'}'est en Mé~a r~iq~ e ~es So lid es Ind éformab les

CO NSl6.NE.S : ➔ Du rée = 2h ,

➔ Il est irnp ératit de rédi ge r les deux exe rcices '.> U r deux feui llP. s sé pr1rées .

f.XERC LCE 1 : ETU DE. MOUVF.M~ T SUR PLAN D'UNE ÉCHELLE

On se propose d ' é tud ier le mouvem ent d ' un e éc he lle (S 1) en doubl e appui par rar r orl au so l et k mur
supposés ( S 0) Figu rc 1.

(S1) glisse par rapport à (S 0) aux points de co ntact « A » et « H >>.

On lie R0 ( 0 , x 0 , y 0 ,'z;) à (S o) et R1 (C ,xî,YJ'.,z'-;) à l' éche ll e (S1) .

On paramètre la rotation de (Xi', y;_', z'-;) par rapport à (xë;, %,'z; = z{) par « a », te l qu e :

a = (x 0 , x;) = (Yë;, y;_') et var ie au cours du mouv ement de 0° à a1, .

a = 0° lorsq u e BC 11 y0 et a = aL à l' arrêt d e l' echell e lors que C/1 I / x~
O n donne : BC = CA = a et BA = ...[3 a
1- Calculer « aL ,, (Donner la valeur numérique)
2- Calculer la vi tesse de glissemen t de l' éche ll e (S 1) par rapport a u so l (So) en « /\ ».
3- Trouve r le C. I.R de (S 1) par rapport à (S 0) , e n déduire l' axe instantané d e rotation (A .l .R )
4 - Donner les Axoîdes du mouvement de (S 1) par rapport à (So)

--Yo

Figure 1

EN SAM - Meknès Page 1/3

,
A.U :20 16/20 17
îe 5t en Méca ni_qu.e des Solid es Ind éform ables _. ~

f..XEtt CICE ~-_;_

La figun· 2 présente k sc héma du mécan isme ac ti onnc..:ur d' une porte 3

Un ,·· r · . · · t<le centre A avec le bâti 1. Cc
t in pncumat1que double effet {4-5} entraîn e un bras 2 en 11a1 son pi vo . ,
' • " · · · r J) t C J r porte 3 est art1culee sur
t:nn , St <lrlt(uk sur l e t 2 par dL'.uX lia isons pi vot de centres respect1J S c ,. .,a .
l· b • . , . . . - . d' un maneton (cylmdre) de
1.: ras - par une li aiso n p1, ol de centre B. 1 nl1n . cette porte est pourvue
c1.:·iHre L qu i gl isse k long de 1·axc (0 , Xi) dans un e rainu re oh longue du bâti I.

· · que : EB
On prec1se = a 1 .X. . 3; -AB = -a 2 -X2 ; J
. . 2 + b 3 ......
AC -- - a., .X
__, OE == x X1 et OC
Y2 , ___. = d X4
R1 ( 0 , ½,Y1, Z1) , R2 (A, Xz , f;, ½) , R3 (E, ½,y;,Z3) , R4 (D, x;, y;,z;),Rs (C, x;,~' z".;) ,

sont liés aux sol ides (1), ( 2) , (3) , (4)e t (5) respec tiveme nt. Avec z; == z; = zi = z;
vt = cl ; \' itesse de sortie de la ti ge 5 du verin 4 ; (V(C E 5/ 4) = d X4)

La vitesse vt atteint une valeur de 50 mm/s pour les paramètres suivants du mécanisme :
d = 293 mm , a= - 61°, ~ = 70° et <p = 2°
On donne : a
1
= 254 mm : a 2 = 276mm : a 3 = 81mm ; b3 = 56 mm et x(t) et d(t) deux variables en
fonction du temps

Questions :

1 - Calculer la vitesse V(C E 5/ 1) exprimée dans le repère Rii puis dans R1 .

2 - Calculer la vi tesse V(C E 2/1 ) exprimée dans le repère R2 puis dans R 1 .

3- Montrer que V( C E 2/1 ) = V(C E 5/1) puis en déduire a et cp pour Vt = 50 mm/s .

4 - Calculer la vitesse V( B E 2/1 ) exprimée dans le repère R2 puis dans R 1 .

5 - Calculer la vi tesse V(B E 3/ 1) exprimée dans le repère R 1 •

6 - Montrer que V( B E 2/1 ) = V( B E 3/1) pui s en déduire x et~ pour Vt = 50 mm/s .

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•
Test en Mt> c 111iqu e d es Solide s lnd éformJIJl es A.U
-
:2016/2
~ -· -
0 17
-

X,

j n.' ',.
À1

3
r
Forme du bras 2
B

Porte 3 o uverte

·- - r>'I

"
J_j A

4 5
Porte 3 ferm ee

E B

flgurc 2

E~ S..\\ 1-\ 1eknès Page 3/3