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6.1 – Introdução
A localização do ponto dar-se-á através das coordenadas Xg e Yg, que serão obtidas
através da relação entre o respectivo Momento Estático de superfície e a área total desta.
Por definição,
xdA ydA
XG = A
YG =
A
dA dA
A A
Entretanto, alguns corpos ou sistemas têm seus pesos proporcionais aos seus
comprimentos ou às suas áreas. Um tubo, por exemplo, terá seu peso proporcional ao seu
comprimento, enquanto uma chapa terá seu peso proporcional à sua superfície. Assim, a
equação anterior pode ser reescrita em função das geometrias dos elementos que compõem
o sistema (ou corpo).
Para elementos poligonais (linhas), a equação 6.3 é escrita em função dos
comprimentos das linhas que compõem o sistema, ou seja,
n
l i xi
x 1 + x 2 + ... + 2 xn
XG = i =1
= 1 n
(6.4a)
1 + 2 + ... +
n
n
li
i =1
n
li y i
y1 + y 2 + ... +
2 yn
YG = i =1
= 1 n
(6.4b)
1 + 2 + ... +
n
n
li
i =1
n
Ai y i
A1 y1 + A2 y 2 + ... + An y n
YG = i =1
= (6.5b)
n
A1 + A2 + ... + An
Ai
i =1
Exemplo 1: Calcule o Centro de gravidade da superfície abaixo que possui 30cm de base
inferior e 20cm de base superior de altura de 12cm:
Escolhendo um sistema de coordenadas em que o eixo das abscissas passa pela base
da peça e o eixo das ordenadas passa pelo ponto médio da base, e dividindo a figura em
dois triângulos e um retângulo, obtém-se:
2 12cm
1 3
x
5 20 5
A tabela abaixo mostra as peças nas quais foi dividido o corpo acima com as suas
coordenadas.
Peça Ai xi yi Pixi Piyi
1 30 -11,67 4 -350,1 120
2 240 0 6 0 1440
3 30 11,67 4 350,1 120
Σ 300 0 1680
Logo,
n n
Ai xi Ai y i
0 1680
XG = i =1
n
= =0 YG = i =1
n
= = 5.60
300 300
Ai Ai
i =1 i =1
6.2 - Aplicação
6.3 - Propriedades do CG
XG = b / 2 XG = 0
h $
YG = h / 2 ! 2r
YG = "
#
/2
b/2
b
b
b XG =
XG = 3
& 2 &
!
h
h YG =
YG = 3
2 !
%
%
4r
XG = 0 XG =
0
XG = r 32
4r 4r
! YG = r ! YG = ! ! YG =
3/ 31
2
x
3 4
* (
b)
')(
+ ( * ( ,-,.(
c)
y
12
x
10 10 10
Raio=10cm
d)
x
y
e)
14
x
6 10
a)
4
6
354
b) 7
8:9
; 9
8:9
6
; 9
c) y
10cm 10cm
d)
< 9
3 9 24 3 >
3)>
3)>
< 9 < 9 = 9
e)
30
20
24
25
25
60 40 25