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oscilatorio
2 Fundamentos Hidrodinámicos 21
2.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Notación en el campo complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 Desarrollo en serie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Derivada total de una función . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5 Concepto de Volumen de Control . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.5.1 Ventajas del Método del Volumen de Control . . . . . . 26
2.6 Leyes de Conservación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6.1 Ley de Conservación de la Masa . . . . . . . . . . . . . 27
2.6.2 Ley de Conservación de la Cantidad de Movimiento . . 27
2.6.3 Ley de Conservación de la Energía . . . . . . . . . . . 27
2.7 Concepto de ‡ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.8 Ecuaciones de conservación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.8.1 Ecuación de conservación de la masa . . . . . . . . . . 34
2.8.2 Ecuación de conservación de la cantidad de movimiento 36
2.9 Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.9.1 Condición de Contorno Cinemática . . . . . . . . . . . 44
3
4 ÍNDICE GENERAL
4 Movimiento oscilatorio 69
4.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2 Ondas progresivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.1 Campo de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.2 Campo de aceleraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2.3 Campo de presiones bajo una onda progresiva . . . . . 73
4.2.4 Trayectoria de las partículas . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.2.5 Características instantáneas de la onda progresiva por
encima del nivel del mar en reposo (z > 0) . . . . . . . 78
4.3 Energía instantánea de una onda progresiva . . . . . . . . . . 79
4.4 Flujos instantáneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.4.1 Flujo instantáneo de masa . . . . . . . . . . . . . . . . 83
4.4.2 Flujo instantáneo de cantidad de movimiento . . . . . 83
4.4.3 Flujo instantáneo de energía . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.5 Ondas estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.5.1 Campo de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.5.2 Campo de aceleraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.5.3 Campo de presiones bajo una onda estacionaria . . . . 89
4.5.4 Trayectorias de las partículas . . . . . . . . . . . . . . 90
1.1 Introducción
Las ondas que se observan en cualquier cuerpo de agua en contacto con la at-
mósfera se deben a fuerzas que actúan sobre el ‡uido tratando de deformarlo
y que se compensan con la fuerza de la gravedad y las tensiones super…ciales
que tratan de restaurar el equilibrio. La forma de estas ondas y su contenido
energético depende de la magnitud de la fuerza que las originó.
El estudio de este tipo de oscilaciones es de gran importancia ya que
cualquier elemento dentro de una masa de agua o cerca de ella puede verse
sometido a su acción. En el caso de la ingeniería marítima, se estudian entre
otros aspectos, el efecto que los distintos tipos de ondas que existen en el mar
tienen sobre playas, obras de protección del litoral, puertos o estructuras o¤-
shore, ya que determinarán su diseño y su mantenimiento.
7
8 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN AL MOVIMIENTO OSCILATORIO
1.3 Oleaje
El oleaje es el agente fundamental a tener en cuenta en el diseño de cualquier
obra marítima. A continuación, como introducción al contenido de estos
apuntes, se presenta una pequeña síntesis de la evolución del oleaje desde el
área de generación hasta que se produce la rotura.
El mecanismo generador del oleaje es, como se ha dicho anteriormente, el
viento. Las olas nacen en mar abierto cuando la velocidad del viento supera
un cierto valor crítico. A partir de este momento empiezan a formarse ondas
de pequeña longitud y periodo y distintas direcciones que se caracterizan
fundamentalmente por su asimetría, dando un aspecto caótico a la super…cie
libre del mar. Al oleaje en el área de generación, se le denomina oleaje sea o
mar de viento.
Bajo la acción continuada del viento, las olas crecen en altura, longitud
y periodo hasta valores máximos que dependen de la velocidad del viento, la
longitud de la super…cie sobre la que sopla o ”Fetch”, el tiempo que ha estado
soplando y la profundidad de agua. En esta situación se denomina oleaje
1.3. OLEAJE 9
Figura~1.2: Asomeramiento
Figura~1.3: Refracción
Figura~1.4: Difracción
Figura~1.5: Re‡exión
Figura~1.6: Transmisión
Figura~1.7: Rotura
12 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN AL MOVIMIENTO OSCILATORIO
mejor compresión.
X
´= An cos n(kx ¡ ¾t) (1.1)
Dicha onda tiene carácter lineal, puesto que su forma es independiente del
valor de la amplitud, A, que es únicamente un factor de escala (…gura 1.9).
La teoría que describe este tipo de ondas, supone que A es tal que el valor
de Ak es muy pequeño, Ak << 1, lo que permite despreciar los términos de
orden O ((Ak)2 ). Se dice que la teoría es de orden O(Ak).
A pesar de su simplicidad, esta onda representa con bastante exactitud el
oleaje que se ha denomidado anteriormente swell una vez que ha salido del
área de generación, cuando aún no se ha producido la deformación del per…l.
Si se añade el siguiente término de la serie, ´ = A1 cos(kx ¡ ¾t) +
A2 cos 2(kx ¡ ¾t) = ´ 1 + ´2 la onda deja de tener simetría de eje horizontal,
1.4. CARÁCTER LINEAL O NO LINEAL DEL MOVIMIENTO 13
La teoría que describe este tipo de ondas conserva los términos hasta el
orden O(Ak)2 cuya contribución es cuadrática y se cali…ca como no lineal.
Si se añaden más términos, aumenta la asimetría y se consigue una mejor
representación matemática del oleaje.
Para estudiar las ondas en el medio marino en estos apuntes se va a
emplear la teoría lineal que conserva únicamente el primer término de la
14 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN AL MOVIMIENTO OSCILATORIO
serie. Dicha teoría es válida para ondas de pequeña amplitud para las que el
término (Ak) es muy pequeño y por tanto el valor de (Ak)2 es prácticamente
despreciable. Aunque en la naturaleza es muy raro encontrar ondas con
estas características, esta aproximación es válida para muchas aplicaciones,
además, es un primer paso necesario para iniciarse en el estudio de teorías
de orden superior.
en las posiciones x para las cuales j cos kxj = 1, llamadas antinodos, j´ e j toma
los máximos valores. Los nodos son puntos inmóviles y en los antinodos sólo
hay movimiento vertical de la super…cie libre.
² Si 20
1
< Lh < 12 , las olas están en profundidades intermedias. El fon-
do afecta a la trasmisión del oleaje (cambio de altura, dirección de
propagación, etc.)
HL2
Ur = (1.3)
h3
Suele emplearse para determinar el rango de validez de las distintas teorías
de ondas existentes. Para valores pequeños del número de Ursell, la teoría
1.6. PARÁMETROS ADIMENSIONALES 19
2.1 Introducción
El objetivo …nal de la asignatura Puertos y Costas es establecer las relacio-
nes entre las variables hidrodinámicas, velocidad, presión y profundidad que
permiten conocer las oscilaciones del mar, entre ellas el oleaje, y su propaga-
ción desde el área de generación hasta la costa, de forma que se proporcionen
los conocimientos básicos para diseñar, calcular y construir cualquier obra
marítima (obras de abrigo, regeneración de playas,...).
En primer lugar se presentan las herramientas matemáticas que se van a
aplicar a lo largo del curso. A continuación se repasan las leyes físicas que
expresan la conservación de ciertas cantidades (masa, cantidad de movimien-
to y energía), establecidas a partir de las leyes fundamentales de la mecánica
clásica.
w = a + ib (2.1)
donde a es la parte real, b es la parte imaginaria de w e i es la unidad
imaginaria:
p
a = Refwg; b = Imfwg; i= ¡1 (2.2)
21
22 CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS HIDRODINÁMICOS
µ ¶
p b
r = jwj = a2 + b2 µ = atan (2.3)
a
eiµ + e¡iµ
w + w¤ = 2 cos µ = eiµ + e¡iµ , cos µ = (2.8)
2
análogamente, si se restan:
eiµ ¡ e¡iµ
w ¡ w¤ = 2i sin µ = eiµ ¡ e¡iµ , sin µ = (2.9)
2i
Así, por ejemplo, la ecuación de la super…cie libre de una onda puede
escribirse en términos de las funciones trigonométricas o mediante la notación
compleja:
© ª
´ = A cos(kx ¡ ¾t) = Re Aei(kx¡¾t) (2.10)
A partir de ahora, aunque no aparezca el indicativo Re, se sobreentiende
que siempre se trabaja con la parte real del número complejo, y que c:c:
denota el complejo conjugado del sumando al que afecta.
© ª A A¤ ¡i(kx¡¾t) A i(kx¡¾t)
´ = Re Aei(kx¡¾t) = ei(kx¡¾t) + e = e + c:c: (2.11)
2 2 2
Ejemplo
Se conoce la velocidad, u, de una partícula en un punto P de coordenadas
(x0 ; y; z) y se quiere calcular el valor de u en otro punto P 0 de coordenadas
(x0 + ¢x; y; z) (…gura 2.2). Por la hipótesis del ‡uido continuo, la velocidad
es una función continua con derivada continua, lo que permite aproximar el
valor de u en P 0 mediante el desarrollo en serie de Taylor de u en torno a P :
2
u(x0 + ¢x) = u(x0 ) + ¢x @u @x jx=x0
+ 12 (¢x)2 @@xu2 jx=x0 + :::
n (2.13)
+ n!1 (¢x)n @@xnu jx=x0
¡
!
aceleración local, @@tu , que se debe a la variación de velocidad que experimen-
ta un ‡uido en un punto a lo largo del tiempo, y la aceleración convectiva,
¡
! ¡! ¡!
u @@xu + v @@yu + w @@zu , debida a la variación de velocidad que experimenta el
‡uido por el cambio de posición.
² Método Material:
¡!
d F = dm¡
!
a (2.15)
² Leyes de la Termodinámica :
desliza sobre el fondo), sólo hay presiones (no hay tensiones tangenciales por-
que los términos viscosos se desprecian) y la presión es hidroestática (no hay
aceleraciones verticales y, por tanto, la super…cie es plana y constante). Se
dice que el ‡ujo es plano.
A continuación se evalúan los ‡ujos de masa, cantidad de movimiento y
energía a través de la sección AA0 .
² Flujo de masa :
¢m = ½w (u¢t)¢z (2.16)
¢m
¢fm = = ½w u¢z (2.17)
¢t
La masa total que pasa por la sección AA0 viene dada por:
Z 0
=m = ½w udz = ½w uh (2.18)
¡h
¢f(c:m:c ) = ½w u2 ¢z (2.20)
b) Impulso mecánico de la fuerza ejercida por la presión
El impulso mecánico de la fuerza ejercida por la presión, que en este caso
es hidrostática, en la franja de anchura ¢z durante el intervalo de tiempo
¢t es (…gura 2.5):
Z 0 Z 0
2 1
=c:m: = ½w u dz ¡ ½w gzdz = ½w u2 h + ½w gh2 (2.24)
¡h ¡h 2
² Flujo de Energía:
Para el cálculo del ‡ujo de energía, habrá que tener en cuenta la ener-
gía cinética de la masa en movimiento, la energía potencial gravitatoria del
elemento por su posición y el trabajo desarrollado por las fuerzas de presión
aplicadas en hacer pasar esa masa a través de la sección AA0 :
a) La energía cinética que pasa por la franja de anchura ¢z en el intervalo
de tiempo ¢t es:
1
¢ec = (½w u¢t¢z)u2 (2.25)
2
2.7. CONCEPTO DE FLUJO 31
1
¢fec = ½w u3 ¢z (2.26)
2
b) La energía potencial que pasa por la franja de anchura ¢z en el inter-
valo de tiempo ¢t es:
luego la energía potecial que pasa por dicha franja en la unidad de tiempo
es:
1
=E = =Ec + =Ep + =W = ½w u3 h + ½w guh2 (2.31)
2
puesto que
R0
=Ec = ¡h 21 ½w u2 dz = 21 ½w u3 h
R0
=Ep = ¡h ½w guzdz = 21 ½w guh2 (2.32)
R0
=W = ¡h ½w guzdz = 21 ½w guh2
½w u1 h1 = ½w u2 h2 (2.33)
Conservación de la cantidad de movimiento:
1 1
½w u21 h1 + ½w gh21 = ½w u22 h2 + ½w gh22 (2.34)
2 2
Conservación de la energía:
1 1
½w u31 h1 + ½w u1 gh21 = ½w u32 h2 + ½w u2 gh22 (2.35)
2 2
Con estas ecuaciones se pueden formar dos sistemas de ecuaciones con
variables u1 , u2 , h1 , h2 (c. masa+c. cant. mov) o (c. masa +c. energía) pues
es fácil comprobar que el conjunto de las tres forma un sistema redundante.
Elegidas dos de ellas y de…nidas dos variables de entre las siguientes, u1 h1 ó
u1 h2 ó u2 h1 ó u2 h2 se puede encontrar el valor de las otras dos.
En el resalto se produce un movimiento turbulento que produce una re-
ducción de la energía total en el volumen de control. Llamando a esta pérdida
¢E :
1 1
½w u31 h1 + ½w u1 gh21 = ½w u32 h2 + ½w u2 gh22 + ¢E (2.36)
2 2
aparece una variable adicional, por lo que para resolver el sistema de ecuacio-
nes es necesario introducir una ecuación de cierre que relacione esta disipación
de energía con las demás variables del problema:
¢E = f (u1 ; h1 ; u2 ; h2 ) (2.37)
Al aplicar las leyes de conservación al volumen de control …nito que se
ha de…nido en el resalto hidráulico, se obtienen una serie de relaciones pa-
ramétricas entre las distintas variables que de…nen el movimiento del ‡uido:
u1 , u2 , h1 y h2 . A continuación se verá cómo al aplicar estas leyes a un vo-
lumen de control in…nitesimal, lo que se obtiene es un sistema de ecuaciones
en derivadas parciales.
El ‡ujo de masa que entra en el volumen de control debe ser igual al ‡ujo
de masa que sale más las variaciones que tienen lugar dentro del volumen de
control.
Se analiza en primer lugar el ‡ujo de masa que atraviesa el volumen de
control según la dirección x.
El ‡ujo de masa que entra a través de la cara AA0 CC 0 es:
µ ¶ µ ¶
¢x ¢x
=AA0 CC 0 = ½w x¡ ; y; z; t u x ¡ ; y; z; t ¢y¢z¢t (2.38)
2 2
· ¸
@(½w u) ¡ 2
¢
=AA0 CC 0 ¡ =BB0 DD0 = ¡¢t¢y¢z ¢x + ° (¢x) (2.41)
@x
análogamente, para las otras dos direcciones se tiene que:
· ¸
@(½w v) ¡ ¢
=AA0 BB 0 ¡ =CC 0 DD0 = ¡¢t¢x¢z ¢y + ° (¢y)2 (2.42)
@y
· ¸
@(½w w) ¡ ¢
=ABCD ¡ =A0 B0 C 0 D0 = ¡¢t¢x¢y ¢z + ° (¢z)2 (2.43)
@z
de donde resulta que el ‡ujo neto de masa que queda dentro del volumen de
control es:
· ¸
@(½w u) @(½w v) @(½w w) ¡ ¢
¡ + + ¢x¢y¢z¢t + ° (¢x)4 ¢t (2.44)
@x @y @z
La tasa de variación temporal de la masa dentro del volumen de control
será:
· ¸
@½w ¡ 2
¢
½w (t + ¢t)¢x¢y¢z ¡ ½w (t)¢x¢y¢z = ¢t + ° (¢t) ¢x¢y¢z
@t
(2.45)
D½w
+ ½w 5 ¢¡
!
u =0 (2.49)
Dt
D½w
Si el ‡uido es incompresible, Dt
= 0, y la ecuación de conservación de
la masa se reduce a:
5¢¡
!
u =0 (2.50)
µ ¶
¡
! @© @© @©
u = 5© = ; ; (2.51)
@x @y @z
@ 2© @ 2© @ 2©
M © = 52 © = + 2 + 2 =0 (2.52)
@x2 @y @z
X D(½w u)
F = (2.53)
Dt
donde F representa las fuerzas que actúan sobre el ‡uido y que pueden ser
de dos tipos:
² Fuerzas de masa
² Fuerzas de super…cie
donde el término ½w ¢x¢y¢zX engloba todas las fuerzas de masa que actúan
sobre el volumen de control en la dirección del eje x.
Teniendo en cuenta que:
£ @¾ xx ¢x
¤
¾ xx j(x+ ¢x ;y;z) = ¾ xx + @x 2 (x;y;z)
+ O ((¢x)2 )
2 £ @¾ xx ¢x
¤ (2.55)
¾ xx j(x¡ ¢x ;y;z) = ¾ xx ¡ @x 2 (x;y;z)
+ O ((¢x)2 )
2
se tiene:
h i @¾ xx ¡ ¢
¾ xx j(x+ ¢x ;y;z) ¡ ¾ xxj(x¡ ¢x ;y;z) ¢y¢z = ¢x¢y¢z + O (¢x)4
2 2 @x j(x;y;z)
(2.56)
análogamente,
h i
¿ yx j(x;y+ ¢y ;z) ¡ ¿ yx j(x;y¡ ¢y ;z) ¢x¢z = @¿@yyx ¢x¢y¢z + O ((¢x)4 )
h 2 2 i j(x;y;z)
¿ zxj(x;y;z+ ¢z ) ¡ ¿ zx j(x;y;z¡ ¢z ) ¢y¢z = @¿@zzx j(x;y;z) ¢x¢y¢z + O ((¢x)4 )
2 2
(2.57)
luego
· ¸
@¾ xx @¿ yx @¿ zx
Fx = + + ¢x¢y¢z + ½w ¢x¢y¢zX (2.58)
@x @y @z j(x;y;z)
Du
Fx = max = ½w ¢x¢y¢z (2.59)
Dt
dividiendo por ¢x¢y¢z y tomando límites cuando ¢x ! 1 , el equilibrio
de fuerzas según la dirección x viene dado por:
2.8. ECUACIONES DE CONSERVACIÓN 39
Du @¾ xx @¿ yx @¿ zx
½w = + + + ½w X (2.60)
Dt @x @y @z
Dv @¿ xy @¾ yy @¿ zy
½w = + + + ½w Y (2.61)
Dt @x @y @z
Dw @¿ xz @¿ yz @¾ zz
½w = + + + ½w Z (2.62)
Dt @x @y @z
¾ xx +¾ yy +¾ zz
p=¡ (2.63)
3
y las tensiones normales ¾ xx , ¾ yy y ¾ zz pueden escribirse como:
¾ xx = ¡p + ¿ xx
¾ yy = ¡p + ¿ yy (2.64)
¾ zz = ¡p + ¿ zz
donde los ¿ ii miden la desviación del campo de tensiones del estado medio
de compresión del ‡uido.
Introduciendo estas relaciones en las ecuaciones de equilibrio se obtiene
el siguiente sistema de ecuaciones:
½w Du
Dt
@p
= ¡ @x + @¿@xxx + @¿@yyx + @¿@zzx + ½w X
½w Dv
Dt
@p
= ¡ @y + @¿@xxy + @¿@yyy + @¿@zzy + ½w Y (2.65)
½w Dw
Dt
= ¡ @p
@z
+ @¿@xxz + @¿@yyz + @¿@zzz + ½w Z
1 £ ¤
¿ yx ¡ ¿ xy = ½w ¢x2 + ¢y 2 ®z (2.67)
12
Si el término de la izquierda no fuera nulo, puesto que ¢x2 + ¢y 2 ¡! 0,
la velocidad angular tendería a in…nito. Deberá ser, por tanto,
¿ yx = ¿ xy (2.68)
¿ zx = ¿ xz
(2.69)
¿ yz = ¿ zy
h i
¿ ii = 2¹ @ui
¡ 2 @u
+ @v
+ @w
h@xi 3 @xi @y @z
(2.70)
@ui @u
¿ ij = ¹ @x j
+ @xji i 6= j
donde ¹ es la viscosidad dinámica del ‡uido, que es una propiedad del ‡uido
y no del ‡ujo. Si el ‡uido es incompresible, las ecuaciones constitutivas del
material se reducen a:
@u
¿ xx = 2¹ @x ¿ yy = 2¹ @v ¿ zz = 2¹ @w
h i £@y ¤ h@z i (2.71)
¿ xy = ¹ @u
@y
+ @v
@x
¿ xz = ¹ @u
@z
+ @w
@x
¿ zy = ¹ @w@y
+ @v
@z
2
h i h i
@p @2u @2u @ 2u @2u
½w Du
Dt
= ¡ @x + 2¹ @@xu2 +¹ @y2
+ @x@y
+¹ + @z 2 @x@z
+ ½X
h i ³ ´ (2.72)
@p @2u @2u @2u @ @u
= ¡ @x +¹ @x2
+ @y2
+ @z 2
+ ¹ @x @x
+ @v
@y
+ @w
@z
+ ½X
h i
@p @ 2u @2u @2u
½w Du
Dt
= ¡ @x +¹ @x2
+ @y2
+ @z 2
+ ½w X
h i
@p @2v @2v @ 2v
½w Dv = ¡ @y +¹ + + + ½w Y
(2.73)
Dt 2 @y 2 @z 2
h @x2 2 2
i
½w Du
Dt
= ¡ @p
@z
+ ¹ @@xw2 + @@yw2 + @@zw2 + ½w Z
5¢¡ !
u = @u
@x
@v
+ @y + @w
@z
=0
Si entre las fuerzas de masa se considera sólo la gravedad, X = 0, Y = 0
y Z = ¡g:
h i
@p @ 2u @2u @2u
½w Du
Dt
= ¡ @x +¹ @x2
+ @y2
+ @z 2
h i
@p @ 2v @2v @ 2v
½w Dv = ¡ @y +¹ + +
Dt
h @x2 @y2 @z 2
i (2.74)
@p @2w 2 @2w
½w Du
Dt
= ¡ @z +¹ @x2
+ @@yw2 + @z 2
¡ ½w g
5¢ ¡
! @u @v
u = @x + @y + @w =0
@z
42 CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS HIDRODINÁMICOS
u = @©
@x (2.76)
w = @©
@z
· ¸
@ @© 1 ¡ 2 2
¢ p @© 1 ¡ 2 ¢ p
+ u +w + =0, + u + w2 + = D(z; t)
@x @t 2 ½w @t 2 ½w
(2.77)
· ¸
@ @© 1 ¡ ! 2 p @© 1 ¡ 2 ¢ p
+ juj + = ¡g , + u + w2 + = ¡gz + C(x; t)
@z @t 2 ½w @t 2 ½w
(2.78)
h¡ ¢ i
¡ @© ¢2
pA pB 1 @© 2
½g
= ½g
¡ +
2g
h¡ ¢ @x ¡ ¢ @zi A
1
+ 2g @©
2
+ @© 2 (2.80)
@x @z
1
£¡ @© ¢ ¡ @© ¢ ¤B
¡ g @t A ¡ @t B + zA ¡ zB
Conservación de Conservación de la
Hipótesis
la masa cantidad de movimiento
D¡
!
u
Navier - = ¡rp
r¢¡
! H ip . d e co ntinu o
u =0 Dt
¡
!
Stokes +¹r2 ¡
!
u ¡ ½g k F l. in co m p resib le
F l. N ew to n ia n o
H ip . d e co ntinu o
¡
!
r¢¡
! D¡
!
u
Euler u =0 Dt
= ¡rp ¡ ½g k F l. in co m p resib le
F l. N ew to n ia n o
F l. n o v isco so
H ip . d e co ntinu o
Laplace @©
+ 12 r© ¢ r© F l. in co m p resib le
+ r2 © = 0 @t
p
+ ½ + gz = C(t) F l. N ew to n ia n o
Bernouilli w
F l. n o v isco so
F l. irro ta cio n a l
DF @F
=0,¡ = u ¢ rF en F (x; y; z; t) = 0 (2.81)
Dt @t
Esta condición se puede escribir también en función del vector normal a
la super…cie, ¡
! rF
n = jrF j
:
@F
¡ =¡
!
u ¢¡
!
n jrF j en F (x; y; z; t) = 0 (2.82)
@t
Si el contorno es estacionario (no varía con el tiempo), la condición de
contorno se reduce a:
¡
!
u ¢¡
!
n = 0 en F (x; y; z; t) = 0 (2.83)
45
46 REFERENCIAS
Capítulo 3
3.1 Introducción
47
48 CAPÍTULO 3. TEORÍA LINEAL DE ONDAS. ONDAS DE AIRY
@© @©
u= ; w= (3.1)
@x @z
r2 © = 0 (3.2)
DF @F @F @F
= +u +w = 0 en F (x; z; t) = 0 (3.4)
Dt @t @x @z
Por tanto, la condición cinemática en la super…cie libre es:
@´ @´
+u ¡ w = 0 en z = ´ (3.5)
@t @x
@h @h
+u + w = 0 en z = ¡h (3.7)
@t @x
Si se considera que el fondo no varía con en el tiempo, la ecuación se
reduce a:
dh dh w
u +w =0, = ¡ siempre que u 6= 0 (3.8)
dx dx u
es decir, la relación de velocidades en el punto considerado es igual a la
pendiente del fondo en dicho punto.
50 CAPÍTULO 3. TEORÍA LINEAL DE ONDAS. ONDAS DE AIRY
w = 0 en z = ¡h (3.9)
© (x; z; t) = © (x + L; z; t)
(3.10)
© (x; z; t) = © (x; z; t + T )
@S @S
¡ +u¡w = 0 en x = S(z; t) (3.11)
@t @z
Si se trata de una pala tipo pistón que únicamente se desplaza en la direc-
ción horizontal, x = S(t), (…gura 3.4), la condición de contorno se transforma
en:
@S
¡ + u = 0 en x = S(t) (3.12)
@t
52 CAPÍTULO 3. TEORÍA LINEAL DE ONDAS. ONDAS DE AIRY
@© 1 ¡ 2 ¢ p´
+ u + w2 + + g´ = C(t) en z = ´ (3.13)
@t 2 ½
"µ ¶2 µ ¶2 #
@© 1 @© @©
+ + + g´ = C(t) en z = ´ (3.14)
@t 2 @x @z
² Ecuación de gobierno:
@ 2© @ 2©
r2 © = + 2 =0 0·x·L ¡h·z ·´ (3.15)
@x2 @z
@´ @´
+u ¡ w = 0 en z = ´ (3.16)
@t @x
54 CAPÍTULO 3. TEORÍA LINEAL DE ONDAS. ONDAS DE AIRY
w = 0 en z = ¡h (3.17)
© (x; z; t) = © (x + L; z; t)
(3.19)
© (x; z; t) = © (x; z; t + T )
£ @´ @´
¤ £ @´ @´
¤
+ u @x ¡w = + u ¡ w
@t z=´ @t £
@
¡@x
@´ @´
z=0 ¢¤ (3.20)
+´ @z @t
+ u @x
¡ w z=0 + ::::
@´
¡ w = 0 en z = 0 (3.21)
@t
² Para la condición de contorno dinámica en la super…cie libre, en teoría
lineal, la constante C(t) suele tomarse igual a cero,
h ³¡ ¢ ¡ @© ¢2 ´ i
@© 1 @© 2
@t
+ 2 @x
+ @z
+ gz ¡ C(t) =
h ³¡ ¢ ¡ @© ¢2 ´ iz=´
@© 1 @© 2
@t
+ + + gz ¡ C(t) (3.22)
h 2³ @x
³¡ @z¢ ¡ @© ¢2 ´ z=0 ´i
@ @© 1 @© 2
+´ @z @t
+ 2 @x
+ @z + gz ¡ C(t) + :::
z=´
@©
+ g´ = 0 en z = 0 (3.23)
@t
Por tanto, el problema de contorno a resolver en el nuevo dominio de
integración (…gura 3.6), se transforma en el siguiente:
² Ecuación de gobierno:
@ 2© @ 2©
2
r ©= + 2 =0 en 0 · x · L; ¡ h · z · 0 (3.24)
@x2 @z
56 CAPÍTULO 3. TEORÍA LINEAL DE ONDAS. ONDAS DE AIRY
@´
¡ w = 0 en z = 0 (3.25)
@t
w = 0 en z = ¡h (3.26)
@©
+ g´ = 0 en z = 0 (3.27)
@t
© (x; z; t) = © (x + L; z; t)
(3.28)
© (x; z; t) = © (x; z; t + T )
@2© @©
+ g = 0 en z = 0 (3.29)
@t2 @z
de esta forma, el problema queda planteado en función de una única incóg-
nita, ©.
2¼
¾= (3.33)
T
¾ se denomina frecuencia angular.
Sustituyendo (3.30) en la ecuación de gobierno, ec. (3.24), se obtiene:
d2 X(x) d2 Z(z)
Z(z)¨(t) + X(x)¨(t) = 0 (3.34)
dx2 dz 2
58 CAPÍTULO 3. TEORÍA LINEAL DE ONDAS. ONDAS DE AIRY
1 d2 X(x) 1 d2 Z(z)
+ =0 (3.35)
X(x) dx2 Z(z) dz 2
en la que se observa que el primer término de la ecuación sólo depende de
la variable x, mientras que el segundo es exclusivamente función de z, por
tanto, para que su suma valga cero, ambos deben ser constantes y opuestos:
1 d2 X(x)
X(x) dx2
= ¡k 2
2
1 d Z(z)
(3.36)
Z(z) dz 2
= k2
De esta forma, el problema se reduce a la resolución de dos ecuaciones
diferenciales ordinarias, cuya solución dependerá del valor de la constante k:
² Si k es real, k 2 >0, las soluciones son:
X(x) = Ax + B
(3.38)
Z(z) = Cz + D
¡ ¢
© (x; z; t) = (A cos kx + B sin kx) Cekz + De¡kz (E cos ¾t + F sin ¾t)
(3.40)
Las constantes que aparecen en (3.40) se determinan a continuación a
partir de las condiciones de contorno.
3.5. RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE CONTORNO 59
2¼
k= (3.42)
L
k se conoce como número de onda y L como longitud de onda.
La función X(x)¨(t) es una combinación lineal de las funciones
fsin kx sin ¾t; cos kx sin ¾t; sin kx cos ¾t; cos kx cos ¾tg
puede, por tanto, escribirse como combinación lineal de las funciones sin(kx¡
¾t + '1 ) y sin(kx + ¾t ¡ '2 ) siendo '1 y '2 constantes. La función potencial
que resulta es:
¡ ¢
© (x; z; t) = Cekz + Dekz [B1 sin(kx ¡ ¾t + '1 ) + B2 sin(kx + ¾t ¡ '2 )]
(3.43)
¡ ¢¯
w= @©
= X(x)¨(t) k¡ Cekz ¡ De¡kz¢ ¯z=¡h
@z (3.44)
= X(x)¨(t)k Ce¡kh ¡ Dekh = 0
para que esta expresión sea cero, independientemente del punto x y el tiempo
t, el término entre paréntesis tiene que anularse:
¡ ¡kh ¢
Ce ¡ Dekh = 0 , C = De2kh (3.45)
¡ ¡kz
¢
©(x; z; t) = X(x)¨(t) De2kh ¡ ekz
+ De ¢
= X(x)¨(t)Dekh ek(h+z) + e¡k(h+z)
= cosh (k (h + z)) [B10 sin(kx ¡ ¾t + '1 ) + B20 sin(kx + ¾t ¡ '2 )]
(3.46)
donde B10 y B20 son constantes nuevas, Bi0 = 2Bi Dekh , que engloban las
anteriores.
¯
1 @© ¯¯
´=¡ (3.47)
g @t ¯z=0
gA1
B10 = ¾ cosh(kh)
gA2 (3.50)
B20 = ¡ ¾ cosh(kh)
g cosh k(h+z)
© (x; z; t) = ¾ ncosh(kh)
[A1 sin(kx ¡ ¾t + '1 ) ¡ A2 sin(kx + ¾t ¡ '2 )]
ig cosh k(h+z)
£ 0 ikx 0 ¡ikx)
¤ ¡i¾t o
= < ¡ ¾ cosh(kh) A1 e + A2 e e
(3.51)
3.5. RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE CONTORNO 61
siendo '1 y '2 los argumentos de las amplitudes complejas A01 = A1 ei'1 y
A02 = A2 ei'2 : El potencial que se ha obtenido representa la superposición de
una onda progresiva de amplitud A1 = jA01 j que se propaga en la dirección
positiva del eje x con celeridad c = ¾=k = L=T cuya super…cie libre es,
© ª
´ = < A01 eik(x¡ct) = A1 cos k (x ¡ ct + '1 ) (3.52)
© ª
´ = < A02 e¡ik(x+ct) = A2 cos k (x + ct ¡ '2 ) (3.53)
@´
¡ w = 0 en z = 0 (3.54)
@t
@´ i(kx¡¾t)
@t
= ¡iA¾e
¯
@Á ¯
w = @z z=0 ¯
sinh k(h+z) i(kx¡¾t) ¯ (3.55)
= ¡ igAk
¾ cosh(kh)
e ¯
z=0
= ¡ igAk
¾
tanh (kh) ei(kx¡¾t)
@´
@t
¡w =0 , ¡iA¾ei(kx¡¾t) = ¡ igAk
¾
tanh(kh)ei(kx¡¾t) (3.56)
kh ¡kh
cosh(kh) = e +e 2
kh ¡kh
sinh(kh) = e ¡e 2
(3.58)
kh ¡kh
tanh (kh) = eekh ¡e
+e¡kh
3.5. RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE CONTORNO 63
Se veri…ca:
¾ 2 = gk (3.60)
64 CAPÍTULO 3. TEORÍA LINEAL DE ONDAS. ONDAS DE AIRY
gT 2 L gT
L= ,c= = (3.61)
2¼ T 2¼
Luego en profundidades inde…nidas, la celeridad con la que se propaga
la onda sólo depende del periodo. Las ondas de periodo mayor que son las
ondas más largas, viajan, por tanto, más deprisa.
¾ 2 = gk 2 h (3.62)
p L p
L=T gh , c = = gh (3.63)
T
Es decir, en profundidades reducidas la celeridad con la que se propaga
la onda sólo depende de la profundidad.
3.5. RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE CONTORNO 65
Figura~3.9: Evolución del per…l de la onda en el tiempo (t1 < t2 < t3 < t4 )
£ @´ @´
¤ £ ¤
@t
+ u @x ¡w = @´ @´
+ u @x ¡ w z=0
z=´ £ @ ¡ @´
@t ¢¤
+´£ @z @t ¤
+ u @´
@x
¡ w z=0
+ :::: (3.64)
@´
¼ @t ¡ w z=0
· ¸ · ¸
@´ @w @´
u ¡´ + ::: ¿ ¡w (3.65)
@x @z z=0 @t z=0
h ³¡ ¢ ¡ @© ¢2 ´ i
@© 1 @© 2
@t
+ 2 @x
+ @z
+ gz = 0 =
h ³¡ ¢ ¡ @© ¢2 ´ iz=´
@© @© 2
+1 + + gz = 0
h 2³
@t @x
³¡ @z¢ ¡ @© ¢2 ´ z=0 ´i (3.66)
@ @© 1 @© 2
+´ @z @t
+2 @x
+ @z + gz = 0 + :::
£ @© ¤ z=´
¼ @t + g´ z=0
" õ ¶ µ ¶2 ! # · ¸
2 2
1 @© @© @ © @©
+ +´ ¿ + g´ (3.67)
2 @x @z @t@z @t z=0
z=0
´ » °(A) ¡ ¢
ujz=0 » ° ¡gk¾
A = ° (¾A)
¢
gk
wjz=0 » ° ¾ tanh khA = ° (¾A)
@´
» ° (¾A) (3.68)
@t jz=0
@´
» ° (kA)
@x jz=0 ³ 2 ´
@w gk
@z jz=0
» ° ¾
A = ° (¾kA)
por tanto,
· ¸ ³g ´
@´ @w 2 2
u +´ »° k A (3.69)
@x @z z=0 ¾
y
· ¸
@´
¡w » ° (¾A) (3.70)
@t z=0
3.5. RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA DE CONTORNO 67
£ @´ ¤ £ ¤
Ahora, despreciar u @x + ´ @w
@z
+ ::: z=0 frente a @´
@t
¡ w z=0 implica supo-
ner que ¾g k 2 A2 ¿ ¾A
g 2 2 ¾2
k A ¿ ¾A , (Ak)2 ¿ A = k tanh khA < Ak (3.71)
¾ g
o, equivalentemente, que Ak ¿ 1:
De la misma forma,
¡ ¢
©jz=0 » ° ¾g A
@©
» ° (gA)
¢i
h@t¡ jz=0 ³¡ ¢2 ´
@© 2 gk
»° ¾A
@x
h¡ ¢ ijz=0 ³¡ (3.72)
@© 2 gk
¢2 ´
@z
» ° ¾ A tanh kh
jz=0
@2©
@z@t jz=0
» ° (gkA tanh kh)
por tanto,
h ³¡ ¢ ¡ @© ¢2 ´ i
1 @© 2 2
@ ©
+ + ´ @z@t » ° (gkA2 )
2
£ @© @x
¤ @z
z=0 (3.73)
@t
+ g´ z=0
» ° (gA)
Características cinemáticas y
dinámicas del movimiento
oscilatorio
4.1 Introducción
La solución lineal obtenida en el capítulo anterior correspondiente a ondas
progresivas y estacionarias permite estudiar las variables hidrodinámicas fun-
damentales del movimiento oscilatorio para ondas de pequeña amplitud, que
son la base de numerosas aplicaciones en el campo de la ingeniería. Por
ejemplo, las fuerzas que actúan sobre un cuerpo sometido a la acción del
oleaje dependen de las características cinemáticas, velocidad y aceleración
del ‡uído, y del campo de presiones debido al movimiento oscilatorio.
Las variables cinemáticas fundamentales son la velocidad y la aceleración.
La aceleración se ha descompuesto en aceleración local y aceleraciones con-
vectivas. Estas últimas provienen de la variación espacial del cuadrado de la
velocidad, por ello, en el marco de la teoría lineal son despreciables frente a
la aceleración local.
Las variables dinámicas son las fuerzas, que, en general, se descomponen
en fuerzas normales y tangenciales. Los ‡uídos perfectos, ideales o no viscosos
no tienen mecanismos para producir esfuerzos tangenciales, por ello, en teoría
de ondas, en general, las variables dinámicas son las fuerzas normales por
unidad de super…cie o presiones.
Estas magnitudes hidrodinámicas fundamentales se calculan a partir de la
función potencial ©(x; z; t), de…nida para cada uno de los puntos del dominio
¡h · z · 0. Se obtienen así las características cinemáticas y dinámicas del
movimiento para un punto concreto de coordenadas (x; z) en un instante
69
70 CAPÍTULO 4. MOVIMIENTO OSCILATORIO
determinado de tiempo, t.
Una vez conocido el valor de estas variables o de una combinación de
ellas, se puede proceder a su integración en toda la columna de agua. De
este modo se puede calcular la energía instantánea o los ‡ujos instantáneos
de masa, cantidad de movimiento y energía.
La descripción de estas variables hidrodinámicas se puede hacer bien des-
de el punto de vista Euleriano, estableciendo un punto …jo de referencia con
respecto al cual se estudia cómo es el movimiento, bien mediante una des-
cripción Lagrangiana, analizando el comportamiento del ‡uido siguiendo el
movimiento de una partícula.
Aunque los dos tipos de análisis dan el mismo resultado, en estos apuntes
se emplea la descripción Euleriana, salvo para la derivación de las trayectorias
de las partículas en la que se emplea la descripción Lagrangiana.
Limitación de la teoría lineal y posible solución. En la derivación
del problema de teoría lineal de ondas, las condiciones de contorno impuestas
inicialmente en la super…cie libre, se re…eren al nivel del mar en reposo,
z = 0, mediante un desarrollo en serie de Taylor del cual se desprecian los
términos cuadráticos. El precio que se paga por esta simpli…cación es la
pérdida de información en la región 0 < z < ´, por lo que para estimar los
valores de las variables fundamentales sobre el nivel del mar en reposo, puede
recurrirse de nuevo al desarrollo en serie de Taylor.
½ ¾
igA cosh k(h + z) i(kx¡¾t) gA cosh k(h + z)
©=< ¡ e = sin(kx ¡ ¾t)
¾ cosh(kh) ¾ cosh(kh)
(4.1)
n o
@Á gAk cosh k(h+z) i(kx¡¾t) cosh k(h+z)
u= @x
=< e = gAk cos(kx ¡ ¾t)
n ¾ cosh(kh) o ¾ cosh(kh) (4.2)
@Á sinh k(h+z) i(kx¡¾t) cosh k(h+z)
w= @z
= < ¡ igAk
¾ cosh(kh)
e = gAk
¾ cosh(kh)
sin(kx ¡ ¾t)
Du
ah = = @u @u
+ u @x + w @u
Dt
Dw
@t @z (4.3)
av = Dt
= @t + u @x + w @w
@w @w
@z
n o
ah = @u
@t
= < ¡iAgk cosh k(h+z) i(kx¡¾t)
cosh kh
e = Agk cosh k(h+z)
cosh kh
sin(kx ¡ ¾t)
n o
av = @w
@t
= < ¡Agk sinh k(h+z) i(kx¡¾t)
cosh kh
e = ¡Agk sinh k(h+z)
cosh kh
cos(kx ¡ ¾t)
(4.4)
De estas expresiones puede hacerse un análisis similar al realizado para
las velocidades. Entre otras características, se puede observar que (1) la ace-
leración vertical se anula en el fondo y está en fase con la velocidad horizontal
y (2) la aceleración horizontal y la velocidad vertical están también en fase.
p = ¡½gz ¡ ½ @©
@t
= ¡½gz + ½gA cosh k(h+z)
cosh kh
cos(kx ¡ ¾t) (4.6)
cosh k(h+z)
= ¡½gz + ½g cosh kh ´
La presión, por tanto, es suma de dos términos, la presión hidrostática,
ph = ¡½gz, debida a la columna de agua en reposo, que existe aún en ausencia
de la oscilación, y la presión dinámica, pd = ½g cosh k(h+z)
cosh kh
´, que modi…ca la
presión hidrostática y se debe al movimiento oscilatorio.
La presión hidrostática es una cantidad positiva mientras que el signo de
la presión dinámica viene dado por el signo de ´, por eso, bajo la cresta,
ambas presiones se suman y, en consecuencia, la presion total es mayor que
la hidrostática, p > ph , y bajo el seno se restan, por lo que p < ph .
Considérese una partícula cuya posición en reposo está dada por las coor-
denadas (x; z). Debido al movimiento oscilatorio, dicha partícula describirá
una trayectoria dada por la curva (x + ³(t); z + »(t)) (…gura 4.3). El des-
plazamiento de la partícula de agua, (³(t); »(t)) con respecto a la posición
(x; z) puede calcularse integrando la velocidad de la partícula con respecto
al tiempo:
R
³(t) = Rt u(x + ³; z + »)dt
(4.7)
»(t) = t w(x + ³; z + »)dt
R cosh k(h+z)
³ = t u(x + ³; z + »)dt = ¡ Agk sin(kx ¡ ¾t)
R ¾2 cosh kh
Agk sinh k(h+z) (4.9)
» = t w(x + ³; z + »)dt = ¾2 cosh kh cos(kx ¡ ¾t)
Utilizando la ecuación de la dispersión, las expresiones (4.9) se transfor-
man en:
³(t) = ¡A cosh k(h+z)
sin(kx ¡ ¾t) = ¡a(z) sin(kx ¡ ¾t)
sinh kh
sinh k(h+z) (4.10)
»(t) = A sinh kh cos(kx ¡ ¾t) = b(z) cos(kx ¡ ¾t)
4.2. ONDAS PROGRESIVAS 75
A kh + kz ³ z´
a= ; b(z) = A =A 1+ (4.13)
kh kh h
El semieje a es ahora una cantidad constante que no depende de la
cota a la que se encuentra la partícula, y el semieje b disminuye con
76 CAPÍTULO 4. MOVIMIENTO OSCILATORIO
forman en :
ek(h+z) + e¡k(h+z) kz ek(h+z) ¡ e¡k(h+z)
a=A ' Ae ; b(z) = A ' Aekz
ekh ¡ e¡kh ekh ¡ e¡kh
(4.14)
@p
p(x; z) = p(x; z = 0) + z @z + :::
h (x;z=0)i h i
= ¡½gz + ½g´ cosh k(h+z)
cosh kh
+ z ¡½g + ½gk´ sinh k(h+z)
cosh kh
+ :::
(x;0) (x;0)
= ½g(´ ¡ z)
(4.15)
medio:
u(x; z) = u(x; 0) + z @u
h @z (x;0) i h i
Agk cosh k(h+z) Agk2 sinh k(h+z)
= ¾ cosh kh cos(kx ¡ ¾t) +z ¾ cosh kh (4.16)
(x;0) (x;0)
Agk Agk2
= ¾
cos(kx ¡ ¾t) + z ¾
tanh kh cos(kx ¡ ¾t)
Agk (Ak)2 g
u(x; ´) = cos(kx ¡ ¾t) + tanh kh cos2 (kx ¡ ¾t) (4.17)
¾ ¾
La velocidad dada por esta ecuación es suma de dos términos, el primero
de orden ° (Ak) y el segundo de orden ° ((Ak)2 ). El término de segundo
orden es siempre positivo, mientras que el primero depende el signo de ´,
dando lugar a un aumento de la velocidad bajo la cresta y una disminución
bajo el seno, con respecto al valor para z = 0. Físicamente, como se ha
comentado en el apartado 4.2, esta asimetría de la velocidad horizontal con-
lleva que (1) haya una variación con z del transporte instantáneo de masa de
agua y (2) que en un ciclo de la onda haya un transporte neto de masa entre
cresta y seno en la dirección de propagación.
Z ´ Z ´
¤ ¤ 1 1
E p;inst = dE p;inst = ½gzdxdz = ¡ ½gh2 dx + ½g´ 2 dx (4.19)
¡h ¡h 2 2
u2 + w 2 u2 + w 2
dE c;inst = dm = ½dxdz (4.21)
2 2
Integrando en ¡h · z · ´ se obtiene la energía cinética instantánea de
toda la columna de agua:
4.4. FLUJOS INSTANTÁNEOS 81
Z ´ Z ´
u2 + w2
Ec;inst = dE c;inst = ½ dxdz (4.22)
¡h ¡h 2
dm
dfm = = ½udz (4.26)
dt
Ahora, integrando en toda la columna de agua, ec. (4.26) se obtiene el
‡ujo de masa por la sección AA0 :
Z ´ Z 0 Z ´
fm;AA0 = dfm = ½udz + ½udz (4.27)
¡h ¡h 0
Z 0
gk 1 Agk gk 2 ´2
fm;AA0 =½ ´ cosh(k(h + z)dz + ½ ´+½ ´ tanh kh
¾ cosh kh ¡h ¾ ¾ 2
(4.28)
Los dos primeros sumandos son del orden ° ((Ak)2 ) y el tercero es del
orden ° ((Ak)3 ), por tanto, el ‡ujo instantáneo de masa que atraviesa la
sección AA0 es, al orden ° ((Ak)2 )(…gura 4.12):
gA gkA2
fm;AA0 = ½ tanh khcos(kx ¡ ¾t) + ½ cos2 (kx ¡ ¾t) (4.29)
¾ ¾
dI = pd dzdt (4.31)
luego el ‡ujo instantáneo de cantidad de movimiento debido exclusivamente
al movimiento oscilatorio a través de la franja de anchura dz en la unidad de
tiempo es:
¡ ¢ ¡ ¢
dfcm = ½u2 + pd dz = ½u2 + p ¡ po dz (4.32)
donde po = ¡½gz es la presión hidrostática.
La transmisión de la cantidad de movimiento o ‡ujo instantáneo de can-
tidad de movimiento a través de la sección AA0 debido al movimiento oscila-
torio será:
R´
fcm; AA0 = ¡h (½u2 + pd ) dz
R´ R0
= ¡h (½u2 + p) dz ¡ ¡h po dz (4.33)
R0 R0 R´ R´
= ¡h ½u2 dz + ¡h (p ¡ po )dz + 0 ½u2 dz + 0 pdz
4.4. FLUJOS INSTANTÁNEOS 85
dT = pd (z)dzudt (4.37)
1
dfe = ½u(u2 + v2 )dz + ½guzdz + pd (z)udz (4.38)
2
El ‡ujo instantáneo de energía a través de la sección AA0 se obtiene inte-
grando en toda la columna de agua y restando la contribución de la energía
potencial que no se debe al movimiento oscilatorio,
Z ´ Z ´ · ¸
1 2 2
fe;AA = dfe = ½u(u + v ) + ½guz + pd (z)u dz (4.39)
¡h ¡h 2
Z ´ Z ´ µ ¶
1 2 2kh
fe;AA = dfe = pd (z)udz = ½gA c 1 + cos2 (kx ¡ ¾t)
¡h ¡h 2 sinh 2kh
(4.40)
© ª
©(x; z; t) = < ¡ ig¾ Kp (z)2A0I cos kx e¡i¾t
(4.43)
= ¡ ¾g Kp (z)2AI cos kx sin(¾t ¡ 'I )
© ª
´(x; t) = < 2A0I cos kx e¡i¾t = 2AI cos kx cos(¾t ¡ 'I ) (4.44)
cosh k(h+z)
u = 2AI gk sin kx sin(¾t ¡ 'I )
¾ cosh kh
gk sinh k(h+z) (4.45)
w = ¡2AI ¾ cosh kh cos kx sin(¾t ¡ 'I )
cosh k(h + z)
ah = 2AI gk sin kx cos(¾t ¡ 'I ) (4.46)
cosh kh
sinh k(h + z)
av = ¡2AI gk cos kx cos(¾t ¡ 'I ) (4.47)
cosh kh
Bajo los antinodos, las aceleraciones verticales son máximas, mientras
que las horizontales son nulas, lo contrario ocurre bajo los nodos.
4.5. ONDAS ESTACIONARIAS 89
Luego
tanh k(h + z)
»=¡ ³ (4.52)
tan kx
Es decir, el movimiento de las partículas bajo una onda estacionaria es
un movimiento armónico simple a lo largo de un segmento rectilíneo cuya
longitud y pendiente dependen de la posición (x; z) de la partícula en reposo
(…gura 4.16). La inclinación del movimiento vendrá dada por:
» tanh k(h + z)
tan µ = = (4.53)
³ tan kx
Se observa que, debido a la condición de contorno que se ha impuesto, en
el fondo, las trayectorias son horizontales (µ = 0).
4.5. ONDAS ESTACIONARIAS 91
5.1 Introducción
En el Capítulo 4 se han analizado las características cinemáticas y dinámicas
del movimiento oscilatorio. Entre otros, se han obtenido los valores instan-
táneos de la energía total en la columna de agua, y los ‡ujos de masa, cantidad
de movimiento y energía a través de una sección x = cte. Puesto que se trata
de cantidades periódicas en el espacio y en el tiempo, tiene interés el análisis
de los valores medios que se obtienen promediando las cantidades instan-
táneas en un periodo, T , o en una longitud de onda, L. En este capítulo
se obtienen la energía espacial media y los ‡ujos medios de masa, cantidad
de movimiento y energía que tienen una gran importancia en Ingeniería de
Costas para el estudio de las tranformaciones que sufren las ondas durante
su propagación. Para ello, se utilizarán las siguientes de…niciones.
El promedio temporal de la función f (x; t) se de…ne como:
Z t+T
1
f= f (x; t)dt (5.1)
T t
93
94 CAPÍTULO 5. FLUJOS Y CANTIDADES MEDIAS
Z x+L Z x+L
1 L
Ep = Ep;inst dx = ½gA2 cos2 (kx ¡ ¾t)dx = ½gA2 (5.3)
x x 2 4
R x+L
Ec = x Ec;inst dx
R x+L E £¡ ¢ 2 ¡ ¢ ¤
= x 2
2kh
1 + sinh 2kh
cos ª + 1 ¡ 2kh
sinh 2kh
sin2 ª dx (5.4)
= L4 ½gA2
L
ET = Ep + Ec = ½gA2 (5.5)
2
Z x+L
1 ET 1
E= (Ep;inst + Ec;inst )dx = = ½gA2 (5.6)
L x L 2
Z t+T
FT;masa = fm dt (5.7)
t
Z t+T
Ag½
FT;masa = tanh kh cos(kx ¡ ¾t)dt = 0 (5.8)
t ¾
Se obtiene que el ‡ujo total de masa es nulo, lo que signi…ca que no hay
transporte de masa asociado al movimiento oscilatorio. Este resultado es
compatible con el hecho de que, en teoría de primer orden, las partículas
de agua describen trayectorias elípticas cerradas. Si se tiene en cuenta el
término de segundo orden, el ‡ujo total de masa en un periodo de onda es:
96 CAPÍTULO 5. FLUJOS Y CANTIDADES MEDIAS
Z t+T
gkA2 gkA2 T 1 k E
FT;masa = ½ cos2 (kx ¡ ¾t)dt = ½ = T ½gA2 = T
t ¾ ¾ 2 2 ¾ c
(5.9)
Z t+T
1 E
Fmedio;masa = fm dt = FT;masa = 6= 0 (5.10)
t T c
La razón de obtener un transporte neto de masa en la dirección de avance
de la onda es que al considerar términos de segundo orden, como se ha
comentado en el apartado 4.2.4., las trayectorias de las partículas no son
cerradas.
Cuando la onda se propaga hacia la costa, esta inyección de masa hacia
profundidades menores, debe compensarse con un retorno de agua para que
el sistema esté en equilibrio. El sistema circulatorio de playas, descrito por
Shepard e Inman (1950) contrarresta la entrada de agua mediante corrientes
longitudinales, corrientes de retorno, undertow,...
@© 1 ¡ 2 ¢
+ u + w 2 + gz = C(t) en z = ´(x; t) (5.11)
@t 2
Como se ha supuesto que los desplazamientos de la super…cie libre son
pequeños, se puede realizar un desarrollo en serie de Taylor alrededor de
z = 0,
£ @© ¤ £ ¤
+ 12 (u2 + w2 ) + gz = @©@t £
+ 12 (u2 + w2 ) + gz+ z=0
@t z=´(x;t)
@ @©
¤
+´ @z @t
+ 12 (u2 + w 2 ) + gz z=´(x;t) + :::
= C(t)
(5.12)
@© 1 ¡ 2 ¢ @2©
+ u + w2 + ´ + g´ ¡ C(t) = 0 en z = 0 (5.13)
@t 2 @t@z
Para obtener el nivel medio de la super…cie libre, se realiza el promedio
de esta ecuación en un periodo:
Z t+T · ¸
1 @© 1 ¡ 2 ¢ @ 2©
+ u + w2 + ´ + g´ ¡ C(t) dt = 0 (5.14)
T t @t 2 @t@z z=0
@© 1 ³ 2 ´ @ 2©
+ 2
u +w +´ + g´ ¡ C(t) en z = 0 (5.15)
@t 2 @t@z
Aplicando la condición de contorno cinemática linealizada en la super…cie
libre:
@´ @©
= en z = 0 (5.16)
@t @z
2
el término ´ @t@z
@ ©
se transforma como sigue:
µ ¶ µ ¶
@ @© @´ @© @ 2© @ 2© @ @©
´ = +´ ,´ = ´ ¡ w 2 en z = 0
@t @z @t @z @t@z @t@z @t @z
(5.17)
" #
1 @© 1 ³ 2 ´ 1 @ µ @© ¶ C(t)
´= ¡ ¡ 2
u ¡w ¡ ´ + (5.18)
g @t 2g g @t @z g
z=0
A2 k C(t)
´=¡ + (5.19)
2 sinh 2kh g
El resultado obtenido indica que el valor de ´ depende de lo que valga el
término C(t).
98 CAPÍTULO 5. FLUJOS Y CANTIDADES MEDIAS
A2 k
´=¡ (5.20)
2 sinh 2kh
Es decir, se produce un cambio en el nivel medio del mar que va aumen-
tando al disminuir la profundidad hasta que se produce la rotura. A este
fenómeno de descenso del nivel medio del mar se le conoce con el nombre de
set-down.
Podrían haberse situado los ejes en el nivel medio de mar, para lo cual
debiera haberse tomado en la derivación de la función potencial:
gA2 k
C(t) = (5.21)
2 sinh 2kh
En este sistema de referencia, por de…nición, el nivel medio del mar es
´=0.
Z t+T
1
Fmedio;cm = fcm dt = 0 (5.22)
T t
1
R t+T R t+T ³R ´ 2
´
Sxx = tT
fcm;x dt = t ¡h
(½u + pd ) dz dt
R £ 2 ¡ ¢ ¡ ¢¤
1 t+T 2kh
= T t E cos ª 1 + sinh 2kh ¡ 12 1 ¡ sinh 2kh
dt (5.23)
R
1 t+T ½gA
2kh
+T t k
tanh kh cos ªdt
Al igual que antes, si sólo se consideran los términos de °(Ak) y se toma
C(t) = 0, Sxx es nulo. El tensor de radiación es, por tanto, una magnitud
de, al menos, segundo orden:
µ ¶
1 2kh ½gA2 k
Sxx = E + ¡ + ½C(t)h (5.24)
2 sinh 2kh 2 sinh 2kh
Si se admite que el nivel medio del mar coincide con el del agua en reposo,
´ = 0, y que el valor de la constante es el dado por la ec. ( 5.18), la expresión
de la componente Sxx del tensor de radiación es la siguiente:
µ ¶
1 2kh
Sxx = E + (5.25)
2 sinh 2kh
La componente Syy del tensor de radiación es el exceso del ‡ujo medio
de la cantidad de movimiento, por un plano perpendicular a la cresta de la
onda y = cte. Cuando las ondas se propagan sobre una costa de batimétricas
rectas y paralelas en dirección normal a las mismas, la velocidad horizontal
en la dirección y, v, es igual a 0, por lo que el valor de Syy , vendrá dado por
el término de presión:
1
R t+T 1
R t+T ³R ´ 2
´
Syy = T t
fcm;y dt = T ¡h
(½v + pd ) dz dt
R t+T ³R ´ ´ t ¡ ¢ (5.26)
1 E
= T t ¡h d
p dz dt = 2
¡ E 12 ¡ sinh
2kh
2kh
= E sinhkh2kh
Z t+T Z t+T µZ ´ ¶
1
Sxy = fcm;xy dt = ½uvdz dt (5.27)
T t t ¡h
Z t+T Z t+T µ ¶
1 1 2kh
FAA0 = fe;AA0 dt Ec 1 + cos2 (kx ¡ ¾t)dt = ECg
T t T t sinh 2kh
(5.29)
donde
µ ¶
c 2kh
Cg = 1+ (5.30)
2 sinh 2kh
101
102 REFERENCIAS
Capítulo 6
Procesos de transformación de
las ondas
6.1 Introducción
En los capítulos 2 a 5 se han estudiado las propiedades fundamentales de
los trenes de onda monocromáticos propagándose por fondo horizontal en
un canal in…nitamente ancho y largo. Esta situación ideal sirve de base
para el estudio de los procesos de transformación que sufren las ondas al
propagarse desde aguas profundas hacia profundidades menores por efecto
de los contornos y del fondo.
El conocimiento de dichas tranformaciones es fundamental para el estudio
de la morfodinámica de la zona litoral, ya que la mayor parte de las obras
de ingeniería marítima (regeneraciones de playas, obras de abrigo frente al
oleaje, obras de gestion del litoral, etc) se realizan en la línea de costa. Es-
tas transformaciones son el asomeramiento, la refracción, la difracción, la
re‡exión y la rotura.
A partir de la Teoría Lineal se puede deducir que una onda comienza a ’sen-
tir’ la presencia del fondo cuando la profundidad a la que se encuentra es
h < L=2, donde L es la longitud de onda. Los procesos de transformación
producidos por cambios suaves de profundidad se traducen fundamentalmen-
te en variaciones de la altura de ola, la longitud de onda y la dirección de
propagación.
A medida que las ondas viajan a zonas de menor profundidad, su celeridad
disminuye y su longitud de onda se acorta. Para ondas propagándose con
crestas paralelas a las líneas batimétricas, en aguas someras, estos cambios
producen una variación del peralte de la ola, H=L, fenómeno que se conoce
como asomeramiento.
103
104 CAPÍTULO 6. PROCESOS DE TRANSFORMACIÓN DE ONDAS
Debe señalarse que, puesto que en teoría lineal el periodo no varía, el análisis
que se realiza en este capítulo no contempla las posibles modi…caciones en el
periodo de la onda.
Por otra parte, las soluciones de teoría lineal obtenidas en el capítulo 3
no consideran la existencia de una corriente superpuesta al movimiento os-
cilatorio, por lo que la celeridad y la longitud de onda que se obtienen, son
magnitudes que dependen de la profundidad y del periodo. Sin embargo, la
presencia de una corriente modi…ca la ecuación de la dispersión y en con-
secuencia la celeridad y la longitud de onda, por lo que puede tener efectos
signi…cativos en las transformaciones de las ondas, que en estos apuntes no
se van a tener en cuenta.
6.2. ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE LA REFLEXIÓN 105
@© @©I @©R
= + 6= 0 (6.1)
@x jx=0 @x jx=0 @x jx=0
en este caso el coe…ciente de re‡exión es:
Z 0
< f; g >= f (z)g(z)dz (6.11)
¡hi
Ésta es la razón por la que se procede de esta forma para eliminar la dependencia en z.
Esta técnica es la misma que se utiliza para obtener los coe…cientes de un desarrollo en
serie de funciones trigonométricas de una función de…nida en un intervalo acotado.
6.2. ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE LA REFLEXIÓN 109
Z 0
¡ij = fi (z)fj (z)dz (6.14)
¡h2
A0R A0T
CR = ; C T = (6.16)
A0I A0I
¡12 k2
1 ¡ CR = C
¡11 k1 T
¡22 (6.17)
1 + CR = C
¡12 T
Hipótesis de Rayleigh
Cuando la pendiente es suave y el coe…ciente de re‡exión toma valores por
debajo de 0.1, la re‡exión producida por un cambio de profundidad puede
110 CAPÍTULO 6. PROCESOS DE TRANSFORMACIÓN DE ONDAS
tan ¯
SR = (6.18)
kh
En términos de SR suele considerarse que la re‡exión es despreciable si
se cumple la relación SR < 0:1
g cosh k2 (h+z)
©2 = ¾ ncosh(k2 h)
[AT 2 sin(k2 x ¡ ¾t + 'I ) ¡ AR2 sin(k2 x + ¾t ¡ 'R )]
k2 (h+z) £ 0 ¤ ¡i¾t o
= < ¡ ig¾ coshcosh(k2 h)
AT2 eik2 x
+ A0
R2 e¡ik2 x)
e
0 < x < B; ¡h2 < z < 0
(6.20)
6.2. ESTUDIO BIDIMENSIONAL DE LA REFLEXIÓN 113
Z 0 µ ¶
@©1 @©2
¡ f2 (z)dz = 0 (6.24)
¡h1 @x @x jx=0
Z 0
(©1 ¡ ©2 )jx=0 f1 (z)dz = 0 (6.25)
¡h1
Ecuaciones en x = B:
Z 0 µ ¶
@©2 @©3
¡ f2 (z)dz = 0 (6.26)
¡h3 @x @x jx=B
Z 0
(©1 ¡ ©2 )jx=B f3 (z)dz = 0 (6.27)
¡h3
A0T 2 A0T 3
CT 2 = ; C T3 = (6.30)
A0I1 A0T 1
Resumen de la re‡exión en 2D
Se ha analizado el problema bidimensional de la re‡exión para cambios abrup-
tos de profundidad. El análisis presentado puede utilizarse para estimar la
re‡exión producida por un cambio progresivo de profundidad lo que permite
por otra parte acotar las condiciones bajo las cuales la hipótesis de Rayleigh
es válida.
6.3 Asomeramiento
Cuando un tren de ondas se propaga hacia profundidades menores, además
de disminuir su celeridad de onda y, en consecuencia, su longitud de onda,
varía su amplitud a raíz de la disminución de la velocidad de propagación de
la energía. Estas dos modi…caciones se traducen en un cambio del valor del
peralte H=L, fenómeno que se conoce como asomeramiento.
De la misma manera, cuando un tren de ondas se propaga hacia profun-
didades mayores, se produce una variación del peralte en sentido inverso al
que se acaba de considerar, lo que se conoce como asomeramiento inverso.
Para cuanti…car la modi…cación de la amplitud y de la longitud del tren
de ondas debida al asomeramiento, es necesario resolver un problema de
contorno con fondo variable, relativamente complejo. El problema puede
abordarse de forma sencilla cuando se admite Hipótesis de Rayleigh y se
supone que la onda se adapta de forma inmediata a la profundidad, de tal
6.3. ASOMERAMIENTO 115
forma que en cada punto sus propiedades cinemáticas y dinámicas, tales como
la celeridad y la longitud de onda, son las que tendría una onda propagándose
por fondo horizontal a esa profundidad.
En general, el problema del asomeramiento se plantea admitiendo que el
proceso es bidimensional, el período de la onda es constante y el ‡ujo de
energía en la dirección de propagación del tren de ondas se conserva por no
producirse disipación por rotura o fricción con el fondo, ni aportación de
energía por viento y se aplica en aquellas situaciones en las que la hipótesis
de Rayleigh es aceptable.
por la acción del viento en la super…cie libre, el ‡ujo medio de energía2 por
unidad de anchura que atraviesa la sección 1 debe ser igual al ‡ujo medio de
energía a través de la sección 2:
F1 = F2 (6.31)
1
Fi = Ei Cg;i = ½gA2i Cg;i (6.32)
2
donde Ei es la energía espacial media y Cg;i es la celeridad de grupo a la
profundidad hi , se obtiene:
1 1
½gA21 Cg;1 = ½gA22 Cg;2 (6.33)
2 2
de donde,
s
Cg;1
A2 = A1 (6.34)
Cg;2
q
Cg;1
La relación entre amplitudes, Ks = Cg;2
, se denomina coe…ciente de
asomeramiento. Para p valores de ambas profundidades en aguas someras,
ki hi < ¼=10, Cg;i = ghi , luego
µ ¶¡ 14
h2
Ks = (6.35)
h1
de la que se deduce que en estas profundidades la amplitud crece rápidamente
con el cambio de profundidad. La relación dada por la ec. (6.35) se conoce
como Ley de Green.
2
Recuérdese que el ‡ujo medio de energía, F , de…nido en el Capítulo 5 se re…ere a
la cantidad media (promediada en un ciclo de onda) de ‡ujo de energía espacial media,
E, obtenida como la energía asociada al movimiento oscilatorio en la columna de agua
promediada en una super…cie de longitud en la dirección de propagación, la longitud de
onda y anchura unitaria.
6.3. ASOMERAMIENTO 117
dF (x)
= ¡D¤ (6.37)
dx
donde F (x) es la función que proporciona el ‡ujo de energía incidente a lo
largo del talud. Conocida la altura de ola en un punto dado del per…l y
adoptando un modelo para el cálculo de la disipación de energía, como p.e.
los de Battjes y Jansen (1978) o Dally et al. (1985), puede estimarse el valor
de F (x) y, en consecuencia, la evolución de la altura de ola a lo largo del
talud a partir de la ec. (6.31).
d
[FI (x) ¡ FR (x)] = ¡D¤ (6.38)
dx
donde FI (x) y FR (x) son, respectivamente los ‡ujos de energía incidente
y re‡ejado. Baquerizo (1995) propone un método para la predicción de la
evolución de las alturas de ola incidente y re‡ejada que resuelve la ec. (6.32)
junto con una ecuación adicional que gobierna la variación del coe…ciente de
re‡exión a lo largo de la playa.
¡
!
k = (k cos µ; k sin µ) (6.40)
n o
igA0 cosh k(h+z) i(¡
!¡
k ¢!
x ¡¾t)
© = < ¡ ¾ cosh(kh) e
¡! ! (6.41)
= gA cosh k(h+z)
¾ cosh(kh)
sin( k ¢ ¡x ¡ ¾t + ')
¡
! ¡
!
kI = (k cos µ; k sin µ); kR = (¡k cos µ; k sin µ); (6.42)
Tren de ondas que incide de forma oblicua sobre una pared vertical
impermeable
Si se trata de una pared impermeable, la condición de ‡ujo nulo a través de
la pared, se cumple siempre y cuando se veri…que
© ª
´ = < 2A0I cos(kxx)ei(ky y¡¾t) = 2A0I cos(kx x) cos(ky y ¡ ¾t) (6.45)
En las líneas cuya coordenada x vale xm a = ¡mL=(2 cos µ), con m =
0; 1; 2; ::: la super…cie libre alcanza, en valor absoluto, los máximos valores
(antinodos) mientras que para aquéllas de…nidas por xm n = ¡L=(4 cos µ) ¡
mL=(2 cos µ); m = 0; 1; 2; ::: no se aprecia movimiento alguno de la super…cie
libre (nodos). La distancia entre lineas antinodales es
L
xm m+1
a ¡ xa = (6.46)
2 cos µ
122 CAPÍTULO 6. PROCESOS DE TRANSFORMACIÓN DE ONDAS
L
xm m+1
n ¡ xn = (6.47)
2 cos µ
de la anterior.
Si la pared no es totalmente impermeable, parte de la energía se transmite
a través de la pared y la oscilación resultante aguas arriba del obstáculo es
parcialmente estacionaria.
6.5 Refracción
6.5.1 Refracción con cambio de pendiente gradual
Como se ha visto anteriormente, un cambio de profundidad brusco produce
una variación en la dirección de propagación cuando el tren de ondas incide
con oblicuidad con respecto a la línea perpendicular a la que de…ne la discon-
tinuidad. De igual manera, admitiendo la validez de la hipótesis de Rayleigh,
cuando un tren de ondas se propaga por una batimetría que cambia gradual-
mente, los puntos de la línea que de…ne el frente de ondas se encuentran a
diferentes profundidades. Puesto que la velocidad de propagación es mayor
a mayor profundidad, aquéllos segmentos del frente donde es mayor el ca-
lado, viajan más deprisa que los situados en profundidades menores. Como
resultado, los frentes tienden a situarse paralelos a las líneas batimétricas.
Suponiendo que cada punto del frente viaja en cada instante en la direc-
ción perpendicular al frente y lo hace a la celeridad que le corresponde por
la profundidad a la que está, pueden trazarse las líneas tangentes a la direc-
ción de propagación de la onda en cada punto, llamadas ortogonales, que, en
ausencia de un campo de corrientes, coinciden con las líneas paralelas a la
dirección de propagación de la energía, denominadas rayos. Esta hipótesis
signi…ca que cada rayo se comporta de forma independiente y además la onda
se adecúa instantáneamente a la profundidad a la que está.
6.5. REFRACCIÓN 125
n o
igA cosh k(h+z) iª(x;y;t) cosh k(h+z)
© = < ¡ ¾ cosh(kh) e = gA sin ª(x; y; t)
© iª(x;y;t) ª ¾ cosh(kh) (6.53)
´ = < Ae = A cos ª(x; y; t)
¡! !
ª(x; y; t) = k ¢ ¡
x ¡ ¾t = k cos µx + k sin µy ¡ ¾t (6.54)
! ¡¡¡¡!
¡
Es fácil comprobar que el vector número de onda, k = k(x; y) , puede
expresarse como el gradiente de la fase:
µ ¶
¡
! @ª @ª
k = (kx ; ky ) = (k cos µ; k sin µ) = rª = ; (6.55)
@x @y
¡
!
Aplicando a k el operador rotacional, puesto que el rotacional de un
gradiente es siempre nulo, se obtiene la siguiente relación que permite conocer
cómo varía la dirección del tren de ondas durante su propagación:
@ @
(k sin µ) ¡ (k cos µ) = 0 (6.56)
@x @y
1 1
½gA21 Cg;1 b1 = ½gA22 Cg;2 b2 (6.61)
2 2
6.5. REFRACCIÓN 129
µ ¶ 12 µ ¶ 12
Cg;1 b1
A2 = A1 = A1 Ks KR (6.62)
Cg;2 b2
³ ´ 12
donde KR = bb12 y, recordando la de…ción del coe…ciente de asomeramiento,
³ ´1
Cg;1 2
Ks = C g;2
.
Por ser la batimetría recta y paralela, el rayo B resulta de trasladar en
la dirección y el rayo A una distancia, d
b1 b2
d= = (6.63)
cos µ1 cos µ2
por lo que
µ ¶ 12
cos µ1
KR = (6.64)
cos µ2
in…nitos en aquéllos puntos en los que dos rayos convergen. Puesto que en
estas condiciones no se veri…ca, en general, que la onda sea de pequeña am-
plitud, la teoría lineal deja de ser válida y la oscilaación debe describirse con
una teoría para ondas de amplitud …nita que tenga en cuenta la no linealidad
de la onda. Por otra parte, pueden darse gradientes de altura de ola acusados
en la dirección perpendicular a la de propagación. Existen dos mecanismos
naturales para compensar estos gradientes longitudinales de altura de ola.
Por una parte la rotura de la onda, y por otra, la cesión lateral de energía en
la dirección perpendicular a la de propagación, fenómeno llamado difracción
que se se estudiará en el apartado 6.6, que pone de mani…esto la invalidez de
la hipótesis de la conservación de energía entre ortogonales.
6.6 Difracción
En el estudio de las transformaciones del tren de ondas realizado en los
apartados anteriores se ha supuesto implícitamente que las variaciones de la
altura de ola en la dirección de la cresta son pequeñas y mucho menores que
las variaciones en la dirección de propagación. En un sistema de coordenadas
locales (s; n) con s orientado el la dirección tangente a la cresta y n en la
dirección de propagación, la hipótesis se concreta en,
@H @H
¿ (6.65)
@s @n
del obstáculo, dan lugar a soluciones que incluyen ondas radiales3 y que, por
tanto, irradian energía en varias direcciones. Por esta razón, la re‡exión, tal
y como se ha estudiado en el apdo. 6.4, puede considerarse un caso particular
de difracción. En la literatura anglosajona, ambos fenómenos se engloban en
el fenómeno denominado scattering cuya traducción al español es dispersión.
En general puede considerarse que la condición impuesta sobre un seg-
mento rectilíneo del contorno produce re‡exión, mientras que la condición en
puntos como cambios de alineación, o extremos del dique, producen solucio-
nes radiales.
Algunos ejemplos de obstáculos de dimension …nita o semi-in…nita son un
cilindro vertical impermeable (p.e. un pilote), que irradia o difracta energía
en todas las direcciones o un dique vertical semiin…nito y delgado, en el que
además de la re‡exión, se produce difracción en el extremo de la estructura.
La causa de este tipo de soluciones puede encontrarse, como se verá más
adelante haciendo uso del principio de Huygens, en el hecho de que una parte
del frente de ondas que incide sobre el obstáculo queda ’descubierta’ mientras
que en las regiones adyacentes debe veri…car la condición de contorno, lo que
crea a sotamar del obstáculo un gradiente de altura de ola a lo largo de
la cresta que se compensa con la cesión lateral de energía en la dirección
perpendicular a la de propagación.
Difracción producida durante la refracción. En el apdo. 6.5 se ha
visto que durante el proceso de refracción puede producirse concentración y
divergencia de energía en zonas especí…cas. Cuando el gradiente de altura de
ola a lo largo de la cresta entre regiones contiguas es muy acusado, parte de
la energía contenida entre las super…cies de…nidas por las líneas ortogonales
se trans…ere lateralmente a través de las mismas. Este fenómeno, cuyo origen
es asimismo un gradiente de altura de ola en la dirección de la cresta, se con-
sidera también un proceso de difracción. Este es el caso de un cambio brusco
en el fondo, por la presencia de un bajo, una zona de menor profundidad o
un obstáculo sumergido.
Otra de las situaciones en la que se produce difracción se tiene cuando la
disipación de energía, debida p.e. a la rotura no uniforme a lo largo del
frente de ondas, provoca diferencias de altura de ola que tratan de equilibrarse
mediante la cesión lateral de energía.
En primer lugar, a modo de ejemplo, se plantea el problema de la difracción
producida por un cilindro vertical impermeable. A continuación se enuncia
el Principio de Huygens que permite explicar de forma intuitiva el fenómeno
3
Este tipo de ondas son las que se obtienen p.e. cuando una piedra impacta sobre la
super…cie del agua o por el efecto de un terremoto con epicentro en el mar.
132 CAPÍTULO 6. PROCESOS DE TRANSFORMACIÓN DE ONDAS
1
ig cosh(k(h + z)) ¡i¾t X
©D = ¡ e An [Jn (kr) + iYn (kr)] cos(nµ) (6.66)
¾ cosh(kh) n=0
Jn0 (ka)
An = ¡2in (6.67)
Jn0 (ka) + iYn0 (ka)
r
2 i» ¡i( ¼4 + n¼
2 )
Hn(1) (») » e e (6.68)
¼»
por lo que, lejos del cilindro, la onda difractada se comporta en las variables
r y t como:
r
2 i(kr¡¾t)
©D » e (6.69)
¼kr
La ec. (6.69) representa una onda que se propaga radialmente desde las
paredes del cilindro y cuya amplitud se amortigua en el in…nito como se
observa en la …gura 6.14. Este comportamiento está garantizado por el hecho
de que el potencial ©D cumple la condición de radiación en el in…nito 4 ,
µ ¶
p @©D
lim r ¡ ik©D =0 (6.70)
r!1 @r
El pilote se comporta por tanto, como un foco emisor de ondas radiales.
4
El origen de la expresión (6.70) se comenta en el Anejo I.
134 CAPÍTULO 6. PROCESOS DE TRANSFORMACIÓN DE ONDAS
Figura~6.16: Esquema del ensayo con ondas en el agua que ilustra el Princi-
pio de Huygens
6.6. DIFRACCIÓN 137
(línea gris).
1 1 2
½gA2I Cg B = ½gAd Cg ¼R (6.72)
2 2
donde AI es la amplitud del tren incidente. De la ec. (6.72) se obtiene:
r
B
Ad » AI (6.73)
R
Es decir, el coe…ciente de difracción, Kd = AR =AI , es directamente pro-
porcional a la raíz cuadrada del cociente B=R.
Con carácter general, la agitación en un punto interior del puerto dada por
el coe…ciente de difraccion, Kd , depende de los valores de B=L y de R=L:
Esto es,
6.6. DIFRACCIÓN 141
µ ¶
B R
Kd = Kd ; (6.74)
L L
Cuanto mayor sea B=L, mayor será la agitación dentro del puerto. Por
esta razón el control de la agitación puede hacerse mediante la reducción de
la anchura de la bocana. Esta solución, sin embargo, puede provocar que el
acceso al puerto resulte di…cultoso e inseguro
En relación con R=L, se tiene que la agitación es menor cuanto más
alejado se encuentra el punto del centro de la bocana. Por eso, en general,
las dársenas construidas en el Mar Cantábrico, son de mayores dimensiones
que las construidas en el Mediterráneo, donde el periodo del oleaje varía en
un rango cuya cota superior (alrededor de 10 segundos) es menor que la del
Cantábrico (entorno a 20 segundos).
© = ©I + ©D (6.75)
6.6. DIFRACCIÓN 143
r2 © = 0 (6.76)
@©
= 0 en z = ¡h (6.77)
@z
@© @ 2 ©
g + 2 = 0 en z = 0 (6.78)
@z @z
Método de resolución
En un sistema de coordenadas cilíndricas, (r; z; µ), separando la variable z,
la solución puede expresarse como:
ig
©(z; r; µ; t) = ¡ f (z)Á(r; µ)e¡i¾t (6.79)
¾
donde Á es solución de la ecuación de Helmholtz en coordenadas polares:
@ 2Á @Á @ 2 Á
r2 2
+ r + 2 + k2r2 Á = 0 (6.80)
@r @r @µ
La dependencia en z, se obtiene de la misma forma que en la sección 3.5.1
cosh k(h + z)
f (z) = (6.81)
cosh kh
donde k es el número de onda que satisface la ecuación de la dispersión.
La ecuación (6.80) se resuelve por separación de variables, buscando so-
luciones de la forma
r 2 d2 ¡ r d¡ 2 2 1 d2 -
+ + k r = ¡ = n2 (6.83)
¡(r) dr2 ¡(r) dr -(µ) dµ2
-00 + n2 - = 0 (6.85)
6.6. DIFRACCIÓN 145
p
x = § n2 (6.86)
X1
ig ¡ ¢
©=¡ f (z)e¡i¾t An Hn(1) (kr) + Bn Hn(2) (Cn cos nµ + Dn sin nµ)
¾ n=0
(6.89)
P
1
©I = ¡ ig¾ cosh(k(h+z))
cosh(kh)
e¡i¾t "n Jn (kr) cos nµ
P
1
n=0³ ´ (6.90)
(1) (2)
¡ ig¾ cosh(k(h+z))
cosh(kh)
e¡i¾t "n
2
Hmn (kr) + Hm (kr) cos nµ
n=0
146 CAPÍTULO 6. PROCESOS DE TRANSFORMACIÓN DE ONDAS
con
½
1 n=0
"n = n (6.91)
2i n > 0
Según (6.89) y (6.90), la estructura del potencial irradiado está dada por
la expresión
X1
ig ¡i¾t
©D = ¡ f (z)e ± n (kr) (Cn cos nµ + Dn sin nµ) (6.92)
¾ n=0
donde
³ "n ´ (1) ³ "n ´ (2)
± n (kr) = An ¡ Hn (kr) + Bn ¡ Hn (kr) (6.93)
2 2
Por otra parte, el potencial irradiado, ©D , deberá veri…car la condición
de radiación en el in…nito:
µ ¶
p @©D
lim r ¡ ik©D = 0 (6.94)
y!0¡ @r
Mediante la ec. (6.94) se expresa el hecho físico de que las ondas radiales
producidas durante la difracción se propagan hacia el in…nito y se amortiguan
durante su propagación (veáse Anejo I).
(1) (2)
Teniendo en cuenta que Hn y Hn pueden escribirse de la siguiente
manera
q
(1) 2 i» ¡i( ¼4 + n¼
2 )
r1 (»)
Hn (») = ¼»
e e + » 3=2
q (6.95)
2 ¡i» i( ¼4 + n¼
2 )
r2 (»)
Hn(2) (») = ¼»
e e + » 3=2
1
ig cosh(k(h + z)) ¡i¾t X
©D = ¡ e (cn cos nµ + dn sin nµ) Hn(1) (kr) (6.96)
¾ cosh(kh) n=0
© = ©I + ©R + ©D (6.97)
@© @©
lim¡ = lim+ = 0 en ¡ h < z < 0 (6.98)
y!0 @x y!0 @x
Expresando el potencial de la forma
ig cosh k(h + z)
©(x; y; z; t) = ¡ Á(x; y)e¡i¾t (6.99)
¾ cosh kh
donde k es el número de onda, y sustituyendo © en la ecuación de Laplace,
se obtiene la ecuación de Helmholtz
@ 2Á @ 2Á
+ + k2 Á = 0 (6.100)
@x2 @y 2
h i
Á(r; µ) = AI I(u1 )e¡ikr cos(µ¡µI ) + I(u2 )e¡ikr cos(µ+µI ) (6.101)
q ¡1 ¢
u1 = ¡sg (µ) 4kr cos (µ ¡ µ I )
q ¼ 2
¡1 ¢ (6.102)
4kr
u2 = ¡sg (µ) ¼ cos 2 (µ + µI )
siendo
½
¡1 si ¡ ¼ < µ < 0
sg (µ) = (6.103)
1 si 0 · µ < ¼
Z u
1+i ¼ 2
I(u) = e¡i 2 u du (6.104)
2 ¡1
6.6. DIFRACCIÓN 149
ig i(kx x+ky y)
Á(x; y) = ¡ Ae (6.107)
¾
¡!
donde, (kx ; ky ) son las componentes del vector número de onda, k , ec. (6.39).
La solución de esta ecuación para el caso de un dique semiin…nito imper-
meable y delgado fue obtenida por Penny y Price (1952) y se ha presentado
en la sección 6.6.5. Existe una gran variedad de ábacos realizados a partir
de dichas soluciones y las de otros problemas de difracción por bocanas, que
permiten obtener la agitación en cualquier punto del dominio. Dado el ca-
rácter elíptico del problema en muchos casos es necesario recurrir a métodos
numéricos para obtener soluciones.
siendo
igA i¾A
a=¡ =¡ (6.110)
¾ k tanh kh
Si el ángulo de propagación µ, es pequeño, entonces tanto kx ¡ k como ky
son números de onda de magnitud pequeña, y sus correspondientes longitudes
de onda, lx = 2¼=(kx ¡ k) y ly = 2¼=ky son grandes. En otras palabras, la
función ' varía lentamente tanto a lo largo del eje x, eje de propagación,
como a lo lo largo del eje y; dirección de la cresta.
Sustituyendo la expresión (6.109) en la ecuación de Helmholtz se obtiene
una ecuación de gobierno para la variable ',
x y '
x0 = ; y 0 = ; '0 = (6.112)
lx ly ®
µ ¶2
kx ¡ k @ 2 '0 @ 2 '0 kx ¡ k @'0
+ + 2ik =0 (6.113)
ky @x02 @y 02 ky2 @x0
³ ´2
kx ¡k
El primer término está afectado por la cantidad ky
. Cuando µ ¼ 0;
µ ¶2 µ ¶2
kx ¡ k cos µ ¡ 1
lim = lim =0 (6.114)
µ!0 ky µ!0 sin µ
6.6. DIFRACCIÓN 153
@ 2 '0
por lo que se puede despreciar frente a @y 02
; mientras que para el término
@'0
que afecta a @x0
, se tiene
kx ¡ k cos µ ¡ 1 1
lim k = lim 2 = ¡ (6.115)
µ!0 ky2 µ!0 sin µ 2
@2' @'
+ 2ik =0 (6.116)
@y 2 @x
La ecuación (6.116) es de carácter parabólico y puede resolverse de forma
numérica avanzando en el sentido de propagación de la onda siempre que
el ángulo de incidencia con respecto a la batimetría local sea relativamente
pequeño.
Esta solución es válida para ángulos de incidencia pequeños (aprox. µ <
40o ). Una manera de evaluar el error cometido en función del ángulo de
incidencia es comparar el número de onda en la dirección del eje x, obtenido
de la ecuación de Helmholtz, kx , y el número de onda obtenido del problema
parabólico, kx ¡ k. En el primer caso,
" µ ¶2 # 12
q ky
kx = k 2 ¡ ky2 = k 1 ¡ (6.117)
k
ky
que para valores pequeños de k
= sin µ, se puede aproximar por,
" µ ¶2 Ã µ ¶ !#
4
1 ky ky
kx = k 1 ¡ + O (6.118)
2 k k
" µ ¶2 µ ¶4 # µ ¶2 µ ¶4
1 ky ky 1 ky ky
kx ¡ k = k 1 ¡ +O ¡k =¡ +O
2 k k 2 k k
(6.119)
ky
por tanto, kx ¡ k ¼ 0, siempre que k
= sin µ sea pequeño.
154 CAPÍTULO 6. PROCESOS DE TRANSFORMACIÓN DE ONDAS
rh h
Sr = ¿1 (6.120)
kh
Dicha ecuación se puede obtener mediante un promedio ponderado en
la columna de agua de la ecuación de gobierno, es decir de la ecuación de
Laplace,
Z 0 · ¸
@ 2© @ 2© @2©
kp (z) + 2 + 2 =0 (6.121)
¡h @x2 @y @z
cosh k(h + z)
kp (z) = (6.122)
cosh kh
Sustituyendo el valor del potencial, resolviendo las integrales y conside-
rando las condiciones de contorno en el fondo y en la super…cie libre, …nal-
mente se obtiene la siguiente ecuación de gobierno,
·Z 0 ¸ ·Z 0 ¸ Z 0
@ 2 @Á @ 2 @Á
[kp (z)] dz + [kp (z)] dz 2
+k Á [kp (z)]2 dz = 0
@x ¡h @x @y ¡h @y ¡h
(6.123)
Las integrales se obtienen directamente,
Z 0 · µ ¶¸
2 tanh kh 1 2kh
[kp (z)] dz = (1 + (6.124)
¡h k 2 sinh 2kh
Teniendo en cuenta la ecuación de la dispersión, el resultado se puede
escribir,
Z 0
cCg
[kp (z)]2 dz = (6.125)
¡h g
con lo que la ecuación de pendiente suave, queda
· ¸ · ¸
@ @Á @ @Á
cCg + ccg + k 2 cCg Á = 0 (6.126)
@x @x @y @y
De…niendo el operador,
@ ¡! @ ¡!
rh = i + j (6.127)
@x @y
la ec. (6.126) se puede escribir,
ig ig
Á(x; y) = ¡ A(x; y)ei(kx x+ky y) = ¡ A(x; y)eiS(x;y) (6.129)
¾ ¾
donde se ha hecho explícita la dependencia con x e y de la amplitud A y de
la fase S(x; y) = kx x + ky y. Al proceder de esta manera, puesto que se está
tabajando en el campo complejo se obtienen dos expresiones igualadas a 0,
una correspondiente a la parte real y otra a la parte imaginaria,
Parte real:
rh ¢ (cCg A2 rh S) = 0 (6.131)
(6.130) es la ecuación Eikonal, en la que el primer término evalúa la difrac-
ción. Cuando este término es despreciable, p.ej. rh A = 0, se recupera la
relación entre el gradiente de la fase y el número de onda,
@S @S
jrhSj = k; = kx ; = ky (6.132)
@x @y
La ec. (6.131) es una ecuación de conservación de la energía. En efecto,
sustituyendo la celeridad c por la expresión,
¾ ¾
c= = (6.133)
k jrh Sj
y de…niendo el vector de la velocidad de propagación de la energía como
¡
! rh S
Cg = Cg (6.134)
jrh Sj
la ecuación de conservación queda,
³ ´
¡
!
rh ¢ ¾ Cg E = 0 (6.135)
donde E es la energía espacial media,
1
E = ½gA2 (6.136)
2
158 CAPÍTULO 6. PROCESOS DE TRANSFORMACIÓN DE ONDAS
y la función '(x; y) es, para una onda propagándose por fondo horizontal,
· ¸
@ @'
cCg ¿1 (6.139)
@x @x
² Profundidades inde…nidas
µ ¶
H 1
= 0:14 ' (6.141)
L lim;0 7
² Profundidades intermedias
µ ¶ µ ¶
H H
= tanh kh = 0:14 tanh kh (6.142)
L lim L lim;0
² Profundidades reducidas
µ ¶
H
°= = 0:88 (6.143)
h lim
µ ¶
He
= 0:22 tanh kh (6.144)
L lim
µ ¶
HI
= 0:11 tanh kh (6.145)
L lim
µ ¶
HI 1 ¡ jRj
= 0:11 + 0:03 tanh kh (6.146)
L lim 1 + jRj
tan ¯
Ir = q (6.147)
H
L0
Tipos de rotura
² Rotura en decrestamiento (spilling): Se produce disipación gradual de
la energía del oleaje. Es habitual en playas de taludes muy suaves.
Ir < 0:5
µ ¶ n h ³ ´io
H 4
= a1 1 ¡ exp ¡a2 k0 h 1 + a3 (tan¯) 3 (6.149)
L0 max
Cuando Ir > 2:0; y jRj > 0:3; una expresión válida para taludes permea-
bles e impermeables del índice de rotura es la siguiente,
1
° lim;t = ° lim;i [1+ j R j2 +2 j R j cos(2kx + Á)] 2 (6.150)
· ·1 ¡ ¢ ·1 ¡ ¢
D¤ = (F ¡ FS ) = ½gCg H 2 ¡ Hs2 = ½gCg H 2 ¡ (¡d)2 (6.151)
d d8 d8
6.8. ROTURA DEL OLEAJE 167
½ ¡ ¢
dF ¡ ·d 81 ½gCg H 2 ¡ (¡d)2 si H > ¡d
= (6.152)
dx 0 si H · ¡d
Los valores de · y ¡ dependen del tipo de rotura, y por tanto del número
de Iribarren. Para roturas en decrestamiento y voluta, suelen tomarse como
aceptables los valores ¡ = 0:4 y · = 0:15:
168 CAPÍTULO 6. PROCESOS DE TRANSFORMACIÓN DE ONDAS
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