.1

YFa1 1.9

YFa2 1.7

Zn1 = 1

Zn2 = 1.1

Yn1 = 1

Yn2 = 1.1

1- = 0.962
120°

2 cos ( )
ZH = 2.282
sin (( )) cos (( ))

4-
(1 - )+ = 0.864
3

0.75
0.25 + = 0.757

Calculul elementelor care trebuie verificate

Tensiunea efectivă maximă de contact:

3
ZE ZH T1 (u12 + 1)
KA KV = 432.061
aw 2 b2 u12
Tensiunile efective maxime de încovoiere:
2
T1 z1 (u12 + 1)
KA KV YSa1 YFa1 = 81.253
2 b1 aw 2 cos ( )

2
T1 z1 (u12 + 1)
KA KV YSa2 YFa2 = 83.071
2 b2 aw 2 cos ( )
Factorul de siguranţă la solicitarea de contact:

ZL 0.9 ZR 0.9 min (Zn1 , Zn2) = 1

ZV 0.94 ZW 1.1 min ( , ) = 740

z0 2
 ZN 1 740 HB min (HB1 , HB2) = 300

SH ZN ZL ZR ZV ZW = 1.434

Factorii de siguranţă la solicitarea de încovoiere:

YR1 1 YR2 1

1.4 1.5

YX1 0.9 YX2 0.9

YSt
SF1 Yn1 YR1 YX1 = 8.529

YSt
SF2 Yn2 YR2 YX2 = 10.118

Verificarea

SH SHmin = 1 SF min (SF1 , SF2) SFmin = 1

Calculul forţelor din angrenaj

Fortele tangentiale:
2 T1
Ft1 = 1.046 10 3 Ft2 Ft1
dw1
Fortele radiale:

Fr1 Ft1 tan ( ) = 483.671 Fr2 Fr1

Fortele Axiale:

Fa1 Ft1 tan ( ) = 152.04 Fa2 Fa1

Fortele normale:

Fn1 Ft1 2 + Fa1 2 + Fr1 2 = 1.163 10 3 Fn2 Fn1

z0 2
PROIECTAREA TRANSMISIEI PRIN CURELE TRAPEZOIDALE

Dp1 112

Dp2 itc Dp1 = 186.128

Distanţa preliminară dintre axe se alege în intervalul:

0.7 (Dp1 + Dp2) Ap 2 (Dp1 + Dp2) Ap 350

0.7 (Dp1 + Dp2) = 208.689

2 (Dp1 + Dp2) = 596.256

Unghiul dintre ramurile curelei:

Dp2 - Dp1
2 asin = 12.158 deg
2 Ap

Unghiul de înfăşurare pe roata mică de curea:

180° - = 167.842 deg

Lungimea primitivă a curelei:

2
Dp1 + Dp2 (Dp2 - Dp1)
Lp 2 Ap + + = 1172.223
2 4 Ap
L 1120

cL 0.93

Se calculează distanţa reală dintre axe

p 0.25 L - 0.393 (Dp1 + Dp2) = 162.836
2
q 0.125 (Dp2 - Dp1) = 686.867

z0 2
 q 0.125 (Dp2 Dp1) 686.867

A p+ p 2 - q = 323.549

Viteza periferică a curelei

Dp1 Nm
vc = 10.263
60 1000
Numărul preliminar de curele:

cf 1.3 0.97 P0 3.94

cf Pm
z0 = 1.122 cZ 0.95
cL + P0

z0
z = 1.181 z 1
cZ

Frecvenţa încovoierilor curelei:

vc
f 2 10 3 = 18.326 fa 40
L

Trebuie să fie îndeplinită condiţia:

f fa = 1

Forţa periferică transmisă:

Pm
F 10 3 = 399.511
vc

Forţa de întindere a curelei

S 1.8 F = 719.12

Cotele de modificare a distanţei dintre axe (fig.5.1), necesare montării

curelei pe roţi, respectivîntinderii ei:
X 0.03 L

Y 0.015 L

z0 2
Proiectarea formei roţii de curea

Pentru curele trapezoidale de tipul SPZ dimensiunile sunt:

lp 8.5 m 9 n 2.5
e 12 f 8 r 0.5
34°
De Dp1 + 2 n = 117
B 2 f + (z - 1) e = 16
13
1.2 = 15.6
D 20
dc 1.6 D = 32
di1 Dp1 - 2 m - 2 = 68
l 53
dg1 0.5 (di1 + dc) = 50
di1 - dc
d01 = 12
3

z0 2
Proiectarea formei arborelui de intrare în reductor

550
Tc1.1 T1 = 19606.704
Rm
dc1 20

lc1 50

de1 25

dr1 30

Dr1 62

B1 25

Bm1 7

d41 35

ls21 13

ls11 7

z0 2
 550
Tc2.1 T2 = 58307.048
Rm
dc2 28

lc2 60

de2 30

Dm2 47

Bm2 7

dr2 35

Dr2 72

B2 18.25

d42 40

d52 4

z0 2
Proiectarea formei constructive a roţilor dinţate

d 40 1.8 m = 16.2
dc 1.6 d = 64 1.2 = 19.44
di df2 - 2 = 164.366
l 1.2 d = 48
dg 0.5 (di + dc) = 114.183
di - dc
d0 = 33.455
3

z0 2