Inti oducciân a la Dinkinic‹i de Estruct.

uras

Figura 2.8: RelaciSn lineal fuerza-deformacisn.

La figttra 2.9 ilustra estas ecuaciones para el caso particular n = 0. Se observa que la
energia potencial al‹:anza su iinixinio valor cuando la energia cinética es nula. Esto se explica
por el heclio de que la maxima deforriiacion u (que deterinina el valor de P) se alcanza cuando
su derivada ii (que determina a V) es nula. Adicionalmente, la energia total es f = P + €.
OHIO IRM" ,

*(‹) (2.32)
2
lo que coinprueba el print:ipio fisico de rtue la energia total se mantiene constante.

2.5 Consideracion del amortiguamiento

La solucion del problema de vibraciones libres tratada en la seccisn anterior debe ahora
ampliarse por medio de la inclusisn del termiIio de amortiguamiento. Esto se imporie,
debido a que las ecuaciones (2.3) y (2.13) iinplican que el sistema vibra libremente a
perpetuidad nianteniendo la aniplitud, lo que contradice cualquier observacion usual sobre
el caso.
La introduccisn de un amorti§tt ainiento de tipo vi,scos o (es de‹:ir, proporcional a la veloci-
dad, lo que esta inspirado en la Mecanica de los Fluidos) hace que la ecuacion de vibraciones
libres sea ahora la siguiente:

(2.33)

26
Y“ibriir'iân libre de los siste.in.‹is seiicillns

Energia

Figura 2.9: Energies potencial y cinetica.

Dividiend‹› eiitre rn, e introdu‹:ierido la solucion supuesta

u— (2.J4)
Fee"'
se obtieiic

(2.3?)

por lo cual la coristante .s se obtiene de resolver la ecuarion cuadratica

(2.36)
es der:ir

(2.37)

Se obtienen rliferentes soluciones, corresporidientes/'as diversas situaciones fisi‹:as, si ‹:l dis-

crirriinantc
 Introdur.ciân o la Dinâm,ica de Estruct.uras

2
(2.38)

es mayor, igual o inenor que cero. Examinaremos estas posibilidades a continuacisn.

2.5.1 Caso p = 0: Amortiguamiento critico

Err este caso sc tiene un ainortiguamiento particular que have nulo el discriniinante p:

c — 2rnm (2.39)
Este arnortiguainicnto se rlenomina critir.o no tatito porn••e coiistituya el criterio de difercn-
‹:iacion de los canos p < 0 y y› 0, sino fundarrientalniente porque desde un piinto de vista
fisico corresponde a uii moviiniento sin vibra,ciSn. En efecto, para p = 0 las dos soluciones de
la ecuarisn cuadratica se reducen a una sofa, de valor

(2.40)
Por tanto

(2.41)
D‹i acnerdo con la teorla de ecuaciones difereIiciales ordinarias, la solucion del problems en
un caso t:oino éstc de raices iguales tiene la forrria

Derivando una vez y t:‹›iisiderando las condiciones iniciales u(0) = u, y ii(0) — ill se llega a
lv siguiente solution:

t‹„(1 -J- at) -I— u fee”“’ (2.43)

La figura 2.10 ilustra la fortna de esta solucion. Puede verse que el valor del amor-
tiguarniento es tal que inipide toda oscilacisn, de suerte que el sistema regresa asintoticamente
a cero desde la posir:ion inicial u,. Si, por otra parte, los signos de u, y it fuesen diferentes se
produriria un cruce unic I*<•’ el eje horizontal, despiiés del cual el sistema seguiria su caniino
hacia e1 reJioso. De torlas inaneras, ta1 cruce no constituye uiia oscilacisn en el sentido propio
de1 térinirio.

2.5.2 Caso p < 0: Amortiguamiento subcritico

De los tres casos bajo consideracisn cste es el que reviste la mayor importancia, debido a que
corresponds a los casos corrieiites de estructuras civiles, las cuales tienen arnortiguamientos
muy inferiores al crltico. Una manera practica de definir el amortiguamiento en térrninos
adimensionales es por medio de la Jroccion d,e orti,OrtiqtiOrntSDtO CTtlico, dada por

28
Vibraciân fibre de los si,stemas sencillos

Figura 2.10: Vibracion libre ct›n amortiguarniento critiro.

(2.44)

En niedici‹›nrs experinirurtales se han ident,ificado valores de ( entre IN.02 y 0.05 para los
materiales estructiirales tipicos. Esto muestra lo lejos que se enciient,ran las estru‹:turas
corrientes de la situacion de amortiguaniiento critico examinada mls arriba.
En térininos de la fraccion de ainortigiiainiento critico. la r'cuacion (2.37) se convierte cii

(2.45)
es decir
(2.46)
donde
(2.47)
es la frrcurnc‹a noturaf nmort,iqu‹ida del sistema, la cual, para los valores iisuales de la
fraccion de amortiguainiento de los materiales estructurales es casi igual a la frecuein-ia natural
m. Sustituyendo los dos valores de s dados por (2.45) en (2.J4) y surnarido las soluciones se
obtienc la solucisn general

(2.48)
 Introdu,r.ciân a la Dinâmir.a de Estructuras

en la cual se debe cumplir que Di y D 2 *can complejos conjugados para que la respuesta ii
sea real, tal coino se demostro anteriormente en el caso sin aniortiguainiento. Esto es,

(2.49)
Asimismo. por medio de la fsrmula de Euler se concluyc facilrriente que

(2.50)

A —— —2 D)
B = 2R D) (2.51)
lntroduciendo las condiciones iniciales up = u(0) y ñ, — ii(0) se llega fiiialmente a la solucisn
general

0 “ O
>a
(2.52)

Figura 2.11: VibraciSn libre con amortiguamiento subcritico.

De manera semejante a como se hizo en el caso no amortiguado, la solucion puede rep-

resentarse de manera vectoria.1, a partir de lo cual se puede obtener la siguiente solucisn,
equivalente a la anterior,
 Vibrur.iân l,ibre de los st.stem as sencillos

la cual puede of tent•rse directaniente de (2.2ti) si se tiene en cuenta que la funcisn e* “ / no _

cuniple mls que iin panel de un_ factor multiplicativoyue no altcra la representacion vectorial.
In la ecuacisn anterior

2
(2.54)

La solucion (2.52) sc encu‹•Iitra rcpresentilda en la figura 2.11 para el caso particular

Rio = 0. be closer va, que la airiplitud oscilarion disininuyc con el tiempo de acuerdo con tina
ley dada por Ce* “ t , pues éste es el valor de u que resiilta ciiando cos(mt — o) = 1 en (2.53).
Esta ley de decrecimieiito de la x ibrar:i‹in libre se utiliza para la, rriedicisn experirriental de la
fraccion de ainortig•iiamiento (, como se inostrarâ mls arlelaiite.
Ejemplo 2.2

Calculareinos ahora lu, solucisn del ejeniplo 2.1 r:onsideraiido rJue el material de la vigo,
tiene uri amortigiiarniento definirlo por ( = 0.05.
La frecuenria liatural amortiguada estâ dada por

lo que deniuestra que para lrat:ciones de airiortiguainiento pequeñas, usuales en la prartica,

las dos freciiencias puetlen toiriarse como iguales. La liistoria de desplazaniient,os cstâ dada
por la ecuacion (2.o2) :

4.42 — 0.0017 x 0.05

75.33

In que da conio resultado

ii = 0.05h6 sin 7o.33/ — 0.001 7 cos 7or .‘43/ e 3’” l f

Esta ecuacit›ii se eiicuentra represcntada en la figura 2.12.

 Introducciân a la Dinâini,cu, de Estru,cturas

0.05

0.04

0
0.8 1.2

—0.04

—008

Figura 2.12: Ej em I^lo 2.2 Historia de la respuesta amortiguada.

2.5.3 Caso p > I): Amortiguamiento supercritico

Err Dinamica de Estructuras, este caso reviste un interés principalmente académico, puesto
que es es poco previsible que se llogue a desarrollar materiales cstru‹:turales con > 1. Por
est‹• iiiotivo este caso se considerara aqui sslo en aras de la conipletitud del examen del efecto
rlel amortiguainiento.
Partiendo de la ecuacion (2.37) se concluye facilmente que las raices de la ecuacioii car-
itf't €'r1iS k lCt1 SOH, OH PSU C tSO,

(2.u6)

donde
(2.57)

La sustitucion de estos valores en la solucisn supuesta conduce al sigiiiente resultado, donde

una voz mas se ha hecho uso de la formula de Euler:

u = [A sinli + B cosh the* “' (2.58)

en la que las constantes A y B se pueden calrular a partir de las condiciones iniciales.
Vibraciân libre de los s’i„stemas .srncillos

2.6 Determinacion experimental del amortiguamiento

El modelo de la fuerza de amortiguamiento viscoso adoptado liasta agm no refleja, en real-
idad, de manera correcta las caracteristi‹:as de disipacisn de la energia de niovimiento, tal
coino se verb en e1 capitiilo siguientc. Siii eml›argo, dado e1 bajo nivel de esta, fuerza, sir
adop- cién resulta suficienteiiiente aproximada para rnuclios probleinas frecuentes en la
practica, en especial lo.s relacionados con cargas no arrnoriicas, tales corno sismos, vientos,
etc. En otros casos, como es el del atialisis de la interaccié›n suelo/estrurtura, se siiele
adoptar otro tipo de modelo, conocido coiiio oinort iguorttiento histerético. Fiiialmeiite, e1
amortiguamiento de tipo friccionante, presents en algunos dispositivos de disiJ›ariSn de
energia y de aislaitiicnto en la base, se trata usualmcnte de rrianera directa corrio una fuerza de
restauracisn no lineal.
En esta secci‹in se expondrâ una iiianera experimental sencilla de determinar la fraccisn
de amortigiiamiento viscoso, la cual se basa eriterainente en lo expuesto mast a ahora sobre
vibraciones libres. Nos referiremos para ello a la figura 2.11. En ella se aJ recia el decreinento
que sufren las amplitudes de la vibracisn dc ciclo a ciclo como efecto de la fuerza de arrior-
tiguamiento. Consideremos el ciclo de vibracion I . La amplitud del desp1a,zamiento esta dada
por la ecuacion (2.53) como

(2.59)
donde se lia hecho la fiincion coseiio igual a 1, lo rlue t ienc lugar en e1 tiempo

Analogamente,

(2.60)

Esto indi‹'a que la relaciciii entre las dos amplitudes es

(2.61)

El llamado decrements logarltm,ico de las amplitudes esto definido conio el loparitmc› natural
de la relaciñn anterior, por lo cual,

(2.62)

De aruerdo con esto, si se dispone de media:iones experirrientales de vibracion libre de uit

modelo determinado de un grado de libertad, la propiedad de amortiguamiento se puede
estimar
 In troducci,ân a la Dinâmica de Estructuras

• Calculando el logaritmo natural de la relacion entre dos amplitudes sucesivas.

• Calculando luego el valor de I; de la ecuacisn (2.62). NStese que para los valores usual-
rnente J›equeños que toma la fraccion de amortiguainiento, el decreniento logaritmico se
puede calcular aproximadamente como

*1 2x( (2.63)

El procedimiento anterior se puede generalizar al caso en que se tomen mediciones de las

amplitudes de dos ciclos 1 y J * rri, lo que se realize usualniente en la practica. Em tal caso,
el decremento logarit mico es

(2.64)

que para iracciones de amortiguamiento pequeñas se puede aproximar por

(2.65)

34