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Departamento: Física Aplicada III Escuela Superior de Ingenieros. Universidad de Sevilla Fundamentos Físicos de la

Departamento: Física Aplicada III

Escuela Superior de Ingenieros. Universidad de Sevilla Fundamentos Físicos de la Ingeniería. (Industriales)

Fundamentos Físicos de la Ingeniería. (Industriales) Problemas resueltos de Álgebra de Vectores Libres 1.

Problemas resueltos de Álgebra de Vectores Libres

1. Paralelogramo inscrito en trapezoide:

Dado un trapezoide (cuadrilátero irregular que no tiene ningún lado paralelo a otro), demuestre, usando el álgebra

vectorial, que los puntos medios de sus cuatro lados constituyen los vértices de un paralelogramo. Solución Supongamos el cuadrilátero de vértices ABCD cuyos lados están formados por los

vectores

cuadrilátero, se cumplirá:

C b B G H c F a E D A d
C
b
B
G
H
c
F
a E
D
A d

a

,

b

,

2

c

y

,

d . Sean EFGH los puntos medios de los lados del

GH =

b

+

c

2

,

EH =−

c

+

d

2

= 0 , se cumple:

FE =−

d

+

a

2

FG =+= a b

ab

+

22

Teniendo en cuenta que abcd+++

ab+

bc+

=−( cd+ ) =−(ad+ )

FG = EH

GH = FE

Luego el polígono inscrito es un paralelogramo.

2. Diagonales de un rombo

Usando el álgebra vectorial, demuestre que las diagonales de un rombo se cortan en ángulo recto. Solución El rombo se caracteriza por ser un paralelogramo con sus cuatro lados de la misma longitud.

En la figura los lados vienen dados por los vectores a y

Las diagonales pueden expresarse en función de los lados:

b , cumpliéndose que

a = b
a
=
b

Dab=

+

,

dba=

Si son perpendiculares su producto escalar debe anularse:

Dd

⋅=

(b

+

a)(b

a)

=

b

2

a

2

=

2 2 b − a
2
2
b
a

= 0

b a D d a b
b
a
D
d
a b

3. Arco capaz del ángulo recto

Dada una circunferencia de centro O y radio R, y un diámetro AB cualquiera, demuestre que las cuerdas PA y PB se cortan perpendicularmente, para todo punto P perteneciente a la circunferencia (arco capaz de 90º).

Solución Expresaremos las cuerdas en función del semidiámetro OA = BA/ 2

y del vector R

PA = OA R , PB = BO +=R OA + R

Si son perpendiculares, su producto escalar debe anularse

PA PB

=

(

OA

−⋅

R

R

OA

)(

+=

)

2 2 OA − R
2
2
OA
R

=

R

2

R

2

=

0

4. Demostración del teorema de los senos

Supondremos el triángulo ABC determinado por los vectores a , b , c tal que abc++= 0 ,

Multiplicando vectorialmente la expresión anterior por cada unos de los vectores se obtiene:

ab×+×=ac

0

ab×=×ca

ab ×=×ca
ab
×=×ca
P R A B O BB c a a C A C A b
P
R
A
B
O
BB
c
a a
C
A
C
A b

Fundamentos Físicos de la Ingeniería (Industriales)

Vectores Libres

babc×+×= 0

cacb×+×

ba×=×cb

ab ×=×bc ac ×=×bc
ab
×=×bc
ac
×=×bc

= 0 → c ×=×a b c ab ×=×=×ac bc
= 0
→ c ×=×a
b
c
ab
×=×=×ac
bc

Resumiendo

. Expresando los módulos de los productos vectoriales se obtiene

b c sen A = a c sen B = a b
b
c sen A =
a
c
sen B =
a
b

senC

y dividiendo por el producto

abc
abc

se obtiene el teorema de los senos

sen A sen B senC = = a b c
sen A
sen B
senC
=
=
a b
c

4. Demostración del teorema del coseno

Supongamos el triángulo ABC determinado por los vectores a , b , c tal que c = ab . Multiplicando escalarmente por si mismo queda

c =+−a b 2ab

2

22

Desarrollando el producto escalar

c

2

22

b

=+−a

2 ab cos (a,b)

A

B c a
B
c a

b

C

5.

Determinación

de

las

coordenadas

de

los

vértices

de

un

tetraedro Los puntos O, A, B, C son los vértices del tetraedro regular cuyas caras son triángulos equiláteros con lados de longitud λ. A partir de las aristas de dicho tetraedro se definen los siguientes vectores libres:

ω

1

= OA

;

ω = AB

2

;

ω= BO

3

;

ω

4

= OC

;

ω= AC

5

;

ω= BC

6

Z C ω 6 ω 4 B ω 5 O ω 3 X Y ω
Z
C
ω 6
ω 4
B
ω
5
O
ω
3
X
Y
ω 1
ω 2
A

Para describirlos analíticamente se adopta un sistema de referencia cartesiano OXYZ, tal que la cara OAB del tetraedro está contenida en el plano OXY, y el vértice B es un punto del eje OY. Utilizando las

herramientas del Álgebra Vectorial, determine las coordenadas cartesianas de los vértices del tetraedro. Solución Por simple inspección geométrica se deducen las coordenadas de los vértices O(0,0,0), B(0,λ,0), es preciso determinar las de A y C.

Las coordenadas de A pueden expresarse en función de los ángulos directores de

ωλ=

1

(

cosπ / 6

cosπ /3

0

)

,

A ⎜ ⎜

3 1 λ
3
1
λ

λ

2

2

0 ⎠ ⎟

ω

1

Las

coordenadas

(

ω = x

4

y

z

)

del

vértice

C(x,y,z),

se

calculan

determinando

el

vector

Z B O ω 3 π/3 X Y π/6 ω ω A 2 1
Z
B
O
ω
3
π/3
X
Y
π/6
ω
ω
A
2
1

Tetraedro regular

De este vector conocemos su módulo y el producto escalar con ω y ω 1
De este vector conocemos su módulo y el producto escalar con
ω
y ω
1
3
2
22
2
xyz
++= λ
λ
3
λ
ω ω
=
ωω
cos
π / 3
,
ω ω
⋅=
(
x
y
z
)
0
=
y
4
1
41
4
1
22
2
2
⎟ ⎟ ⎠
3 x + y = λ
(1) λ 3 λ 1 , 2 2 x + y =λ 2 2
(1)
λ
3
λ
1
,
2
2
x
+
y
2
2

(2)

Fundamentos Físicos de la Ingeniería (Industriales)

Vectores Libres

Análogamente con el producto escalar

ωω

4

3

⋅ ω ω = ωω 4 3 43 2 λ ω ⋅ω =− , 4
ω ω
=
ωω
4
3
43
2
λ
ω ⋅ω =−
,
4
3
2

cos2

π

/3

(el ángulo que forma con el sentido positivo de

ω ω = x y z λ 0 10 =− y

4

3

λ

(

)

(

)

,

y

=

λ

2

ω

3

Sustituyendo (3) en (2) se obtiene el valor de x

3
3

x =λ

6

y sustituyendo x e y en (1) se obtiene el valor de z

En consecuencia

C = ⎜ ⎜ ⎝

6 z =λ 3 3 6 ⎞ λ λ λ 62 3 ⎟ ⎟ ⎠
6
z =λ
3
3
6
λ
λ λ
62
3
⎟ ⎟ ⎠

es π π /3 = 2π /3 )

(3)

7. Volumen del tetraedro

Hallar el volumen de un tetraedro del cual se sabe que las coordenadas

cartesianas de dos de sus vértices se corresponden con las ternas A(0,1,1)

y B(2,-1,2), y que dos de las aristas que concurren en B están definidas

por los vectores libres

las unidades vienen dadas en metros. Solución

. Suponer que todas

vij=−2

1

3

+ k

, y

v

2

= 4 k

Vol =

.

1

3

S h , donde S representa el área de la base y h la altura

A(0,1,1)

v 1 v 2
v
1
v
2

B(2,-1,2)

Volumen de un tetraedro

El área de la base puede calcularse mediante el producto vectorial de los vectores

S

y

=

v

2

1

2

AB × v

2

 

es perpendicular al plano de la base, determinado por

AB

Por otra parte, la altura h es la proyección del otro vector v

luego

1 sobre S ,

Vol

=

1

⎝ ⎜

1

AB

× ⎟ ⎞ ⋅=

v

2

v

1

1

3

2

6

AB

(

v ×

v

1

2

)

El producto mixto se calcula mediante el valor del determinante formado con las componentes de cada uno de los vectores que componen el tetraedro.

y AB v AB v 2
y
AB
v
AB
v
2

2 que la definen. El vector

v 1

v 2
v 2

Volumen de un tetraedro

h
h

B(2,-1,2)

A(0,1,1)

2 − 21 1 4 3 Vol . = 004 = m 6 3 2
2
− 21
1
4
3
Vol . =
004
=
m
6
3
2
− 31

C

A

b

Fundamentos Físicos de la Ingeniería (Industriales)

8. Ecuación del plano.

Vectores Libres

 

y que contiene a un punto P, cuya

Obtenga la ecuación del plano perpendicular al vector libre

ai=+23 j

+ 6k

posición respecto del origen de un sistema de referencia OXY Z viene dada por el radiovector ri=+ 5 j + 3k . Calcule la distancia que separa al origen O de dicho plano. (Unidades del S.I.) Solución Cualquier vector contenido en el plano ha de ser perpendicular al

vector dado

Q(x,y,z), este punto ha de satisfacer la ecuación vectorial del plano

Z Q (x,y,z) a P r Ο X
Z
Q (x,y,z)
a
P
r
Ο
X

a . Si suponemos que un punto genérico del plano es

PQ a = 0

,

donde PQ = OQ OP y el punto O es el origen de coordenadas. Sustituyendo valores se obtiene la ecuación cartesiana del plano

( xiy1) + ( 5) jz+−( 3) k ⎤ ⎦ ⋅ (2i + 3 j + 6 k ) = 0

2 xyz++−=3

6

35

0

⋅ (2 i + 3 j + 6 k ) = 0 2 xyz ++−= 3

Y

Cálculo de la distancia del plano al origen

Esta distancia puede obtenerse mediante la proyección del vector

r = OP

sobre la dirección perpendicular al plano dada por el vector

a

.

d

= OP u

a

,

di

=+

(

5

j

+

k

3)

23 i + j + 6 k ⋅ 222 236 + +
23
i
+
j
+
6
k
222
236
+
+

,

d =

5

9. Reglas de cancelación

Demuestre que si se cumplen simultáneamente las condiciones

(a)

A ⋅=⋅B

AC

 
 

(b)

A ×=×B

AC

siendo A 0 , entonces

Solución Aplicamos la regla de cancelación a cada una de las expresiones

B = C

; pero si sólo se cumple una de ellas, entonces B C .

 

(a)

A ⋅=⋅B AC

B = C λ A

,

 

donde λ

es un vector cualquiera.

 

(b)

A ×=×B AC

B = C + μ A

 

donde μ es cualquier escalar.

Los vectores complementarios

λ × A

y

μ A son perpendiculares entre si y nunca coinciden excepto en el caso de ser

λ = 0 y μ=0, en ese caso

B = C

. Sin embargo si sólo se cumple una de ellas en general

B C .

10. Demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto medio

Supóngase el paralelogramo ABCD genérico de la figura, determinado

por los vectores a y b . Sea E el punto donde se cortan las diagonales

AC = ab+

,

DB = a b

AE =α AC

, EB = β DB por ser vectores colineales

, AB = AE +EB

luego

De la figura se deduce que

a = α (ab++)(β ab

)

Operando se obtiene:

Como los vectores a y b no son colineales y forman una base, debe cumplirse

a =+(α

β )(a +−αβ ) b

α + β = 1 , α β = 0

cuya solución es

α=β=

1

2

B E a D
B
E
a
D