1.

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Base Nombre del Resumen Fecha Palabras Cita

utilizada documento del clave
docume
nto
Google exoesqueleto El dispositivo de 25 de Exoesqueleto Gutiérrez,
scholar mecatrónico rehabilitación, Octubre Bioingeniería R., Niño-
para cuyo diseño e de 2007 Robótica Suarez, P.,
rehabilitación implementación se Rehabilitación Aviles
motora presenta en este Sánchez,
trabajo, es una O.,
estructura con Vanegas,
forma de F., &
exoesqueleto que Duque, J.
se sujeta al brazo (2007).
del paciente Exoesquel
permitiéndole a eto
este realizar mecatrónic
movimientos o para
combinados, rehabilitaci
gracias a los tres ón motora.
grados de libertad In
que posee el Memorias
dispositivo de del 8º
rehabilitación. Congreso
Adicionalmente, Iberoameri
podrá programar la cano de
cantidad de Ingeniería
repeticiones que el Mecánica.
paciente debe Cusco,
realizar y Perú.
almacenar los
datos obtenidos de
la posición de
cada una de las
articulaciones del
miembro superior
en cada sesión de
terapia, para de
esta forma
monitorear el
progreso del
paciente.
EBSCOhos Exoesqueleto El Expro es un 20 de Exoesqueletor Becerra
t Research para exoesqueleto de 3 enero de ehabilitación López,
Databases rehabilitación grados de libertad, 2019 Impresión 3d Aída
de miembro diseñado por un terapia Daniela
superior equipo Flórez
interdisciplinar de Suárez,
estudiantes de Juan Pablo
ingeniería y Palencia
medicina, creado Vergara,
con el objetivo de David
brindar asistencia Orlando
en tratamientos de Orjuela
rehabilitación en García,
los brazos. Juliana
La división de López
control consiste en Pérez,
una Raspberry Pi Elizabeth
que recibe la Andrea.
información y la (2019,
interpreta y la enero).
transmite a una Exoesquel
pcb de control que eto para
manipula los rehabilitaci
servomotores de ón de
cada grado de miembro
libertad. superior
(N.o
141053693
).
https://doi.
org/10.240
54/012042
11.v3.n3.2
019.3554
IEEE A Cable- Flexible soft 21 Exoskeletons Sánchez
Xplore Driven Exosuit exoskeletons, so- august Robotic miguel,
for Upper Limb called exosuits, 2020 devices ferre
Flexion are robotic devices Manuel,
Based on that interact with Giménez
Fibres their users. to aid Antonio,
Compliance or improve muscle Samper
performance. Its Luis
lightweight design (2020).
and the lack of A Cable-
rigid parts allow it Driven
to help the natural Exosuit for
movement of the Upper
 user without any Limb
restriction. Flexion
Therefore, they are Based on
valuable for Fibres
performing daily Complianc
work tasks and e Madrid,
performing active spain
rehabilitation
postures.
Scientific Desarrollo de En el presente Junio de Robots de López-
electronic un artículo se aborda 2020 asistencia; Méndez,
library exoesqueleto el diseño de un robots Santiago,
Online de miembro exoesqueleto de utilizables; Martínez-
(SciELO) superior armadura para cinemática de Tejada,
blindado miembro superior robots; Hader
con 3 grados de mecatrónica Vladimir y
libertad. La Valencia-
estructura del García,
exoesqueleto Marco
propuesto, el Fidel.
sistema de control, (2020).
los módulos de Desarrollo
actuación y la de un
armadura son exoesquel
integrados para eto de
generar un miembro
exoesqueleto superior
portable para la blindado.
protección y apoyo Revista
de los Facultad
movimientos de de
flexo / extensión Ingeniería
del miembro Universida
superior. d de
Para soportar los Antioquia ,
sistemas (95), 109-
mencionados se 117
emplea un material
de matriz metálica
el cual a su vez
tiene la función de
proteger al
usuario. La
estructura del
exoesqueleto
propuesto
ScienceDir Evaluación El presente 22 de Lumbalgia Axel S.
ect biomecánica estudio investigó el mayo de Carga Koopman
de un nuevo efecto del 2020 mecánica Matthias
exoesqueleto exoesqueleto Exoesqueletos NäfSaskia
de respaldo pasivo SPEXOR pasivosFuerza J.
pasivo sobre las fuerzas s de BaltruschId
de compresión, los compresiónLe sart
momentos, la vantamientoS KingmaCar
actividad muscular PEXOR los
y la cinemática Rodríguez-
durante la flexión GuerreroJ
estática a seis an
alturas de manos y BabicMichi
durante el el P. de
levantamiento de LoozeJaap
una caja de 10 kg H. van
desde la altura del Dieën.
tobillo utilizando (2020).
tres técnicas: libre, Evaluación
sentadilla y biomecáni
agachada. . ca de un
Mientras nuevo
levantaba, el exoesquel
exoesqueleto eto de
redujo la fuerza respaldo
máxima de pasivo.
compresión, en
promedio, en un
14%. La técnica de
elevación no
modificó el efecto
del exoesqueleto,
de modo que la
reducción de la
fuerza de
compresión fue
similar.
En conclusión, se
encontraron
reducciones
sustanciales en las
fuerzas de
compresión como
resultado del
soporte generado
por el
exoesqueleto y
 cambios en el
comportamiento al
usar el
exoesqueleto.
Referencia Exoesqueleto La NASA y el 01 de Nasa,exoesqu N.A.S.A.,
latina para humanos Instituto de marzo de eleto, robotico & O.S.S.
Cognición Hombre 2013 paraplejia (2013, 1
Máquina de marzo).
Florida , con la exoesquel
ayuda de eto para
ingenieros de la humanos.
empresa referencia
Oceaneering latina, 1.
Space Systems, http://vortal
desarrollaron un .unisangil.
exoesqueleto edu.co/uni
robótico llamado sangil/gest
XI. Se considera asoft/centu
que podría ayudar ria/inicioSe
a quienes padecen guro.jsp
paraplejia.

Trabajo realizado por:

IFRAN ANDRES PLAZAS SIERRA
CRISTIAN FABIAN CARPINTERO CACHAY
Materia: proyecto electrónico
Fecha: 4 de octubre de 2020