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Universidad Tecnológica de Pereira
Ingeniería Mecatrónica
Mecabotica
Grupo de Investigación Mecabot
Aeronáutica.
Adonaí Zapata Gordon
niko@utp.edu.co
Prototipo De Un Picosatélite Tipo CanSat,
Implementando Un Sistema De Aterrizaje De
Recuperación
Luis Fernando Montoya Hernández, Jesica Dahiana
Zuluaga Trujillo, Adonai Zapata Gordon
Luis Fernando Montoya Hernández
1.112.630.904
luisfermh@utp.edu.co
3116333208
Jesica Dahiana Zuluaga Trujillo
1.088.351.649
jesica.zuluaga@utp.edu.co
3117229154
Noveno Semestre
PONENCIA
● Investigación en Curso (X)
● Investigación Terminada
● Ciencias Naturales
● Ingenierías y Tecnologías (X)
● Ciencias Médicas y de la Salud.
● Ciencias Agrícolas
● Ciencias Sociales
● Humanidades
● Artes, arquitectura y diseño
 Prototipo De Un Picosatélite Tipo CanSat, Implementando Un Sistema De
Aterrizaje De Recuperación

Prototype of a picosatellite CanSat-Type, implementing a recovery landing

system.
Luis Fernando Montoya H1., Jesica Dahiana Zuluaga T2., Adonaí Zapata Gordon3

Resumen
El diseño del picosatélite CanSat es un dispositivo educativo modular multipropósito, el cual
se compone en su sistema base Bus [1], el cual es un conjunto de conexiones físicas (cables,
placa de circuito impreso, etc.) que pueden compartirse con múltiples componentes
de hardware para que se comuniquen entre sí. El prototipo se compone de tres módulos
principales: Módulo de potencia, Módulo de telemetría y Módulo de computadora de vuelo.
Actualmente, el dispositivo cuenta con una carga útil orientadas al monitoreo de variables
atmosféricas el cual se denominan PL-01 (Pay Load). La carga útil monitoriza los
componentes gaseosos de la atmósfera (oxígeno, ozono, nitrógeno, dióxido y monóxido de
carbono) además de humedad y temperatura. Estas variables se ven complementadas con los
sensores que tiene el dispositivo CanSat en su sistema de control de vuelo, el cual se compone
de: un acelerómetro, un giróscopo, un compás, un barómetro, un termómetro interno y un
sistema de Posicionamiento Global (GPS). Se obtuvo una serie de resultados parciales, los
cuales son el diseño 3D, desarrollado en SolidWorks, una plataforma mecánica ensamblada
y una serie de resultados que fueron punto de partida para este proyecto.

Palabras Claves: Picosatélite, CanSat, Aeronáutica, Control de Vuelo, Telemetría.

Introducción
Hace aproximadamente seis décadas que el primer satélite artificial, el Sputnik I, fue lanzado
al espacio y puesto en órbita (NASA,2007). Toda su electrónica e instrumentación estaba
contenida en una esfera de aluminio de unos 60 cm de diámetro, cuya masa total era de
alrededor de 80kg. Lo más destacado en su misión fue la caracterización física de las capas
altas de la atmósfera, así como la propagación de ondas de radio en la ionósfera. Logró
transmitir datos de temperatura y presión por medio de telemetría a las frecuencias de 20 y
40 MHz.

Las pequeñas dimensiones de los componentes eléctricos y electrónicos, que ahora se

fabrican, cada vez son más solicitados en la mayoría de las tecnologías presentes. En
particular, la construcción de satélites miniaturizados exige una gran demanda de ellos, pero
exige también que dichos componentes sean sometidos a las pruebas correspondientes, según
los estándares, para validar su desempeño en el espacio. Tales pruebas pueden comprender:

1
Ingeniería Mecatrónica, 9 semestre, Universidad Tecnológica de Pereira, luisfermh@gmail.com
2
Ingeniería Mecatrónica, 9 semestre, Universidad Tecnológica de Pereira, jesica.zuluaga@utp.edu.co
3
Docente Ingeniería Mecatrónica Universidad Tecnológica de Pereira, niko@utp.edu.co
alto vacío, choque térmico, radiación electromagnética, etcétera.

Estos pequeños satélites juegan un papel muy importante no solo en el sector académico,
también en proyectos de investigación, en los que algunos instrumentos compactos pueden
ser integrados en su carga útil. Pero, sobre todo, son importantes porque el tiempo y costo
para construirlos es muy reducido en comparación con los satélites de tamaño estándar.

La sustitución de los satélites de gran tamaño por constelaciones de satélites pequeños se está
convirtiendo en una alternativa de mucho interés tanto para las agencias espaciales como para
las instituciones académicas y las empresas dedicadas al sector espacial, por lo que, ahora,
destinan parte de sus recursos económicos a la miniaturización de los satélites para llevar a
cabo sus misiones

Los satélites artificiales pueden ser clasificados de diferentes maneras: tamaño, costo,
función, tipo de órbita, etcétera, pero su clasificación por masa casi siempre suele estar
relacionada directamente con los costos de lanzamiento para la puesta en órbita. En la tabla
1 se muestra una clasificación general adoptada en los últimos años. [1]

Tabla 1. Clasificación de los satélites. [1]

El concepto CanSat (Can-Satélite, por sus siglas en inglés) fue propuesto en 1999 por el
profesor Robert Twiggs, del Laboratorio de Desarrollo Espacial de la Universidad de
Stanford (Twiggs, 1998). Su principal objetivo era transmitir a los estudiantes los conceptos
básicos para el diseño y construcción de satélites.

Un CanSat consiste en una plataforma que simula un sistema espacial; en este caso, es un
picosatélite que cabe en una lata de gaseosa.

El conocimiento de estos simuladores se ha difundido en muchos países del mundo, por lo

que sus instituciones educativas lo tienen establecido como un modelo complementario para
la formación de sus alumnos (Wang y Grande, 2011; Carrasco y Vázquez, 2014; Nylund y
Antonsen, 2007), porque a través de su diseño, construcción y pruebas, se les proporcionan
los conceptos operacionales de una misión espacial y, en la práctica, estos dispositivos
pueden ser utilizados como una herramienta poderosa, si se combinan e integran con
instrumentos científicos para realizar experimentos profesionales de mayor envergadura
(Colín, 2015).

Los CanSat no son puestos en órbita, pero pueden lanzarse a diferentes alturas mediante un
cohete, un globo sonda, un avión a escala o un multirotor de control remoto. Para completar
su misión, deben ser completa- mente autónomos. Durante su descenso (que puede ser en
paracaídas u otro medio), deben transmitir información por telemetría hacia una estación
terrena conectada a una computadora portátil. La misión puede consistir únicamente en
transmitir datos, efectuar retornos controlados o probar pequeños mecanismos de despliegue.

Planteamiento Del Problema

A niveles académicos y de investigación, el estudio de variables meteorológicas ha tomado
mayor relevancia en la actualidad ya que existe una gran preocupación por temas como el
cambio climático y la contaminación; esto se debe a que, en la actualidad, existe una continua
emisión de gases de efecto invernadero, tala indiscriminada de árboles y el agotamiento de
los recursos naturales por la sobrepoblación, entre otros factores.

Por tal motivo, es necesaria la implementación de mecanismos especializados para el estudio

de las variables meteorológicas y atmosféricas que correspondan con esta problemática, pero
la implementación de un satélite estándar implica una inversión considerada de dinero,
espacio y tiempo, por lo cual se vuelve demasiado complejo. Los CanSat se utilizan como
una introducción a la tecnología espacial debido al bajo costo, corto tiempo de preparación y
la simplicidad de sus diseños, comparados con otros proyectos que pueden resultar largos y
costosos.

Justificación
Hoy en día, se encuentran miles de satélites artificiales orbitando nuestro planeta, realizando
una gran variedad de misiones específicas. El mercado de las telecomunicaciones es la
principal aplicación comercial de estos satélites, pero también hay otros que han sido
construidos para realizar investigaciones científicas: estudios meteorológicos, exploración y
observación de la Tierra y muchos más en astronomía. De igual manera, otros han sido
construidos para fines militares y de defensa.

CanSat es la simulación de un satélite real, el cual se integra dentro del volumen y forma de
una lata de gaseosa. Este es lanzado a una altura aproximada de un kilómetro y se deja caer
para que cumpla su función, la cual consiste en medir variables físicas de la atmósfera a
medida que desciende, y someter a análisis los resultados obtenidos para determinar las
características medioambientales y meteorológicas de la zona.

El principal objetivo del picosatélite, es introducir los principales subsistemas satélite real
los cuales son: potencia, para el suministro de energía para los elementos electrónicos, control
de vuelo y aterrizaje, ya que este no debe sufrir daños, telemetría, que es la medición de las
variables y la transmisión de datos, y carga útil, todo esto en un espacio reducido. Por tal
motivo, el siguiente proyecto de investigación, se centrará en el diseño físico de un pico
satélite, el cual será desarrollado según las especificaciones de los CanSat en tamaño y forma
de un recipiente de gaseosa.

Objetivo
Objetivo General
Desarrollar un prototipo de un picosatélite tipo CanSat, implementando un sistema de
aterrizaje de recuperación.

Objetivos Específicos
1. Investigar sobre los picosatélites tipo CanSat existentes y el desarrollo de esta
tecnología en Colombia.
2. Diseñar el sistema mecánico de soporte, protección y recuperación del picosatélite
tipo CanSat.
3. Diseñar los sistemas electrónicos de control y medición del prototipo.
4. Construir las estructuras mecánicas de los subsistemas del picosatélite.
5. Construir los sistemas electrónicos del picosatélite tipo CanSat
6. Validar y ajustar los diferentes componentes del prototipo.

Marco Teórico
Según el Reglamento de Radiocomunicaciones de la UIT un satélite es un “cuerpo que gira
alrededor de otro cuerpo de masa preponderante cuyo movimiento está determinado
principalmente, y de modo permanente, por la fuerza de atracción de este último.”

En general, podemos decir que un satélite es un objeto que orbita alrededor de algún cuerpo
celeste. Los satélites surgen en la naturaleza y su movimiento e interacción con los cuerpos
alrededor de los cuales giran u orbitan vienen dados gracias “al balance existente entre la
inercia del satélite al girar a alta velocidad y la atracción gravitatoria del cuerpo en órbita.”
Los planetas de nuestro sistema solar son un ejemplo perfecto de satélites. Nuestro Sol es el
cuerpo de masa preponderante y la Tierra y los otros planetas describen órbitas elípticas
alrededor de este, manteniendo un equilibrio que se prolongará varios millones de años. De
igual forma, la Luna es un satélite de la Tierra, en donde su rotación y traslación coinciden
de tal forma que no podemos apreciar desde nuestro planeta la misteriosa cara conocida como
el lado obscuro de la Luna.

Por otro lado, hablamos de satélites artificiales cuando nos referimos a objetos que no fueron
diseñados por la naturaleza sino por el hombre y que ocupamos de distintas maneras y con
diferentes finalidades, concepto que se hizo tangible el 4 de octubre de 1957, fecha de la
puesta en órbita del primer satélite artificial: el Sputnik , Figura 2. Formalizando así la
definición, “un satélite artificial es un aparato fabricado por el hombre y lanzado al espacio
para girar de forma útil alrededor de la tierra o de algún otro cuerpo celeste. [2]
 Figura 2. Primer Satélite Sputnik. [3]

Podemos mencionar diversos tipos de satélites artificiales; los ejemplos más comunes y
populares son los satélites de comunicaciones, artefactos que nos permiten usarlos como
reflectores celestes con el fin de transmitir y propagar información como datos, voz o video
hacia diferentes puntos sobre la superficie terrestre, sin embargo, es importante mencionar
que la gama de satélites artificiales es tan amplia como los objetivos que se logran con su
ayuda. Satélites científicos, meteorológicos, de exploración, de navegación, militares, de
percepción remota o con fines tecnológicos.

Metodología
Con el propósito de cumplir los objetivos propuestos se usaron las herramientas electrónicas
Google, Google Academic y Google Scholar para consultar reseñas históricas, avances en el
campo de mediciones de variables atmosféricas y la implementación en satélites, tesis,
artículos científicos y teorías de importante apoyo para desarrollar una visión amplia
consistente y confiable sobre el tema abordado en la investigación.

El punto de partida de esta investigación fue el proyecto desarrollado por el estudiante de

ingeniería mecatrónica, Andrés Felipe Espitia Rojas, el resultado se puede evidenciar en la
Figura 3. [4]

Figura 3. Modelo Picosatélite tipo CanSat.

Además, durante el proceso de investigación se utilizó SOLIDWORKS [5], el cual es un
software especializado para el diseño y la simulación, con el objetivo de construir un
modulado en 2D y 3D del picosatélite, teniendo como característica primordial las
especificaciones dimensionales del diseño y los materiales para la construcción.

Con la herramienta de diseño se realizaron las modulaciones de cada pieza como se muestra
en la Figura 4.

Figura 4. A) Piso superior, B) Pisos intermedios, C) Piso Inferior, D) Coraza para el

Picosatélite

Finalmente se realiza la construcción del prototipo, comenzando por la impresión de cada

elemento mecánico mostrado en las Figura 5 Izquierda para completar el ensamblaje
observado en la figura anterior (Figura 4). Todo el proceso se muestra en las Figura 5 Derecha
y Figura 6.

Figura 5. Proceso de impresión 3D

 Figura 6. Proceso de ensamble y resultado final

Resultados

Resultado Parcial
Principalmente se logró un diseño que satisface las especificaciones de un picosatélite tipo
CanSat según los lineamientos de los concursos de este tipo de satélites, según se muestra en
la Figura 7.

Figura 7. Modelo 3D
Con base en la investigación previa y antecedentes propios del semillero de investigación, en
el cual ya se había desarrollado un primer prototipo, fue posible la obtención de un nuevo
prototipo, con un diseño funcional y que cumple con la meta principal de albergar en un
espacio reducido varios subsistemas para una misión específica. Otro resultado obtenido fue
la validación y ajuste de los componentes mecánicos del prototipo, para esto se realizó la
impresión 3D de cada elemento utilizando tecnología CAM (Maquinado Asistido por
Computador). Se realizo la impresión de cada componente en material ABS [6] (Acrilonitrilo
Butadieno Estireno), el cual es un termoplástico, es decir pertenece al grupo de polímeros
que se pueden moldear al aplicarle calor, Entre sus propiedades destacan su rigidez, dureza
y tenacidad, lo que le confiere una gran estabilidad y resistencia a impactos o vibraciones,
incluso a bajas temperaturas. El prototipo se muestra en la Figura 8.

Figura 8. Plataforma mecánica ensamblada.

Resultados Esperados

1. El diseño del sistema de recuperación por paracaídas.

2. Registrar las variables climatológicas por medio de la telemetría.
3. Construir graficas a partir de una herramienta matemática como MATLAB [8]

Conclusión
Se logro obtener un diseño basado en herramientas tipo CAD (Diseño Asistido por
Computador) lo que facilita construir geometrías y ensambles complejos.
A través de la tecnología CAM (Maquinado Asistido por Computador), se logró construir las
diferentes partes utilizando materiales tipo ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno),
facilitando el proceso de fabricación del prototipo final del picosatelite.
Este tipo de proyectos permite el desarrollo de tecnologías propias, de bajo costo con
posibilidades de alto impacto a nivel de investigación, económico, social y ambiental.

Impactos

Impacto social:

Sistemas de comunicación y estudio de fácil acceso.

Desarrollo de tecnologías propias a través de los semilleros de investigación.

Impacto económico:

Desarrollo de prototipos propios que permiten realizar mantenimiento, ajustes o

modificaciones y actualizaciones a bajo costo.
Permite desarrollar tecnologías telemétricas de bajo costo para la prevención de problemas
climáticos.

Impacto ambiental:

Permite tener un sistema favorable para la medición de variables atmosféricas y

climatológicas, con lo cual se pueden facilitar estudios de esta índole y permitir incluso, en
un ámbito sociopolítico, la toma de decisiones frente a las problemáticas ambientales para
establecer medidas en busca de soluciones, mitigaciones o prevenciones de sucesos que
contribuyen con dichas problemáticas.

Referencias

[1] C. Villagómez, «CCM,» 18 Enero 2018. [En línea]. Available:

https://es.ccm.net/contents/364-que-es-un-bus-informatico. [Último acceso: 2020].
[2] Á. Colín, «CiENCiA UANL,» Octubre 2016. [En línea]. Available:
http://cienciauanl.uanl.mx/?p=6240. [Último acceso: 2020].
[3] A. Serrano, «Hacia el Espacio,» 1 Julio 2014. [En línea]. Available:
http://haciaelespacio.aem.gob.mx/revistadigital/articul.php?interior=104. [Último
acceso: 2020].
[4] R. C. Choque, «Revistas Bolivianas,» Junio 2011. [En línea]. Available:
http://www.revistasbolivianas.org.bo/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1997-
40442011000100016&lng=es&nrm=iso. [Último acceso: 2020].
[5] A. F. E. Rojas, «Prototipo Picosatélite Cansat Tipo Telemetría,» Pereira, 2018.
[6] D. S. SE, «SolidWorks,» Dassault Systèmes SolidWorks Corporation, 2002. [En línea].
Available: https://www.solidworks.com/es. [Último acceso: 2020].
[7] R. 401, «LOCTITE TEROSON,» [En línea]. Available: https://blog.reparacion-
vehiculos.es/plastico-abs-resistente-ligero-moldeable. [Último acceso: 2020].
[8] C. Moler, «MathWorks,» The MathWorks, Inc., 1994. [En línea]. Available:
https://www.mathworks.com/. [Último acceso: 2020].