Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ELECTRONICĂ APLICATĂ
Suport teoretic
2011 – 2012
Unitatea de învăţare I.1.1 REZISTORUL
Cuprins
1.1. Introducere ............................................................................................................... 1
1.2. Competenţe .............................................................................................................. 2
1.3. Proprietăţi generale ............................................................................................. 3
1.4 Clasificarea rezistoarelor ..................................................................................... 4
1.5 Elemente de tehnologie a rezistoarelor ................................................................. 5
1.5.1 Tehnologia rezistoarelor fixe .......................................................................... 5
1.5.2 Tehnologia rezistoarelor peliculare ................................................................ 5
1.5.3 Tehnologia suportului izolant ......................................................................... 6
1.5.4 Realizarea terminalelor................................................................................... 7
1.5.5 Realizarea protecției ....................................................................................... 7
1.6 Aplicaţiile rezistoarelor......................................................................................... 7
1.6.1 Rezistoare variabile......................................................................................... 7
1.6.2 Reglarea sau limitarea curentului printr-un dispozitiv electronic.................. 8
1.6.3 Reglarea turaţiei unui motor electric .............................................................. 8
1.6.4 Atenuarea ........................................................................................................ 8
1.7 Rezistorul ca parte a unui circuit electric ............................................................. 9
1.7.1 Prima lege a lui Kirchhoff ............................................................................... 9
1.7.2 A doua lege a lui Kirchhoff ........................................................................... 10
1.7.3 Conexiunea serie ........................................................................................... 10
1.7.4 Conexiunea paralel ....................................................................................... 10
1.7.5 Reţeaua de rezistoare .................................................................................... 11
1.7.6 Puntea rezistivă de măsură ........................................................................... 11
1.8 Rezistoare dependente de temperatură ............................................................... 12
1.8.1 Rezistoare semiconductoare .......................................................................... 13
1.9 Rezistoare dependente de tensiune ...................................................................... 13
1.10 Rezistoare dependente de lumină ...................................................................... 14
1
1.1 Introducere
Rezistorul este probabil, cea mai simplă şi cel mai des utilizată componentă
în circuitele electronice.
Cursul prezintă principalele caracteristici funcţionale ale rezistorului, modurile de
conectare în circuitele electrice şi electronice, tipurile reprezentative.
Se vor prezenta relaţiile de dependenţă faţă de diverşi factori care influenţează
parametrii funcţionali, precum şiprincipalele aplicaţii ale rezistorului.
2
REZISTORUL
Rezistorul este un dispozitiv electric care opune o rezistenţă trecerii curentului electric
prin el, ceea ce va produce o cădere de tensiune între cele două borne ale sale. Conform legii lui
Ohmm, aplicată circuitului simplu ilustrat în figura 1.1, rezistenţa electrică este egală cu tensiunea
pe rezistor V împărţită la curentul ce-l străbate I (relaţia 1.1).
R=
V
[Ω] , (1.1)
I
În reprezentările grafice, rezistorul se simbolizează după cum se arată în figura 1.2:
iar curba caracteristică în planul (U,I) se numește caracteristica tensiune – curent, sau curent –
tensiune. Caracteristica curent – tensiune (efect dependent de cauza i=i(u)) asociază tensiunii
variabila independentă, iar curentului variabila dependentă.
Fizic, tensiunea este cauza, iar curentul este efectul, deoarece tensiunea produce un câmp
electric E sub acțiunea căruia purtătorii de sarcină se pot deplasa. În planul caracteristicii i – u
curba caracteristică poate avea orice formă.
În general, rezistorul este utilizat pentru a crea un raport binecunoscut tensiune – curent
într-un circuit electric, astfel dacă este cunoscut curentul ce trece prin porţiunea de circuit,
rezistorul se foloseşte pentru a realiza o cădere prestabilită de tensiune, proporţională cu acest
curent. De asemenea, dacă este cunoscută diferenţa de potenţial la bornele rezistorului, se poate
prestabili un curent proporţional cu această tensiune.
3
Rezistoarele sunt componentele electronice pasive cel mai des utilizate în aparatura
electronică, reprezentând aproximativ 30-40% din totalul componentelor unui aparat.
Din punct de vedere tehnologic, rezistoarele reprezintă utilizări ale materialelor
conductoare în scopul controlului şi limitării curentului electric, bazate în general pe relaţia:
R=ρ
l
[Ω] (1.2)
S
unde:
- ρ – rezistivitatea materialului conductor, care este caracteristică de material
[Ωm];
- l – lungimea conductorului [m];
- S – aria secţiunii conductorului [m2].
Figura 1.3 exemplifică relaţia 1.2, cu observaţia că practic şi uzual tehnologic datorită
dimensiunilor mari ale lungimii, conductorul se bobinează pe un suport izolator.
Clasificarea rezistoarelor se poate face după diferite criterii, din care se prezintă următoarele:
a) După construcţie:
- rezistoare fixe, a căror rezistenţă electrică este constantă, fără posibilităţi de
reglare;
- rezistoare variabile, a căror rezistenţă este variabilă între zero şi valoarea
nominală, avînd o construcţie adecvată reglării, formând două mari clase:
potenţiometre şi potenţiometre semireglabile.
b) După tehnologia de realizare a părţii rezistive a rezistorului:
- rezistoare bobinate, realizate prin bobinarea unui conductor filiform de mare
rezistivitate pe un suport izolator;
- rezistoare de volum, unde elementul rezistiv ocupă întregul volum al
rezistenţei situat între terminale;
- rezistoare peliculare, unde elementul rezistiv este depus sub forma unei
pelicule subţiri (sub 100 µm grosime) pe un suport izolator.
c) După caracteristica tensiune-curent a rezistorului:
- rezistoare liniare;
- rezistoare neliniare, care au o caracteristică neliniară, R fiind dependent de
diferiţi factori ( tensiunea – la variatoare, temperatura – la termistoare,
intensitatea fluxului luminos – la fotoreziatoare).
d) După modul de încapsulare şi utilizare:
- rezistoare singulare (obişnuite);
- reţele rezistive, formate din mai multe rezistoare în aceeaşi capsulă, de regulă
interconectate într-un mod cerut de aplicații tipice.
4
1.5 Elemente de tehnologie a rezistoarelor
- rezistivitate ridicată, pentru a se folosi cât mai puţine spire, în special pentru
rezistenţe cu valori mari;
- coeficient mic de temperatură al rezistivităţii;
- tensiune electromotoare de contact în raport cu cuprul mică (deoarece
terminalele se realizează, de regulă din Cu sau aliajele ale acestuia);
- temperatură de topire ridicată (la rezistoarele de mare putere).
Principalele caracteristici ale materialelor conductoare sunt prezentate în tabelul 1.1.
Tab. 1.1
Aliaj
Manganin Constantan Kanthal Nicrothal Nicrom
Ni=4% Ni=45% Fe=75% Ni=75% Ni=80%
Caracteristici
Cu=84% Cu=55% Cr=20% Cr=17% Cr=20%
Mn=12% Al=4,5% Mg,Si=8%
Co=0,5%
Rezistivitate [Ωmm2/m] 0.42 0.5 1.35 1.33 1.15
Coeficient de temperatură
±15 ±20 ±20 ±20 130
[10-6/oC]
Temperatura maximă de utilizare
100 535 150 230 1000
[oC]
T.e.m. de contact faţă de cupru
2 43 3,5 2
[µV/oC]
Rezistenţa la tracţiune [kgf/mm2] 40….55 40…50 80…100 110..140 92
Densitate [g/cm2] 8.4 8.9 7.2 8.1 8.4
5
- pelicule rezistive de carbon cristalin;
- pelicule metalice;
- pelicule din oxizi metalici;
- pelicule obţinute prin tehnologia straturilor subţiri sau groase.
Peliculele rezistive din carbon aglomerat rezultă din amestecul a două materiale: unul cu
rezistivitate mică (pe bază de negru de fum sau grafit), iar celălalt cu rezistivitate mare (pe bază
da oxizi metalici semiconductori). Amestecul se consolidează printr-un liant pe bază de răşini
fenolformaldehidice.
Rezistoarele construite pe baza acestor pelicule au avantajul unei tehnologii simple, cu
preţ de cost redus, rezistenţă la suprasarcini, dar şi dezavantajul unui zgomot intern şi unui
coeficient de înbătrânire mari.
Peliculele rezistive din carbon cristalin sunt fabricate prin descompunerea termică
(piroliza) a hidrocarburilor saturate (metan, benzen etc.) în vid sau în atmosferă inertă. Grosimea
peliculelor obţinute astfel este de aproximatir 0,1µm. Aceste pelicule cu structură cristalină, au o
mai bună stabilitate în timp, faţă de cele cu carbon aglomerat.
În tabelul 1.2 se prezintă câteva din principalele caracterisici ale unor materiale folosite la
fabricarea rezistoarelor peliculare.
Tabelul 1.2
Materialul
Caracteristici
CrSiO SnO 2 Ta Cermet
R 0 [Ω] 1000 25..1000 50…500 1…10000
Coeficient. de temperatură
100 500 ±200…±5000 -200…+500
[10-6/oC]
6
1.5.4 Realizarea terminalelor
Rezistoarele variabile numite şi potenţiometre sau rezistoare ajustabile sunt larg folosite
în circuitele electronice ca dispozitive de stabilire şi reglare a unor parametri ai circuitului. Ele se
pot realiza în forme, dimensiuni, valori etc. foarte variate. Principalele caracteristici ale
potenţiometrelor sunt:
- legea de variaţie a rezistenţei (liniară, logaritmică etc.);
- valorile minimă şi maximă de reglaj;
- puterea disipată;
- materialul rezistiv şi proprietăţile acestuia;
- modul de încapsulare şi numărul de rezistoare care pot fi reglate simultan;
- modul de reglaj şi precizia reglării (cu ax, cu cursor, cu şurub etc.).
7
Fig. 1.4 Divizor potențiometric de tensiune.
Turaţia unui motor electric de curent continu poate fi controlată prin intercalarea unei
rezistenţe reglabile (reostat) în serie cu indusul motorului, cum se putea întâlni la controlul vitezei
de deplasare ale tramvaielor electrice sau ale troleibuzelor urbane (figura 1.6).
1.6.4 Atenuarea
O reţea formată din două sau mai multe rezistoare formează un divizor de tensiune şi este
utilizată pentru reglarea nivelului de tensiune dorit, cum se arată în figura 1.7:
8
Fig. 1.7 Divizorul de tensiune.
U2 =
R2
⋅U1 [V ] (1.4)
R1 + R2
Prin plasarea unui rezistor într-un circuit electric, acesta se supune celor două legi ale lui
Kirchhoff ( descrise prima dată în 1845 de Gustav Kirchhoff ), care sunt aplicaţii ale principiului
conservării sarcinii electrice şi a energiei şi ale cărora forme simplificate sunt următoarele:
9
1.7.2 A doua lege a lui Kirchhoff (sau legea buclelor )
Această lege este o implicaţie a principiului conservării energiei, care stipulează că suma
diferenţelor de potenţial într-un circuit electric trebuie să fie nulă.
În figura 1.9 este reprezentat un circuit electric sub forma unei bucle ce conţine şi o sursă
de tensiune v 4 , iar relaţia matematică a legii este:
∑V = 0 , adică v + v
1 2 + v3 + v 4 = 0 (1.6)
Curentul electric ce străbate rezistenţele legate în serie rămâne acelaşi, dar căderea de
tensiune pe fiecare rezistor în parte are o valoare impusă de valoarea reistenţei respective, astfel
încât suma acestor căderi de tensiune egalează tensiunea de alimentare a reţelei. Pentru aflarea
rezistenţei echivalente Req a circuitului serie arătat în figura 1.10, se utilizează relaţia:
Req = R1 + R2 + ... + Rn (1.7)
Prin conectarea în paralel a mai multor rezistoare, fiecare dintre acestea suportă aceeaşi
cădere de tensiune, după cum se arată în figura 1.11, iar pentru aflarea rezistenţei echivalente
Req se foloseşte relaţia:
1 1 1 1
= + + ... + (1.8)
Req R1 R2 Rn
10
Fig. 1.11 Conectarea rezistoarelor în paralel.
R3 R1
−
1 1 R x R2
U ind = U bat − = U bat (1.10)
R1 R3 R R
1+ 1+ 1 + 1 ⋅ 1 + 3
R2 Rx R2 R x
11
de unde rezultă condiția de echilibru a punții de măsură, anume:
R1 R3
= , ceeace sugerează modul de a afla o rezistență necunoscută R x , adică:
R2 R x
R ⋅R
Rx = 2 3 (1.11)
R1
12
1 dRT BC × e − BT
αR = = >0 (1.14)
RT dT A + Ce − BT
Aceste rezistoare se utilizează ca senzori de temperatură (traductoare termice) în sistemele de
urmărire a temperaturii şi de reglare automată a acesteia.
Prin utilizarea materialelor semiconductoare, cel mai des fiind siliciu, se realizează
rezistoare puternic dependente de temperatură, cu aplicaţii primordial în domeniul măsurării
temperaturilor.
Termistoarele au o sensibilitate la variaţii de temperatură cu câteva ordine de mărime mai
mare decât rezistoarele metalice, iar rezistenţa lor este dată de o expresie exponenţială de forma:
Varistorele se produc din materiale pe bază de carbură de Si, ZnO sau alţi oxizi.
Dependenţa de tensiune a rezistenţei se explică prin fenomenele ce au loc la suprafaţa granulelor
ce compun materialul la diferite tensiuni. Prin sinterizare, între două granule vecine se formează
o dublă jonţiune, echivalentă cu două diode în serie. Suprapunerea efectelor în întregul volum
semiconductor conduce la o caracteristică curent – tensiune de forma:
I = k1U + k 2U n −1 (1.14)
13
dU 1
RU = = (1.15)
dI k1 + k 2U n −1
Fotorezistorul în circuit (figura 1.15) formează un divizor de tensiune, iar informația dată de
fluxul luminos este dată de relația:
Rf
V = ⋅ Vcc (1.16)
R + Rf
14
Exemple
Legea lui Ohmm poate determina una dintre necunoscute, când se cunosc doi
parametri de circuit; astfel dacă pentru o aplicaţie dată se cunosc tensiunea şi
curentul, se poate determina rezistenţa.
Conectarea mai multor rezistenţe se analizează din aproape în aproape, astfel se
poate determina o schemă echivalentă simplificată, din care se pot trage concluzii
privind nivelul tensiunilor şi circulaţia curentului.
Să ne reamintim...
Rezistoarele se supun legii lui Ohmm, care pune în relaţie curentul ca fiind efectul
tensiunii, care este cauza.
Comportarea lor în circuit este coordonată de legile specifice circuitului electric.
Rezistoarele se fabrică într-o largă varietate tipo-dimensională; fiecare aplicaţie cere
un anumit tip constructiv, care să corespundă cerinţelor de tensiune şi putere maxim
admisibilă.
Rezumat
Elementul de circuit pe care îl reprezintă rezistorul este supus unor legi care
leagă mărimi tipice de circuit, cum sunt tensiunea şi curentul.
Au fost prezentate diverse feluri de conectare a rezistoarelor, relaţii valabile în
circuitele elctrice, tipologii speciale de circuite rezistive.
Au fost prezentate rezistoare speciale, care pot fi utilizate ca senzori pe un
autovehicul.
15
Unitatea de învăţare I.2.1 CONDENSATORUL
Cuprins
I.2.1 Introducere ........................................................................................................... 16
I.2.2. Competenţe .......................................................................................................... 16
I.2.3. Capacitatea unui condensator ............................................................................. 17
I.2.4 Tipuri de condensatoare ....................................................................................... 18
I.2.5 Energia înmagazinată........................................................................................... 18
I.2.6 Condensatorul amplasat în circuite electrice ....................................................... 18
I.2.7 Simbolizare ........................................................................................................... 19
I.2.8 Condensatorul în circuite de curent continuu ...................................................... 19
I.2.9 Condensatorul în circuite de curent alternativ..................................................... 20
I.2.9.1 Impedanţa condensatorului ........................................................................... 20
I.2.9.2 Vectorii asociaţi tensiunii şi curentului ......................................................... 20
I.2.10 Reţele de condensatoare ..................................................................................... 21
I.2.10.1 Conectarea condensatoarelor în paralel ..................................................... 21
I.2.10.2 Conectarea condensatoarelor în serie ......................................................... 21
I.2.10.3 Puterea instantanee ..................................................................................... 22
I.2.11 Aplicaţii ale condensatoarelor ........................................................................... 22
I.2.1. Introducere
Condensatorul este o componentă importantă a unui circuit electric prin
calităţile sale specifice: decuplarea surselor de tensiune continuă, comportarea
diferită în circuitele de curent continuu şi în cele de curent alternativ, capacitatea
de a înmagazina energie.
Cursul prezintă principalele moduri de conectare în circuitele electrice,
principalele caracteristici funcţionale şi factorii care influenţează parametrii
funcţionali ai unui condensator.
16
Durata medie de parcurgere a celei de-a doua unităţi de învăţare este de 3
ore.
CONDENSATORUL
Un condensator este definit ca un dispozitiv electric sau electronic, care poate stoca energie
în câmpul electric format de două plăci conductoare de arie A, separate de un izolator denumit
dielectric, la o anumită distanţă d; o reprezentare intuitivă a unui condensator plan este arătată în
figura 2.1.
Atunci când sarcinile electrice se acumulează în cele două plăci ale armăturii, în dielectric
se formează un câmp electric direct proporţional cu mărimea acestora, ceea ce duce la apariţia unei
diferenţe de potenţial între plăci:
V = E ⋅ d [V ] (2.1)
C=
Q
[F ] (2.2)
V
În sistemul unificat de unităţi SI, condensatorul are capacitatea de un Farad atunci când
sarcina electrică de un Coulomb acumulată pe armături creează o diferenţă de potenţial între
acestea de un Volt.
17
Capacitatea unui condensator plan, urmărind figura 2.1, este proporţională cu aria
armăturilor A, cu permitivitatea dielectricului ε, care este un material izolator şi invers
proporţională cu distanţa d dintre armături, iar expresia acesteia este dată de relaţia (2.3):
εA
C= ; A»d2 (2.3)
d
2.4 Tipuri de condensatoare
Figura 2.2 Tipuri reprezentative de condensatoare citors: ceramice, cu tantal sau electrolitice,
văzute la scară centimetrică.
2.5 Energia înmagazinată (stocată)
Sarcinile electrice acumulate pe cele două armături dezvoltă un câmp electric, a cărui energie (care
se măsoară în Joule, în SI ) este stocată şi care este dată de:
1 Q2 1
E=
1
CV 2 = = VQ [J ] , (2.4)
2 2 C 2
Condensatorul are comportament diferit, după cum este situat într-un circuit de curent continuu sau
alternativ.
18
Figura 2.3 Migraţia sarcinilor electrice
În figura 2.3 se poate observa cum electronii din dielectric care sunt sub influenţa câmpului
electric duc la o rotaţie lentă a moleculelor dielectricului. Condensatorul lasă să treacă curentul
alternativ şi blochează curentul continuu.
2.7 Simbolizare
Electronii nu pot trece uşor de pe o armătură pe cealaltă prin dielectric, care este ales astfel
încât să fie un foarte bun izolator. Curentul prin condensator rezultă de fapt, mai mult ca urmare a
separării sarcinilor electrice, decât acumulării electronilor lor pe armături. Această separare a
sarcinilor Q creşte cu tensiunea V aplicată plăcilor.
Expresia matematică a curentului I, care reprezintă raportul de forţare a sarcinilor Q prin
dQ dV
condensator este: I= =C , (2.5)
dt dt
Unde,
• I este curentul măsurat în amper [A] ,
• C este capacitatea în farad [F ];
19
este derivata tensiunii aplicată armăturilor [V / s ] .
dV
•
dt
Curentul prin condensator datorat unei tensiuni alternative aplicată pe plăci îşi schimbă
direcţia periodic, astfel încât sarcinile electrice se transferă de pe o placă pe cealaltă, iar curentul
nu se anulează niciodată. De aceea se spune că prin condensator trece curentul alternativ.
Raportul dintre fazorul tensiunii şi fazorul curentului se numeşte impedanţă, iar în cazul
condensatorului aceasta este dată de:
−j
Zc = = − jX C , (2.6)
2πfC
unde
• j = −1 ;
• f este frecvenţa;
• ω = 2πf este pulsaţia sau frecvenţa unghiulară;
1
• XC = se numeşte reactanţa capacitivă.
ωC
20
a b
Figura 2.4 a – tensiunea este înaintea curentului cu π/2; b - fazorii tensiunii și curentului prin
condensator.
Curentul care străbate condensatoarele conectate în serie rămâne acelaşi, dar căderea de
tensiune pe fiecare condensator este diferită, după valoarea capacităţii acestuia, conexiunea în serie
fiind arătată în figura 2.6, astfel încât capacitatea echivalentă este:
1 1 1 … 1
= + + + (2.10)
C echivalent C1 C 2 Cn
21
Figura 2.6 Conexiunea serie a condensatoarelor.
Stocarea de energie
Un condensator poate înmagazina energie electrică, atunci când este deconectat de la
cicuitul electric, astfel încât el devine o baterie temporară, cu atât mai bună cu cât capacitatea este
mai mare.
De exemplu, la schimbarea bateriei unei plăci de bază a unui calculator, un condensator
menţine tensiunea de alimentare a memoriei, aşa fel încât aceasta să nu-şi piardă informaţia; la un
vehicul hibrid, pornirea motorului termic se face de la un supracondensator etc.
Filtrarea
Datorită proprietăţilor de stocare a sarcinilor electrice, condensatorul netezeşte pulsaţiile
tensiunii redresate. De asemenea prin blocarea tensiunii continue, el separă componenta
alternativă, caz în care se numeşte condensator de cuplaj.
Energia stocată poate fi utilizată ca informaţie memorată, de exemplu în circuitele de
conversie analog – digital, caz în care este denumit condensator de memorare (sample & hold
capacitor).
Circuite acordate
Condensatorul cuplat într-un mod particular cu o inductanţă, formează aşa numitul circuit
de acord, care selectează o anumită frecvenţă de transmisie a unui semnal util, cum se întâmplă la
căutarea unui post de radio.
22
Relaţia dintre frecvenţă şi valorile condensatorului C şi ale inductanţei L este dată de:
1
f= (2.13)
2π LC
Exemple
Observaţii
În curent continuu curentul prin condensator este nul. Condensatorul reprezintă
deci o întrerupere de circuit.
În curent alternativ, la o tensiune dată aplicată la borne, curentul prin condensator
este determinat de reacţia sa; reactanţa unui condensator ideal este invers
proporţională cu frecvenţa.
De aceea condensatorul ideal blochează trecerea curentului la frecvenţe joase și
prezintă scurt-circuit la frecvenţe înalte.
Rezumat
Condensatorul este o componentă importantă a unui circuit electric prin
calităţile sale specifice: decuplarea surselor de tensiune continuă, comportarea
diferită în circuitele de curent continuu şi în cele de curent alternativ, capacitatea de
a înmagazina energie.
Cursul prezintă principalele moduri de conectare în circuitele electrice, principalele
caracteristici funcţionale şi factorii care influenţează parametrii funcţionali ai unui
condensator.
Condensatorulu este elementul dual al inductanţei
23
Unitatea de învăţare I.3.1 INDUCTANŢA
Cuprins
I 3.1 Introducere ........................................................................................................... 24
I 3.2 Competenţe ........................................................................................................... 24
I 3.3 Forme constructive ............................................................................................... 25
I 3.4 Energia înmagazinată........................................................................................... 26
I 3.5 Comportarea inductanţei într-un circuit electric ................................................. 26
I 3.6 Inductanţa în circuite de curent alternativ ........................................................... 26
I 3.7 Puterea activă ....................................................................................................... 27
I 3.8 Puterea instantanee .............................................................................................. 27
I 3.9 Reţele de inductanţe.............................................................................................. 29
I 3.10 Factorul de calitate............................................................................................. 30
I 3.11 Formule matematice utile privind inductanţa .................................................... 31
Rezumat ................................................................................................................ 32
I.3.1 Introducere
Cursul elemente specifice componentei pasive de circuit, care este inductanţa.
Sunt abordate caracteristicile funcţionale, comportarea diferită în circuitele de
curent continuu şi în cele de curent alternativ, capacitatea de a înmagazina energie.
Cursul prezintă principalele moduri de conectare în circuitele electrice,
principalele caracteristici funcţionale şi factorii care influenţează parametrii
funcţionali ai unei inductanţe.
Durata medie de parcurgere a celei de-a treia unităţi de învăţare este de 3 ore.
24
INDUCTANŢA
Inductanţa este o componentă pasivă de circuit care, constă în esenţă, dintr-o înfăşurare a
unui fir conductor (de regulă – din cupru) pe un suport izolator; ea poate avea sau nu un miez
feros, care ar putea intensifica fluxul magnetic creat la trecerea curentului electric.
Simbolizarea inductanţei este aratată in figura 3.1.
Unitatea de măsură a inductanţei este Henri (H) şi reprezintă efectul câmpului magnetic
creat de curentul ce străbate conductorul din bobinaj; ca urmare fluxul magnetic este proporţional
cu acest curent. O schimbare a curentului din bobină conduce la o modificare a fluxului magnetic,
care va genera o forţă electromotoare ce se va opune acestei schimbări.
Astfel se poate spune că inductanţa este măsura forţei electromotoare generate de o
schimbare unitară a curentului prin bobinaj.
Inductanţa poate fi mărită prin ecranarea bobinei sau prin introducerea unui miez construit
dintr-un material de înaltă permeabilitate magnetică.
25
3.4 Energia înmagazinată
Energia stocată de o inductanţă (exprimată în Joule, în SI) este dată de urmatoarea formulă:
1 2
E stocat = LI (3.1)
2
unde,
• L este inductanţa;
• I este curentul prin bobinaj.
U L = ωLI (3.4)
iar faza iniţială are valoarea:
π
β =γ + (3.5)
2
26
Descrierea vectorilor este dată de relaţiile (3.6):
π
u L = U L 2 sin(ωt + γ + ) U L : U L / π / 2 + γ ;
2
(3.6)
i = I 2 sin(ωt + γ ) I : I / σ
Vectorul U L este rotit cu unghiul π/ rad în sens trigonometric faţă de vectorul I . La bobină
curentul este defazat cu π/ 2rad în urma tensiunii, respectiv tensiunea este defazată cu π/2
înaintea curentului, cum se ilustrează în figura 3.3.
Pe durata unei perioade, într-o semiperioadă puterea instantanee este primită de bobină,
iar în semiperioada imediat următoare puterea instantanee este cedată de bobină spre exterior, de
exemplu sursei la care este conectată. În medie pe o perioadă, energia primită la borne este nulă;
puterea activă este deci, de asemenea nulă.
Bobina nu este numai un consumator de putere activă; ea schimbă energia cu exteriorul.
Se poate caracteriza acest schimb de energie prin amplitudinea puterii instantanee, care este
oscilantă. Această mărime se numeşte puterea reactivă inductivă şi este definită de relaţia:
QL = ωLI 2 = X L I 2 (3.7)
Figura 3.4 arată variaţiile în timp a parametrilor energetici ale unei bobine. Astfel,
atunci când puterea instantanee este negativă, de exemplu în intervalul (T/4;T/2), energia
27
magnetică acumulată în bobină scade la zero de la valoarea maximă LI 2 , egală cu aria haşurată
de sub graficul puterii instantanee.
28
Figura 3.4 Relaţii energetice într-o bobină.
1 1 1 1
= + + ... + (3.11)
Leq L1 L2 Ln
Curentul care străbate inductanţele conectate în serie rămâne acelaşi, dar căderea de
tensiune pe fiecare este diferită, conexiunea în serie fiind arătată în figura 3.16, astfel încât
inductanţa echivalentă este dată de relaţia (3.12):
29
Figura 3.16 Conectarea inductanţelor în serie.
O inductanţă reală are pierderi datorită rezistenţei conductorului electric din care este
realizată bobina. Această rezistenţă apare în serie cu inductanţa şi va produce încălzirea bobinei,
pierdere care se traduce prin pierderea calităţii inductanţei.
Factorul de calitate este o măsură a randamentului şi este definit ca raportul reactanţei
inductive la rezistenţa de pierderi, la o frecvenţă dată ω, descris prin relaţia (3.13):
ωL
Q= (3.13)
R
µ0 µr N 2 A
L= (3.14)
l
L = inductanţa [H];
µ 0 = permeabilitatea magnetică a aerului = 4π ⋅ 10 −7 [H/m];
µ r = permeabilitatea relativă a materialului miezului;
N = numărul de spire;
A = aria secţiunii bobinei [m2];
l = lungimea bobinei [m].
4l
L = l ln − 1 ⋅ 200 ⋅ 10 −9 (3.15)
d
L = inductanţa [H];
l = lungimea conductorului [m];
d = diametrul conductorului [m].
30
3. Inductanţa unei bobine cu un singur strat în aer
r2N 2
L= (3.16)
9r + 10l
L = inductanţa [H];
R = raza exterioară [inches];
L = lungimea bobinei [inches];
N = numărul de spire.
0.8r 2 N 2
L= (3.17)
6r + 9l + 10d
L = inductanţa [µH];
R = raza medie a bobinei [inches];
L =lungimea fizică a înfăşurării [inches];
N = numărul de spire;
D = adâncimea bobinei [inches].
Exemple
În curent continuu curentul prin inductanţă este infinit; inductanţa reprezintă deci
un scurtcircuit;
În curent alternativ, la o tensiune dată aplicată la borne, curentul prin inductanţă
este determinat de reacţia sa; reactanţa unei inductanţe ideale este direct
proporţională cu frecvenţa.
De aceea inductanţa ideaăl blochează trecerea curentului la frecvenţe înalte și
prezintă scurtcircuit la frecvenţe joase.
31
Să ne reamintim.
Observaţii:
1) În curent continuu tensiunea la bornele unei bobine este nulă, deoarece
derivata unei mărimi invariabile în timp este nulă (viteza ei de variaţie este
nulă ) . Se spune ca pentru curentul continuu bobina reprezintă un scurtcircuit.
2) În curent alternativ, la o tensiune la borne dată, curentul este limitat de
reactanţa bobinei, care este proporţională cu frecvenţa. De aceea o bobină
blochează trecerea curentului la frecvenţe înalte ţi reprezintă un scurtcircuit la
frecvenţe suficient de joase.
3) Reactanţa bobinei nu are sens decât în curent alternativ, adică în regimul în
care este definită.
Rezumat
Cursul elemente specifice componentei pasive de circuit, care este inductanţa.
Sunt abordate caracteristicile funcţionale, comportarea diferită în circuitele de curent
continuu şi în cele de curent alternativ, capacitatea de a înmagazina energie.
32
Unitatea de învăţare I.4.1 DIODA
Cuprins
I.4.1 Introducere ........................................................................................................... 33
I.4.2 Competenţe ........................................................................................................... 33
I.4.3 Dioda termică ....................................................................................................... 34
I.4.4 Dioda semiconductoare ........................................................................................ 35
I.4.5 Tipuri reprezentative de diode .............................................................................. 37
I.4.6 Aplicaţii ................................................................................................................ 38
I.4.7 Redresarea monoalternanţă ................................................................................. 39
I.4.8 Redresarea bialternanţă ....................................................................................... 39
I.4.9 Redresarea bialternanţă în punte ......................................................................... 40
I.4.10 Redresarea în punte trifazică ............................................................................. 40
I.4.11 Stabilizator de tensiune ...................................................................................... 41
I.4.12 Aplicaţii fotoelectrice ......................................................................................... 42
I.4.1 Introducere
Dioda este primul şi cel mai vechi dispozitiv neliniar utilizat pe scară largă în
industria electronică. În curs sunt descrise principalele calităţi şi necesitatea
utilizării diodei în aplicaţii apecifice. Sunt prezentate principalele tipuri de diode
dintr-o largă gamă de produse, fiecare cu domeniul său de aplicaţie indicat.
Principalele aplicaţii sunt legate de redresarea curentului alternativ, cu multiple
aplicaţii practice.
33
DIODA
Scurt istoric
Dioda a fost primul dispozitiv electronic atât ca tub electronic, cât şi ca semiconductor,
care a fost la originea expandării ştiinţelor informaticii şi ale industriilor moderne.
Principiul de funcţionare a diodei termice a fost descoperit de către Frederick Guthrie în
1873 şi redescoperit de către Thomas Edison în februarie 1880, iar al diodei cu cristal de către
savantul german Karl Ferdinand Braun în 1874 şi patentat în 1899.
John Ambrose Fleming, fost angajat a lui Edison şi cercetător la Marconi Company a brevetat
prima dioda termică în Marea britanie în 1904.
Primul radioreceptor utilizând diodă cu cristal, denumită detector cu cristal a fost
construit în 1900 de către Greenleaf Whittier Pickard, care a brevetat detectorul cu siliciu, în
1906.
Denumirea de diodă a fost dată de către William Henry Eccles în 1919 şi provine din
greaca veche ( di – două, odos – rădăcini ), adică un dispozitiv cu două terminale, denumit tehnic
dipol.
Dioda termică este un tub vidat din sticlă, care comunică cu circuitul electric în care este
conectată prin doi electrozi, unul anodul şi catodul notaţi în figura 4.2 cu A, respectiv K.
34
denumit curent de conducţie directă. Dacă diferenţa de potenţial îşi schimbă sensul, electronii
emişi de catod sunt blocaţi, iar curentul electric va avea o valoare nesemnificativă, denumit
curent de blocare.
Acest tip de diode a fost utilizat în diverse aplicaţii analogice sau digitale pe parcursul
secolului XX, dar în prezent se foloseşte doar în aplicaţii speciale care necesită anumite
proprietăţi ale tubului cu vid.
Semiconductorul este foarte apropiat de izolator, aceste două categorii de elemente solide
fiind catalogate după nivele energetice, care pot face posibilă eliberarea electronilor conducători
de sarcini electrice, care conduc la apariţia unui curent electric purtător de energie sau de
informaţie.
În timp ce un izolator este inert la aplicarea unui câmp electric, semiconductorul este
capabil de a elibera electroni necesari unei circulaţii ale curentului electric în anumite condiţii,
prestabilite de cerinţele specifice şi care deservesc unui anume scop, acesta fiind de natură
analogică sau digitală.
35
Figura 4.4 Joncţiunea P-N cu Si devine conducătoare la o tensiune de 0.7 V.
Zona de recombinare constituie o barieră în calea electronilor liberi, care poate fi depăşită
de aceştia odată cu creşterea tensiunii de deschidere (Vd), care are valori diferite după natura
semiconductorului.
Astfel, pentru germaniu Vd = 0,2 V, iar pentru siliciu Vd = 0,7 V, după cum se arată în
figura 4.5, unde este reprezentată caracteristica de funcţionare a unei diode semiconductoare cu
siliciu.
În figura 4.5 se reprezintă caracteristica tensiune – curent a unei diode cu siliciu, unde se
poate observă una dintre limitările impuse de construcţia unei diode, anume tensiunea inversă
36
suportată în regiunea de polarizare inversă, denumită zona de străpungere, care odată depăşită,
dispozitivul va fi distrus.
Funcţionarea diodei este descrisă prin ecuaţia lui Shockley sau legea diodei:
nV
Vd
I d = I S e T −1 , (4.1)
unde:
I d este curentul dat de polarizarea directă a diodei,
I S este curentul de saturaţie,
Vd – tensiunea pe diodă,
V T – tensiunea de agitaţie termică,
n – coeficientul de emisie de electroni, care are o valoare de 1 până la 2, depinzând de material şi
de procesul de fabricaţie.
Tensiunea dată de agitaţia termică este exprimată de următoarea formulă:
kT
VT = , (4.2)
e
unde:
e – sarcina electrică elementară;
k – constanta lui Boltzmann;
T – temperatura absolută a joncţiunii p – n.
În afară de utilizarea diodei ca redresor, aceasta are unele aplicaţii speciale, care sunt arătate în
tabelul 4.1.
Tabelul 4.1
Diodă
Diodă Diodă Diodă
Tunnel
redresoare Zener Schottky
37
are proprietatea de a funcţiona în zona de tensiune inversă şi este utilizată ca stabilizator de
tensiune, iar dioda varicap are proprietatea de a-şi schimba capacitatea dintre electrozi odată cu
modificarea tensiunii de alimentare, fiind utilizată în circuitele de acord din aparatele de recepţie
radio, TV, telecomunicaţii etc.
Diodele se fabrică într-o mare varietate de forme şi dimensiuni, care depind de aplicaţiile
tipice, câteva forme constructiv – dimensionale fiind arătate în figura 4.6.
4.6 Aplicaţii
Redresarea este poate, cea mai răspândită aplicaţie a diodelor, care se bazează pe
proprietatea diodei de a conduce curentul unidirecţional şi carea are scopul de a a obţine curent
continuu dintr-o sursă de tensiune alternativă.
Se reaminteşte că expresia unei tensiuni sinusoidale, cum este cea din reţeaua casnică sau
cea industrială de alimentare cu energie electrică este:
u (t ) = U sin(ωt + φ ) (4.3)
unde, se poate neglija defazajul, adică φ = 0 , iar principalii parametri energetici – valoarea
medie şi valoarea efectivă se calculează după relaţiile de definire a lor, astfel:
2π
1
T
ω ω
• valoarea medie U med = ∫ u (t )dt = ∫ U cos(ωt )dt (4.4)
T 0 2π 0
T
1
• valoarea efectivă U ef = ∫
2
u (t )dt (4.5)
T 0
38
4.7 Redresarea monoalternanţă
Redresarea monoalternanţă este cea mai simplă şi economică soluţie, în anumite aplicaţii
şi care conţine o singură diodă. Pentru o tensiune sinusoidală la intrarea în redresor având
expresia (4.3), rezultă la ieşirea din redresor tensiunea semialternantă din figura 4.7.
1
• valoarea medie, din relaţia (4.4) este U med = ≈ 0.318U ;
π
U
• valoarea efectivă, din relaţia (4.5) este U ef = ≈ 0.354U .
2 2
2
• valoarea medie, din relaţia (2.4) este U med = ≈ 0.637U ;
π
U
• valoarea efectivă, din relaţia (2.5) este U ef = ≈ 0.707U .
2
39
4.9 Redresarea bialternanţă în punte
Valorile medie şi efective ale tensiunii redresate sunt identice cu cele din cazul
redresorului cu transformator cu priză mediană, cu observaţia că folosind mai puţin cupru pentru
înfăşurarea secundară, acest tip de redresor este mai economic, diodele fiind mai ieftine. Figura
4.10 prezintă sintetic formele de undă ale redresoarelor mono şi bialternanţă.
40
schema electrică a unui redresor trifazic, unde R, S, T sunt cele trei faze alternative, iar în b sunt
reprezentate formele de undă înainte şi după redresare.
a b
Figura 4.11 a – puntea trifazică; b – formele de undă a redresării trifazice.
Componenta continuă sau valoarea medie a tensiunii redresate se deduce din relaţia (4.4)
şi este:
sin π
π
3
3
∫
U med = 2U ef cos ωtd (ωt ) = 2U ef 3 = 3U (4.6)
π 0
π peak
41
Figura 4.11 Simbolul Figura 4.12 Caracteristica de conducţie a
diodei Zener diodei Zener
Cea mai simplă schemă de principiu a unui stabilizator de tensiune cu diodă Zener se
prezintă în figura 4.13, unde dioda este conectată în paralel cu rezistenţa de sarcină Rs, iar
rezistorul R are rolul de balast, care determină curentul Iz la tensiunea de intrare Vi maximă.
Ca regulă generală de proiectare, Io < 4Izmax.
Există două tipuri principale de diode cu proprietăţi fotoelectrice – cele care emit lumină
(LED – Light Emitting Diode) şi cele care recepţionează lumina pe care o convertesc într-un
semnal electric (Fotodioda). Un rol special din această categorie îl au diodele LASER.
În ultimii ani, aceste diode luminiscente sau receptoare de lumină şi-au găsit numeroase
aplicaţii, atât în echipamentul electric auto (bord, iluminări etc.), cât şi în echipamentele casnice
(TV, Radio, Aparatură etc.).
Cel mai simplu circuit de alimentare a unui LED este prezentat în figura 4.14, unde
rezistorul de balast R are rolul de a limita curentul de conducţie în sens direct (cel care produce
efectul luminiscent) la valori uzuale de ordinul 20 mA.
42
Pentru multiplicarea efectului luminiscent, LED-urile se pot lega în serie, atunci curentul
care parcurge conexiunea rămâne constant la valoarea de aprindere pomenită, sau în paralel, când
curentul absorbit este suma curenţilor diodelor conexiunii.
Dualitatea emisie – recepţie a luminii este des utilizată prin combinarea diodelor
respectiv, cu largi aplicaţii în tehnica măsurărilor, telecomenzi, senzori optici etc.
Rezumat
Dioda este primul şi cel mai vechi dispozitiv neliniar utilizat pe scară largă în
industria electronică. În curs sunt descrise principalele calităţi şi necesitatea utilizării
diodei în aplicaţii apecifice. Sunt prezentate principalele tipuri de diode dintr-o largă
gamă de produse, fiecare cu domeniul său de aplicaţie indicat.
Principalele aplicaţii sunt legate de redresarea curentului alternativ, cu multiple
aplicaţii practice.
43
Unitatea de învăţare I.5.1 TRANZISTOARE
Cuprins
I.5.1 Introducere ........................................................................................................... 44
I.5.2 Competenţe ........................................................................................................... 44
I.5.3 Tranzistoare bipolare ........................................................................................... 45
I.5.3.1 Tipuri de tranzistoare ........................................................................................ 45
I.5.3.2 Structura şi modul de utilizare .......................................................................... 46
I.5.3.3 Definiţii, caracteristici de funcţionare .............................................................. 46
I.5.3.4 Aplicaţii ............................................................................................................. 49
I.5.4 Tranzistoare unipolare ......................................................................................... 51
I.5.4.1 Tranzistoare cu efect de câmp cu poartă – joncţiune ........................................ 52
I.5.4.2 Tranzistoare cu efect de câmp cu poartă izolată ............................................... 53
I.5.1. Introducere
Cursul tratează domeniul electronicii moderne bazată pe tranzistoare, care sunt
principalele semiconductoare cu largi aplicaţii – de la cele casnice, până la cele
industriale, incluzând aplicaţiile pe autovehicul.
Se descriu tranzistoarele bipolare, cu o introducere în abordarea matematică a lor
expunându-se principalele relaţii funcţionale.
Se descriu principalele tipuri de tranzistoare unipolare, cu accent pe tranzistoarele
MOSFET.
Sunt tratate principalele aplicaţii ale tranzistoarelor – amplificatoare şi circuite de
comutaţie.
44
5.3 TRANZISTOARE BIPOLARE
Scurt istoric
Tranzistorul bipolar sau cu contact punctiform a fost inventat în 1947 la Bell Telephone
Laboratories de către John Bardeen şi Walter Brattain sub îndrumarea lui William Shockley, care
a fost amintit în capitolul Diode şi a condus la o revoluţionare a tehnologiei informaţiilor şi a
comunicării fără fir.
Acest dispozitiv electronic are trei terminale, denumite Emitor, Colector şi Bază, iar
epitetul de bipolar semnifică faptul că funcţionarea lui se bazează în egală măsură pe transportul
atât a electronilor cât şi a golurilor, iar alimentarea sa cu energie electrică se face cu două surse
de tensiune.
Există două tipuri de tranzistoare şi anume, de tip PNP şi NPN, mai pe scurt P şi N,
diferenţa dintre ele constând din modul de alimentare la o sursă de tensiune cu o anumită
polaritate (Emitorul la borna pozitivă pentru tranzistoare de tip P, respectiv Colectorul la plus,
pentru cele de tip N); simbolizarea lor este redată în figura 5.1.
PNP NPN
Un tranzistor, de exemplu unul de tip NPN poate fi considerat ca două diode având un
anod comun. Într-un regim tipic de funcţionare joncţiunea emitor – bază este polarizată în mod
direct, iar joncţiunea bază – colector este polarizată invers, cum se arată în figura 5.2.
45
Figura 5.3 Structura fizică simplificată printr-un tranzistor NPN.
Cele două joncţiuni descrise se pot polariza independent, rezultând patru regimuri de
funcţionare posibile:
• Regimul activ normal, cu joncţiunea E-B polarizată direct şi joncţiunea C-B polarizată
invers;
• Regimul activ invers, cu joncţiunea E-B polarizată invers şi joncţiunea C-B polarizată
direct;
• Regimul de saturaţie, cu ambele joncţiuni polarizate direct;
• Regimul de blocare, cu ambele joncţiuni polarizate invers.
a b
Figura 5.5 Definirea curenţilor şi a tensiunilor pe un tranzistor bipolar – a, de tip N; b, de tip P.
46
tip P în conexiunea bază comună (BC), adică baza este conectată la masă, iar în cazul
tranzistorului de tip N tensiunile şi curenţii îşi schimbă sensul.
qV
iC = α F i E − I CB0 exp CB − 1
kT
(5.2)
qV
i E = α R iC + I EB0 exp EB − 1
kT
V BE = h ie I b + h re V CE
(5.3)
I C = h fe I b + h oe V CE
Pentru conexiunea emitor comun (EC) este utilă exprimarea dependenţei I C – I B din
regiunea activă:
I C = β F I B + I CE0 (5.5)
unde,
β F este factorul de amplificare static în curent în conexiunea EC, iar I CE0 – curentul rezidual de
colector pentru I B = 0, adică cu baza în gol.
47
Relaţiile de legătură dintre parametrii statici ai regimului activ normal din cele două
conexiuni sunt daţi de:
αF
βF = ; (5.6)
1−αF
Observaţie:
În cazurile practice α F ≈ 0.9...0.99 , astfel încât β F ≈ 10...1000 ; I CE0 ≈ 0 , iar relaţia (5.4)
capătă o formă practică, dată de:
IC ≈ βF I B (5.7)
Pentru un tranzistor de tip N în conexiune EC, forma grafică a caracteristicilor statice cuprinde
următoarele seturi de curbe:
Limitări în funcţionare
În timpul funcţionării, datorită agitaţiei termice interne dată de transportul sarcinilor
electrice, tranzistorul se va încălzi. Ca urmare, temperatura va trebui să fie evacuată prin
disiparea sa înspre mediu; acest lucru este posibil prin utilizarea de radiatoare adecvate.
Temperaturile maxim admisibile de funcţiunare sunt de 150 0C pentru tranzistoarele ce
siliciu şi de 80 0C pentru cele cu germaniu.
Alte limitări sunt date de:
• Curentul de colector maxim – ICmax ;
• Tensiunea de colector maximă – V CEmax ;
48
• Puterea disipată maxim admisibilă –P Dmax ;
• Frecvenţa maximă, care face ca amplificarea în curent β să scadă înspre valoare unitară.
Aceste limitări conturează aria de funcţionare sigură a tranzistorului.
5.3.4 Aplicaţii
Tranzistorul ca amplificator
Circuitele din figura 5.7 exemplifică funcţionarea tranzistorului ca amplificator de curent
continuu (a) şi de curent alternativ (b). Datorită rezistenţei variabile R, circuitul a exemplifică
funcţionarea tranzistorului în trei regimuri:
• Tranzistorul este în regim de blocare – cursorul rezistenţei fiind înspre partea de jos,
tensiunea V BE este nulă, atunci I B este nul, I C deasemenea – lampa L nu se aprinde;
• Tranzistorul este în regim activ – cursorul este deplasat în sus, până când V BE = 0.7 V,
tranzistorul se deschide, apare un curent de bază I B ≈ 100µA , curentul de colector
I C = βI B atinge o valoare dată de mărimea lui β, care poate fi de la 10 la 1000, o
valoare β = 100 fiind potrivită, rezultă I C = 10 mA, lampa se aprinde uşor;
• Tranzistorul este în regim de saturaţie, adică este complet deschis, Ic = 100 mA, lampa se
prinde total.
a b
Tranzistorul comutator
49
Comutatorul S poate fi înlocuit cu un semnal de forma unui impuls electric cu amplitudine
pozitivă, care poate proveni de la un senzor, astfel circuitul poate comanda diferite feluri de
actuatori (electrovalve, bobine de inducţie, motoare electrice etc.).
a b
Figura 5.8 Tranzistorul în regim de comutaţie.
O soluţie modernă pentru a micşora nivelul energetic de comandă este dată de utilizarea a
două tranzistoare în conexiune Darlington, care au schema electrică prezentată în figura 5.8 b;
Astfel, dacă se înlocuieşte tranzistorul T din a cu perechea Darlington din b, pentru
IC
acelaşi curent de ieşire I C , este necesar un curent de intrare I B ≈ , deci pentru circuitul a,
β1 ⋅ β 2
I B devine de β ori mai mic.
Expresia exactă a factorului de amplificare Darlington este:
β Darlington = β1 ⋅ β 2 + β1 + β 2 (5.8)
Valori uzuale pentru β sunt de ordinul 100, aşa că suma este neglijabilă pe lângă produs, astfel că:
β Darlington ≈ β1 ⋅ β 2 (5.9)
Amplificator de putere
50
Figura 5.9 Amplificator de putere.
Acest tip de amplificator poate funcţiona în regim de amplificator audio, controler pentru
motoare DC sau servoamplificator pentru acţionarea diverselor elemente de execuţie.
Rolul etejului de intrare este de a asigura o impedanţă de intrare suficient de mare pentru a
asigura o separare a etajeor funcţionale din avalul circuitului; rezistenţele de polarizare asigură
funcţionare dispozitivelor active în zona activă, driverul oferă un curent de intrare suficient
pentru activarea etajului final pentru puterea de ieşire propusă; rezistenţa de reacţie negativă
controlează nivelul semnalului pentru a nu produce distorsiuni.
51
5.4.1 Tranzistoare cu efect de câmp cu poartă – joncţiune
Din punct de vedere istoric, principiul de funcţionare al unui FET a fost patentat de Julius
Edgar Lilienfeld în anul 1925, ca 25 de ani mai târziu compania Bell Telephone să înceapă
cercetările asupra aplicabilităţii unui astfel de tranzistor, care a fost denumit J-FET, adică
tranzistor cu efect de câmp cu poartă-joncţiune (Jonction - Field Effect Transistor).
Tranzistoarele FET prezintă o mare rezistenţă de intrare, de ordinul 108…10 Ω , ca urmare
intrarea în astfel de dispozitive este foarte bine izolată de ieşire, ceeace le face potrivite pentru
aplicaţii speciale, cum ar fi comutatoarele statice.
52
Figura 5.11 Caracteristicile de transfer şi statice de ieşire ale unui FET.
Caracteristica de transfer în regiunea de saturaţie are expresia matematică:
2
v
i D = I DSS 1 − GS (5.10)
VT
unde I DSS şi V T (tensiunea de tăiere – channel-off din figura 5.11) sunt parametri constructivi
precizaţi în foaia de catalog.
Circuitul de amplificare cu FET cel mai des utilizat este cel cu sursă comună, analog
circuitului cu tranzistor bipolar – emitor comun. Acest circuit poate fi utilizat ca amplificator în
tensiune, unde tensiunea de intrare V in modulează tensiunea de ieşire V out , sau ca amplificator de
conductanţă, unde intrarea modulează curentul de ieşire printr-o rezistenţă de sarcină.
Acest circuit prezentat în figura 5.12 realizează, ideal următoarele performanţe:
• Amplificarea în curent
i
Ai = out → ∞ ;
iin
• Amplificarea în tensiune
v
Av = out ;
vin
• Impedanţa de intrare
v
rin = in → ∞ ;
i in
• Impedanţa de ieşire
v
rout = out = RD
iout
53
strangulat iniţial, este vorba de un IGFET cu îmbogăţire sau cu canal indus, iar când, dimpotrivă
canalul conduce, se numeşte cu sărăcire sau cu canal iniţial.
Cel mai cunoscut şi utilizat tranzistor de acest tip este MOS-FET, la care poarta este metalică şi
este separată de semiconductor de un strat izolator din bioxid de siliciu, cu o grosime tipică de 0.1
– 0.7 µm, cu excelente proprietăţi izolante. Figura 5.13 ilustrează simbolizarea MOS-FET şi arată
structura constructivă pentru un MOS cu canal n.
a b
Figura 5.13 a – simbolizarea MOS-FET; b – structura fizică.
Sursa (S) şi drena (D) au conductibilitate opusă faţă de traseul din substratul de tip p în
care se va crea canalul de lungime L (figura 5.13 b); de regulă, pentru V GS = 0, nu apare canal,
deci curentul de drenă este nul I D = 0, aceste tranzistoare fiind cu canal indus.
Caracteristicile statice de ieşire sunt similare celor ale JFET şi sunt prezentate în figura
5.14; şi aici se întâlneşte regiunea cvasiliniară, regiunea de saturaţie şi străpungerea.
54
a b
Figura 5.15 a – ilustrarea modului de control prin tensiunea V GS ; b – MOS-FET în circuit de
comutaţie.
Dependenţa de temperatură
55
Definiţi joncţiunea semiconductoare;
Care este tensiunea de deschidere a unui tranzistor bipolar cu germaniu?
Cum se defineşte factorul de amplificare?
Definiţi conductanţa unui FET;
Să ne reamintim...
Tranzistoarele bipolare sunt comandate în curent, iar cele unipolare sunt
comandate în tensiune.
Tranzistoarele bipolare sunt dependente de temperatură, cele unipolare nu.
Rezumat
Cursul tratează domeniul electronicii moderne bazată pe tranzistoare, care sunt
principalele semiconductoare cu largi aplicaţii – de la cele casnice, până la cele
industriale, incluzând aplicaţiile pe autovehicul.
Se descriu tranzistoarele bipolare, cu o introducere în abordarea matematică a lor
expunându-se principalele relaţii funcţionale.
Se descriu principalele tipuri de tranzistoare unipolare, cu accent pe tranzistoarele
MOSFET.
Sunt tratate principalele aplicaţii ale tranzistoarelor – amplificatoare şi circuite de
comutaţie.
56
Unitatea de învăţare I.6 DISPOZITIVE SEMICONDUCTOARE DE
PUTERE
Cuprins
I.6.1 Introducere ........................................................................................................... 57
I.6.2. Competenţe .......................................................................................................... 57
I.6.3 Dispozitive semiconductoare de putere ................................................................ 58
I.6.3.1 Tiristorul ........................................................................................................ 58
I.6.3.2 Triacul ............................................................................................................ 61
I.6.3.3 Diacul ............................................................................................................. 63
I.6.3.4 Tranzistorul unijoncţiune ............................................................................... 65
I.6.1. Introducere
Semiconductoarele de putere au o importanţă deosebită în utilizarea
energiei electrice, şi anume în domeniul acţionărilor electrice, redresoare,
invertoare, în general – convertizoare.
Se vor aborda următoarele dispozitive statice, care sunt de fapt dispozitive de
comutaţie: tiristorul, triacul şi dispozitive auxiliare construirii unui circuit de
comutaţie cum ar fi tranzistorul unijoncţiune şi diacul.
Durata medie de parcurgere a celei de-a treia unităţi de învăţare este de 4 ore.
57
6.3 DISPOZITIVE SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
Semiconductoarele de putere au o importanţă deosebită în utilizarea energiei electrice, şi
anume în domeniul acţionărilor electrice, redresoare, invertoare, în general – convertizoare.
Se vor aborda următoarele dispozitive statice, care sunt de fapt dispozitive de comutaţie:
tiristorul, triacul şi dispozitive auxiliare construirii unui circuit de comutaţie cum ar fi tranzistorul
unijoncţiune şi diacul.
6.3.1 TIRISTORUL
Tiristorul este un dispozitiv semiconductor cu trei borne, denumite anod A, catod K şi
poartă (gate) G, asemănător unei diode cu o bornă de comandă. Fără un curent în poartă,
tiristorul este blocat, indiferent de tensiunile aplicate pe anod, respectiv pe catod. Dacă se aplică o
tensiune pozitivă pe anod, tiristorul poate fi adus în conducţie cu un curent de mică intensitate pe
poartă şi are o caracteristică asemănătoare unei diode. Simbolul tiristorui este prezentat în figura
6.1 a, iar partea activă electric constituită din trei joncţiuni P-N, echivalentul a trei diode sau a
două tranzistoare bipolare în b.
a b
Figura 6.1 a – simbolizarea tiristorului; b – schema echivalentă.
Referitor la schema din figura 6.1 b, se poate observa că cele două tranzistoare sunt
complementare au conectate colectoarele fiecare la bazele celuilalt tranzistor, astfel fiecare curent
de colector al unuia devine curent de bază al celuilalt, astfel încât în regim de conducţie, ambele
tranzistoare lucrează în zona de saturaţie.
Ecuaţia de bază a tristorului se scrie pornind de la ecuaţile celor două tranzistoare
echivalente din b, unul de tip p – celălalt de tip n, astfel:
I Cp = α p I T + I CB0 n
(6.1)
I Cn = α n ( I G + I T ) + I CB0 p
unde,
α n şi α p sunt factorii de amplificare în curent emitor – colector;
58
I CBo n şi I CB0 p sunt curenţii reziduali de colector ai tranzistoarelor echivalente;
I T este curentul total prin tiristor, iar cu
I CB 0 = I CB0 n + I CBo p care este curentul rezidual prin tiristor, rezultă curentul total prin
tiristor:
α n I G + I CB 0
IT =
1 − (α n + α p )
(6.2)
Caracteristicile statice curent – tensiune sunt reprezentate în figura 6.2, unde se poate
observa că pentru curent de poartă nul (I G = 0), curentul prin tiristor are o valoare minimă (I L ),
care se numeşte curent de menţinere. Pe măsură ce curentul de poartă creşte caracteristica arată
apropierea de punctul de amorsare a aprinderii tiristorului I H , care se numeşte curent de acroşare
când apare conducţia în sens direct, analogă unei diode.
La depăşirea tensiunii V BO , care se numeşte tensiune de autoaprindere, tiristorul se
aprinde fără curent de comandă pe poartă. La aplicarea unei tensiuni negative pe anod, tiristorul
se află în regim de blocare la polarizare inversă şi conduce un curent neglijabil, până la atingerea
unei tensiuni limită de străpungere V BR , care va distruge dispozitivul.
59
Figura 6.3 Circuit de comutaţie în curent continuu.
În circuitele de curent alternativ, cum este cel din figura 6.4 unde se prezintă un circuit de
redresare comandat în fază, tiristorul poate să conducă doar pe semialternanţa pozitivă cea notată
cu +, iar semialternanţa negativă îl blochează.
60
Figura 6.6 Redresor trifazic comandat.
Valoarea medie a tensiunii redresate, de asemenea în funcţie de unghiul α de comandă
este dată de relaţia:
3 2U π
U dα =
2π 1 − sin α − 3 (3.4)
6.3.2 TRIACUL
Triacul (Triode for Alternating Current), cunoscut şi sub numele de tiristor bidirecţional
este un dispozitiv semiconductor dedicat controlului puterii electrice în sarcini atât rezistive, cât
şi inductive; el poate fi amorsat atât la tensiuni pozitive, cât şi la tensiuni negative, aplicând un
curent de comandă pozitiv sau negativ pe poartă.
Similar tiristorului, triacul are trei terminale denumite anod 1 (A1), anod 2 (A2) şi poartă
(gate – G). Simbolul triacului este prezentat în figura 6.7 a, iar în b se arată structura fizică, ce
sugerează construcţia sa din două tiristoare alipite în mod antiparalel.
a b
Figura 6.7 a – simbolul triacului; b – structura constructivă.
61
Caracteristicile statice curent – tensiune sunt similare celor ale unui tiristor, cu observaţia
că evoluţia curentului în cadranul III este simetrică faţă de origine; acestea sunt reprezentate în
figura 6.8, unde se poate observa că pentru curent de poartă nul (I G = 0), curentul prin tiristor are
o valoare minimă (I BO ), care se numeşte curent de menţinere. Aprinderea se poate realiza cu
impulsuri pozitive sau negative aplicate porţii, combinaţiile de polarităţi ale comenzii cu
tensiunea aplicată fiind ilustrate în figura 6.9, cu recomandarea utilizării impulsurilor pozitive în
cadranul I şi a celor negative în cadranul III.
62
În timpul funcţionării, triacul disipă putere în dependenţă de unghiul α de aprindere, cum
se arată în figura 6.10.
Figura 6.10 Puterea maxim disipată în funcţie de valoarea efectivă a curentului prin triac,
cu unghiul de deschidere ca parametru.
6.3.3 DIACUL
Controlul aprinderii triacului, prin aceasta, controlul puterii furnizate sarcinii se realizează
extrem de simplu prin utilizarea dispozitivului semiconductor numit DIAC, conceput special
pentru astfel de aplicaţii. Diacul (Diode for Alternating Current) este un dispozitiv semiconductor
PNP simetric, care corespunde unui montaj integrat din două tiristoare antiparalel, fără electrod
de comandă, simbolul şi caracteristica funcţională fiind prezentate în figura 6.11. După cum se
poate observa, caracteristica tensiune – curent are forme similare la polarizarea directă sau
inversă şi poate fi amorsat fie prin depăţirea tensiunii de amorsare V BO , fie printr-o creştere
rapidă a tensiunii. Diacul rămâne în conducţie până când curentul scade sub limita de menţinere
I BO , după care intră în starea de rezistenţă mare.
63
Figura 6.11 Diacul – simbolul şi caracteristica de transfer.
O soluţie, atât simplă, cât şi economică de control al puterii furnizate către o sarcină
inductivă Z L , este prezentată în figura 6.12. Acest tip de circuit de control se numeşte circuit de
amorsare cu sincronizarea triacului. Alte metode de control sunt:
• Sincronizare cu tensiunea de alimentare;
• Prin sincronizarea unui tren de impulsuri cu tensiunea de alimentare.
64
Figura 6.13 Forme de undă la aprinderea unui triac.
Tranzistorul unijoncţiune este un dispozitiv semiconductor care are o singură joncţiune (de
unde şi numele); el are trei terminale – un emitor (E) şi două baze (B1 şi B2).
Rezistenţa dintre cele două baze, cu emitorul blocat se numeşte rezistenţă interbaze. La
depăţirea unei valori a tensiunii pe emitor numită tensiune de declanşare, rezistenţa interbaze
devine negativă, ceeace face posibilă utilizarea TUJ-ului în circuite oscilante, numite oscilatoare
de relaxare. Figura 6.14 prezintă în a simbolul tranzistorului unijoncţiune, iar în b structura sa
fizică, unde se poate observa joncţiunea P-N dintre emitor şi substratul rezistiv.
a b
Figura 6.14 a – simbolul TUJ; b – structura fizică.
Modul de funcţionare a unui TUJ este exemplificat în figura 6.15, unde se prezintă schema
echivalentă compusă dintr-o diodă, care simulează joncţiunea emitorului şi rezistenţa interbază,
65
care este suma celor două rezistenţe corespunzătoare celor două baze, adică RBB = RB1 + RB 2 . La
depăşirea valorii de vârf V P a tensiunii de emitor V E , R B1 , care de fapt este rezistenţa controlată
de dispozitiv, scade brusc până în punctul de vale V V , apoi ciclul se reia.
Definiţii:
RB1
• Raportul intrinsec de divizare a tensiunii V E este η = , de unde VRB1 = ηVBB;
RBB
• Valoarea de vârf V P este dată de VP = ηVBB + VD , unde V D este căderea de tensiune pe
dioda echivalentă (0.7 V).
Aplicaţia tipică a unui TUJ este oscilatorul de relaxare, a cărui schemă electrică este
prezentată în figura 6.16; alimentarea montajului se face dintr-o sursă de curent alternativ (cu
amplitudinea mai mică de 30 V, pentru majoritatea dispozitivelor). Dioda Zener limitează
amplitudinea tensiunii de alimentare la cca 24 V, cu căderi periodice la zero. Amorsarea TUJ-ului
se produce la tensiunea de încărcare a condensatorului C, adică V C = ηV Z , unde V Z este
tensiunea Zener.
66
Urmărind formele de undă generate de oscilatorul de relaxare din figura 6.17 se poate
observa că V E ia periodic valori cuprinse între V P şi V V , date de variaţia rezistenţei R B1 (figura
6.15), care conduce la variaţia tensiunii VRB1 = ηVBB, acest proces desfăşurându-se cu perioada
dată de frecvenţa reţelei electrice.
Perioada oscilaţiilor de relaxare T este dată de relaţia:
1
T ≅ PC ln (3.5)
1 −η
Având datele de catalog ale TUJ-ului, perioada T a oscilaţiilor de relaxare se poate
controla foarte simplu prin modificarea rezistenţei potenţiometrului P.
Rezumat
Semiconductoarele de putere au o importanţă deosebită în utilizarea energiei
electrice, şi anume în domeniul acţionărilor electrice, redresoare, invertoare, în
general – convertizoare.
Se vor aborda următoarele dispozitive statice, care sunt de fapt dispozitive de
comutaţie: tiristorul, triacul şi dispozitive auxiliare construirii unui circuit de
comutaţie cum ar fi tranzistorul unijoncţiune şi diacul.
67
Unitatea de învăţare I.7.1 CIRCUITE INTEGRATE
Cuprins
I.7.1.1 Introducere ............................................................................................................
I.3.1.2 Competenţe ............................................................................................................
...........................................................................................................................................
I.1.1. Introducere
Scurtă descriere a conţinutului a unităţii de învăţare.
CIRCUITE INTEGRATE
IC monolitice
Circuitele integrate se pot clasifica:
Liniare;
Digitale: logice, numerice; De uz industrial;
De uz casnic.
Liniare:
Amplificatoare operaţionale de uz general
Amplificatorul operaţional este cel mai răspândit circuit integrat liniar, care a fost utilizat iniţial
pentru realizarea analogică a unor operaţii matematice (însumarea, integrarea, scalarea etc), de
unde şi denumirea.
Circuitul integrat 741 este primul circuit monolitic realizat la sfârşitul anilor '50, producţia de
serie incepând în anul 1965. Circuitul integrat conţine 22 tranzistoare, 11 rezistoare, o diodă şi un
condensator, construite pe un substrat de siliciu (Chip). Numărul 741 este precedat atât de un
prefix propriu ţării şi fabricantului (µA, βA, NE etc.), cât şi de un sufix care indică temperaturile
de funcţionare (J, N, M etc.), astfel încât denumirea completă de catalog poate fi µA 741 J.
Datorită versatilităţii sale, dar şi a preţului de cost extrem de scăzut, el este prezent în numeroase
aplicaţii în proiectarea circuitelor analogice.
Schema electrică desfăţurată a circuitului monolitic se poate urmări în figura 3.1.
1 Amplificatorul diferenţial prezentat în figura 3.3 are tensiunea de ieşire V Out dată de relaţia;
R4 R + R2 R
VOut = V2 ⋅ 1 − V1 2
R3 + R4 R1 R1
Dacă
R1 R3
= ,
R2 R4
Circuitul funcţionează ca amplificator diferenţial, având amplificarea în tensiune:
VOut R
= 2
V2 − V1 R1
R2
A V = 1+ ,
R1
adică:
V Out = AV IN
R2
A= − ,
R1
adică:
R2
V Out = − V IN
R1
Figura 3.6 Amplificator inversor.
5 Amplificatorul integrator are un rol bine stabilit în circuitele de control utilizate în sistemele
automate, având schema electrică reprezentată în figura 3.7.
Respectând condiţia R 2 〉〉 R1 , rezultă:
1
R1C ∫
V Out = − VIN
dV IN
VOut = − R1C
dt
Figura 3.8 Amplificator derivator.
În ambele situaţii expuse (integrator sau derivator), produsul RC are valoare de constantă de timp,
fiind măsurat în secunde.
Performanţe Aplicaţii
Inversoare;
Preţ mic; Sumatoare;
AO de uz general Drift 5…75 µV / 0C ; Integratoare;
G 100 < 100 kHz. Diferenţiere;
Filtre.
Integratoare;
Curent de polarizare 1…100 pA;
FET de uz general Convertoare I / U;
Impedanţa de intrare: 1011 Ω;
Circuite de logaritmare;
Circuite sample&hold.
Răspuns rapid; Drivere video;
Bandă de frecvenţe: 100 MHz; Circuite sample&hold;
De bandă largă
Drift: 0.1 µV / °C; Transmisii de date digitale;
Achiziţii de date.
Regulatoare de precizie;
Stabile în timp şi cu temperatura: 2 µV / 30 zile;
Cu drift mic Amplificatoare sumatoare;
Bandă de frecvenţe: 20 MHz;
Instrumentare de laborator.
Convertoare I / U cu impedanţă de
intrare mare;
Electrometre Curent de polarizare ultra mic: < 1pA…< 10-14 A Detectoare de flacără;
Detectoare de radiaţii;
Celule Ph.
Amplificatoare audio;
∆U = ±20 V / ∆I ±100mA; Regulatoare U / I;
Cu ieşire de nivel mare
Drivere de putere;
Drivere pentru senzori sonici.
Amplificatoare pentru senzori;
Amplificare mare cu feedback de precizie; Tensometrie;
Instrumentare
Rejectarea zgomotelor la semnal mic. Probe biologice;
Achiziţii de date.
Exemple
Sub această denumire se pot regăsi atât exemple semnificative şi
elocvente pentru materialul teoretic furnizat până la acest moment, cât şi
exerciţii/aplicaţii rezolvate, corelate cu partea teoretică.
Rezumat
Reprezintă o sinteză a ideilor, noţiunilor şi conceptelor dezbătute în cadrul
unităţii de învăţare, precum şi legătura cu următoarele Unităţi de învăţare/Module.