1.

Evaluare stării unei linii electrice aeriene in vederea gestionarii

mentenanței sale

SLIDE 3

Pentru evaluarea stării unei LEA, in primul rand intregul sistem va fi descompus in elementele
sale de baza, prezentate de altfel si pe slide.
La rândul lor, fiecare dintre aceste componente sunt constituite dintr-o serie de sub-componente
ale căror stare de funcționare va putea fi evaluata. Rezultatele obținute se vor reflecta in indexul
de stare (sanatate) a fiecărei componente, a fiecărui stâlp si mai apoi a întregii linii.
SLIDE 4

După ce toate componentele au fost clasificate acestea vor fi inspectate si testate in vederea
evaluării condiției fiecăreia. Ulterior, după ce va fi cunoscuta condiția fiecărui stâlp, se poate
determina condiția generala a întregii LEA.
Puteti observa in aceste imagini, cate un exemplu relevant a acestei evaluari. Aceasta este
constituita din componentele si metodele de testare. Fiecarui element i se va atribui un scor
necesar calcularii starii.
Nu citi!! INFO: ductilitatea este capacitatea unui material solid de a se deforma sub un efort
de tracțiune; acest lucru este adesea caracterizat prin capacitatea materialului de a fi întins într-un
fir.

SLIDE 5

Calculul indexului de stare pentru fiecare componenta se bazează pe metoda sumei ponderate.
Principiul acestei metode se bazează pe scorul si ponderea fiecărei verificări pentru elementele
componente.
Similar, folosind ecuații specifice se calculează indexul pentru fiecare stâlp in parte iar mai apoi
indexul întregii linii electrice aeriene.
Succesiv evaluarii conditiei intregii linii, daca este necesar, se poate trece la etapa de planificare
a structurii de mentenanta, tinandu-se cont de indexul de sanatate al fiecarei componente si de
ponderea sa in structura liniei ca intreg.
 2.Practici de mentenanța pentru LEA
SLIDE 6

Liniile electrice aeriene sunt vulnerabile la factorii externi, cum ar fi: vremea extrema, umiditate
crescuta, poluare, stabilitatea solului , vegetația etc.
Acest lucru este cercetat si documentat intr-un studiu de caz al companiei CLP asupra retelei
din Hong Kong care este situata intr-un climat cu umiditate si poluare crescuta.
Pentru asigurarea fiabilității liniei electrice, este esențiala aplicarea unui program de mentenanța
specific sistemului si localizării sale.
Pentru elaborarea studiului, firma CLP a optat atat pentru utilizarea mentenantei preventive cat si
a celei predictive.
SLIDE 7

Strategia dezvoltata pentru implementarea mentenanței predictive cuprinde:

 Patrularea si inspectarea metodica a liniei

Reprezintă metoda de baza folosita pentru verificarea vizuala si monitorizarea condiției
elementelor liniei cum ar fi distanta electrica la sol sau vegetația.
 Studiul termic folosind echipamente de termoviziune
Principalul scop al acestui studiu este determinarea punctelor calde, adică punctele ce depășesc
temperatura de funcționare normala. De obicei aceste puncte sunt determinate de zone cu
rezistenta mare de contact.
 Inspecție in spectrul ultraviolet pentru determinarea efectului corona
Corona reprezintă o indicație a contaminării suprafeței izolatoarelor cu sare sau depuneri de praf.
Acest strat dezvoltat este unul conductiv in natura sa, lucru ce duce la reducerea proprietății
izolante a echipamentului. Nivelul descărcărilor corona variază cu temperatura si umiditatea însă
întotdeauna se agravează odată cu trecerea timpului.
 Gestionarea vegetație din coridorul liniei
Datorita faptului ca peste 90% din liniile au fost construite in zone rurale sau muntoase o
vegetație variata creste in apropierea si in interiorul coridorului liniei aeriene.
 Gestionarea denivelărilor din coridor
Gestionarea denivelărilor se ocupa cu verificarea respectării distantelor electrice minime la sol
cat si cu asigurarea capacitații de drenaj din zonele de amplasament al stâlpilor metalici.
SLIDE 8

Iar mentenanta preventiva, cuprinde in acest caz :

 Aplicarea unui strat protector pe suprafața izolatoarelor

Datorita contaminării suprafeței izolatoarelor din cauza agenților poluanți din mediu extern se
recomanda aplicarea unui strat de silicon pe suprafețele de sticla sau ceramica. Acest strat duce
la reducerea curentului de scurgere, formant o suprafața hidrofoba.
 Instalarea de descărcătoare pe linie
Loviturile directe de trăsnet sau apariția de supratensiuni pe linie sunt unii dintre factorii cei mai
importanți ce pot duce la întreruperea alimentarii cu energie electrica a unei zone. Astfel,
instalând descărcătoarele se va limita evoluția supratensiunilor acestea nemaiaducând la
străpungerea izolației.
 Modernizarea stâlpilor
Ca si in cazul liniei electrice aeriene, si durata de viată a stâlpilor este de aproximativ 50 ani.
Modernizarea structurilor metalice, in urma unui studiu, este necesara pentru asigurarea unui
transport de energie electrica sigur si de lunga durata.
 Întărirea suprafețelor denivelate
Pentru asigurarea unei funcționari cu o probabilitatea cat mai redusa de avarie, se recurg la o
serie de procese ce duc la îmbunătățirea stabilității solului.
Folosind aceste practici de mentenanta ,compania de transport reuseste sa exploateze LEA aflata
intr-un mediu destul de poluat in deplina siguranta.
3. Mentenanța preventiva bazata pe monitorizarea condițiilor de funcționare si
pe analiza de fiabilitate.

SLIDE 9

Acest articol prezinta o abordare mai noua pentru mentenanța preventiva.

Practic este dezvoltată o relație cantitativă între datele obținute prin monitorizarea condițiilor
elementelor liniei și probabilitatea de avarie iar fiabilitatea sistemului fiind evaluata pe baza
datelor obținute prin monitorizare.
Ordinea de mentenanță este creată pe baza indexului beneficiu / cost, fiind asemanator cu
indexul amintit in primul articol.

SLIDE 10

Mentenanța bazata pe fiabilitate pentru liniile electrice aeriene nu reprezintă o idee tocmai noua.
Metoda tradiționala se concentrează in esența pe liniile individuale dar nu analizează si
fiabilitatea întregului sistem.
Astfel incat unul dintre principiile pe care se bazează metoda propusă este urmatorul:
importanța relativă a unei componente într-un sistem depinde mai puțin de starea sa și mai
mult de impactul pe care l-ar avea asupra întregului sistem in cazul unei avarii.

Metoda include 2 pasi:

Primul pas se refera la Clasificarea LEA pentru mentenanța;

Mai multi factori trebuie luați in considerare pentru o strategie de mentenanța, cum ar fi condiția
LEA, impactul asupra fiabilității întregului sistem si costul de mentenanța. Un plan de
mentenanța include 2 sarcini de baza:
 Este necesara o clasificare a LEA după indexul beneficiu/cost
 Este esențial sa se determine care dintre linii sunt in stare critica si au întâietate si care
din ele pot fi considerate pentru mentenanța ulterioara, acest lucru bazându-se pe aportul
adus întregului sistem din punct de vedere al fiabilității .
SLIDE 11

In acest slide este prezentat pe scurt algoritmul aplicat fiecarei linii a unui sistem.
Se pleaca de la datele obtinute prin monitorizarea conditiilor de functionare. Indexul de estimare
al ratei de avarie se compara cu indicele ce reprez granita dintre starea de atentie si starea de
abnormalitate. Daca este mai mare se compara si cu indicele R3, adica granita dintre starea de
abnormalitate si starea de avarie. In cazul in care este mai mare, se impune mentenata urgenta a
liniei, daca bineinteles acest lucru este posibil si din punct de vedere economic. Dupa activitatile
de mentenanta, starea liniei va fi comparata iarasi cu indexi R3, R2 si R1. Daca linia de afla intr-
o stare de abnormalitate, activitatea de mentenanta va fi programada pentru o data ulterioara, iar
daca linia se afla intr-o stare aflata intre cea normala si cea de atentie, atunci se va impune doar o
monitorizare mai atenta.

Astfel, aplicand acest algoritm, liniile intregului sistem pot fi evaluate.

EENS – index de estimare al ratei de avarie

Explicarea Figurii
4. Dispozitiv automatizat utilizat pentru inspecția si mentenanța liniei electrice
aeriene

SLIDE 12

In exploatarea retelelor electrice s-au propus diverse metode de mentenanța. Deși au existat
cercetări cu referire la elicoptere fie comandate de la distanta fie cu pilot, accentul in viitor se
pune pe robotii de mici dimensiuni ce se pot deplasa dea lungul liniei. Acești roboti oferind o
analiza mai exacta din cauza proximității cu linia in cauza.
Principalul scop a fost conceperea unui robot de mici dimensiuni capabil sa inspecteze linia iar
mai apoi daca este nevoie sa îndepărteze eventualele depuneri.
Pe langa eliminarea depunerilor ,alte caracteristici includ: un sistem de transmitere imagini,
control wireless, sisteme de siguranța pentru oprirea automata in cazul unei avarii si abilitatea de
ocolire a anumitor obstacole prezente dea lungul liniei.
Se urmărește de asemenea ca acest robot sa poată fi utilizat cu un minim de pregătire
adiționala pe lângă cunoștințele personalului, deja existente.

SLIDE 13

• Designul echipamentului trebuie sa facă fata tuturor forțelor ce pot apărea la deplasarea
dea lungul conductorului.
• Materialul - Materialul folosit va fi unul ușor in vederea minimizări greutăți si deci a
necesarului de putere pentru deplasare.
• Motoarele - Deși nu va fi nevoie de deplasarea cu o viteza mare, motoarele alese vor
trebui sa poate oferii un cuplu suficient pentru evitarea eventualelor obstacole
• Mobilitatea - Din cauza geometriei liniei, un design bine gândit este esențial pentru
deplasarea in siguranța a robotului. Din aceasta cauza s-a decis folosirea unor roti avand
forma unui rulment V alungit, acesta oferind o prindere si mai buna daca suprafața
exterioara ar fi învelita cu un strat de cauciuc.
• Peria pentru curățare - Atașat robotului va exista pentru curățarea liniei sau a altor
echipamente adiacente, o perie rotativa. Acesta este atașata unui braț metalic de se poate
deplasa vertical.
SLIDE 14

De asemenea robotul va fi echipat, folosind interfața de lucru Arduino, si cu doi senzori de

proximitate localizați atât in fata cat si in spatele robotului.
Aceștia înregistrează date cu privire la distanta pana la un obstacol si le transmite operatorului.
Daca acesta nu răspunde, sistemul integrat va oprii deplasarea când distanta pana la obstacol este
mai mica de 25 cm.
Operatorul poate controla viteza de deplasare, direcția cat si viteza/poziția periei.

Echipamentul a fost testat in laborator pentru validarea tuturor funcțiilor sale. Acesta a fost atașat
unui cablu de 4.5 m lungime cu un diametru de 46 mm. Atașând cablul in ambele capete la doua
prinderi mobile, panta sa poate fi modificata acționând asupra tensiunii din cablu. Testele au fost
făcute variind panta intre 10 si 30 de grade.
Din punct de vedere al distantei de la care poate fi comandat, in urma testelor a fost stabilita o
distanta de aprox 200 m.
5.Pregatire pentru mentenanța si operarea unei LEA de înalta tensiune folosind
realitatea virtuala
SLIDE 15

Acest articol prezintă arhitectura și principalele caracteristici ale unui sistem de pregătire în
realitate virtuală de tip non-imersiv. Sistemul de training conține 31 de manevre de mentenanța
inclusiv aplicarea anumitor tehnici si utilizarea echipamentelor .
Realitatea virtuală caută să elimine barierele în interacțiunea dintre utilizator și sistemul
tehnologic utilizat, aceasta putand fi clasificata in 2 categorii: non-imersiva si imersiva.
Cea imersiva necesita utilizarea unui echipament special cum ar fi casca, senzori de urmărire a
mișcării, mănuși sau joystick si uneori chiar o banda de mers multidirecționala.. Costul utilizări
acestui tip de realitate virtuala ii inhiba popularitatea.
Realitatea virtuala non-imersiva e cea mai comuna si ieftina forma de realitate virtuala, acesta
utilizând doar un computer personal pentru vizualizare si imput de informații.
SLIDE 16

Acestă activitate de pregatire se concentrează pe mentenanța liniilor de înaltă tensiune, activitate ce

implică lucrul la înălțimi de la 20 până la 80 -100 de metrii sau chiar mai mult. Cele mai comune practici
de mentenanță, cu care se poate interacționa în acest mediu virtual, sunt:

 Înlocuirea lanțului de izolatoare

 Repararea sau înlocuirea cutiilor de joncțiune / sau a conductorului de legare la pământ

 Instalarea de siguranțe, descărcătoare sau amortizoare de vibrație.

SLIDE 17

Sistemul este compus din 2 aplicații: prima este o aplicație ce poate fi folosită local iar a doua
aplicație se bazează pe utilizarea unui browser de internet.
Aplicația bazata pe browser a fost dezvoltată cu scopul de a manageria informațiile utilizatorilor
și datele despre procedurile de mentenanță.
Aplicația locală este construita la randul sau din 2 elemente: biblioteca virtuală și mediul
interactiv, ambele dezvoltate pe baza unei strategii de învățare practice.
Biblioteca virtuala cuprinde echipamentele, uneltele si modele de construcție. Acesta poate fi
utilizata de personalul aflat in pregătire pentru familiarizarea cu echipamentul fără a trebui sa
meargă in-situ pentru acest lucru. Așadar se salvează timpul alocat pentru pregătire.
Folosind mediul 3D interactiv programul prezinta procedurile de mentenanța într-o maniera
corecta ce respecta toate cerințele de siguranța. Mediul virtual oferă informații adiționale despre
procedura prezentata in 3D, simultan cu instrucțiunile de pregătire.
Interacțiunea utilizatorului este divizata in 3 categorii: navigare, selecție/manipulare si control al
sistemului.

SLIDE 18

Din punct de vedere al constructiei sale, arhitectura este una ierarhica de control.In acestă
arhitectură, modelul cuprinde datele aplicației și logica de lucru. Controlerul mediază comanda
utilizatorului și răspunsul programului. În final, displayul afișează informațiile primite de la
sistem.

Acest sistem reduce cu aprox 30 % timpul necesar pregatirii personalului, simultan cu reducerea
riscului de accidentare si a investitiei necesare.

Intr-o perioada de 5 ani, acest sistem a fost utilizat pentru pregătirea a peste 4600 de persoane de
la un transportator de energie electrica din Mexic, asadar este dovedit faptul ca functioneaza.