Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Nicolae Dăneţ
Universitatea Tehnică de Construcţii Bucureşti
Departamentul de Matematică şi Informatică
Avertisment!
Aceste note de curs sunt distribuite gratuit numai studenţilor din anul
I, seria A, Facultatea „Căi Ferate, Drumuri şi Poduri” din Universitatea
Tehnică de Construcţii Bucureşti pentru utilizare personală.
Este interzisă comercializarea sub orice formă sau afişarea pe orice site a
acestui text.
c Nicolae Dăneţ 2014
––––––––––
Rn = R × R ×
· · · × R.
n ori
Mai precis
Rn = {x = (x1 , x2 , . . . , xn ) | x1 , x2 , . . . , xn ∈ R}.
101
102 Capitolul 6. Calculul diferenţial al funcţiilor de mai multe variabile
Structura algebrică pe Rn
Adunarea elementelor din Rn
Pentru orice două puncte x = (x1 , x2 , . . . , xn ) şi y= (y1 , y2 , . . . , yn ) din
Rn se defineşte suma x + y prin formula
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ).
λx =λ(x1 , x2 , . . . , xn ).
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
6.1. Funcţii de mai multe variabile. Limite. Continuitate 103
xy = (x1 y1 , x2 y2 , . . . , xn yn ).
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
104 Capitolul 6. Calculul diferenţial al funcţiilor de mai multe variabile
Norme de vectori
Definiţia 6.1.1 Se numeşte normă pe spaţiul vectorial Rn o funcţie
N : Rn −→ R+ ale cărei valori sunt notate sub forma N (x) =
x
şi care
satisface următoarele condiţii:
(i)
x
≥ 0, ∀x ∈ Rn şi
x
= 0 ⇔ x = 0Rn .
(ii)
λx
= |λ|
x
, ∀λ ∈ R şi ∀x ∈ Rn .
(iii)
x + y
≤
x
+
y
, ∀x, y ∈ Rn .
Spaţiul vectorial Rn împreună cu o normă
·
definită pe el este un
spaţiu vectorial normat.
Pe spaţiul vectorial Rn se pot defini mai multe norme. Una dintre cele
mai folosite norme este norma euclidiană definită de egalitatea
x
= x, x, (6.2)
Se verifică cu uşurinţă că norma definită prin egalitatea (6.2) satisface condiţi-
ile din definiţia 6.1.1.
Proprietatea (iii) din definiţia normei se numeşte inegalitatea triu-
nighiului. În multe cazuri este utilă o consecinţă a sa numită inegalitatea
triunghiului inversă
|
x
−
y
| ≤
x − y
, ∀x, y ∈ Rn . (6.3)
x
=
(x − y) + y
≤
x − y
+
y
,
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
6.1. Funcţii de mai multe variabile. Limite. Continuitate 105
d(x, y) =
x − y
.
Topologia pe Rn
Vom defini topologia pe Rn punând în evidenţă sistemul de vecinătăţi asociat
fiecărui punct din a ∈ Rn .
Se numeşte sferă dechisă cu centrul în punctul a ∈ Rn şi rază r > 0
mulţimea
Vr (a) = {x ∈ Rn |
x − a
< r} ,
formată din toate punctele x ∈ Rn a căror distanţă până la punctul a este
stric mai mică decât numărul real pozitiv r.
În cazul spaţiului R mulţimea Vr (a) este intervalul deschis (a − r, a + r) .
În cazul spaţiului R2 mulţimea Vr (a) este discul deschis cu centul în a şi
raza r, adică mulţimea tuturor punctelor din interiorul cercului cu centrul în
a = (a1 , a2 ) şi raza r, fără punctele situate pe circumferinţa cercului.
În cazul spaţiului R3 mulţimea Vr (a) este sfera deschisă cu centrul în
a = (a1 , a2 , a3 ) şi raza r, adică toate punctele din interiorul sferei, fără
punctele situate pe suprafaţa sferei. Datorită acestei reprezentări grafice
din R3 , mulţimile Vr (a) din Rn poartă denumirea de sfere.
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
106 Capitolul 6. Calculul diferenţial al funcţiilor de mai multe variabile
Mulţimea
Wr (a) = {x ∈ Rn |
x − a
≤ r} ,
se numeşte sfera închisă de centru a şi rază r.
Se numeşte vecinătate a punctului a ∈ Rn orice mulţime care conţine o
sferă deschisă Vr (a).
Fie A o submulţime a spaţiului Rn şi a un punct al mulţimii A. Vom
spune că a este un punct interior mulţimii A dacă există o vecinătate V a
lui a astfel ca
a ∈ V ⊂ A,
adică, dacă A este ea însăşi o vecinătate a lui a. Mulţinea tuturor punctelor
interioare mulţimii A se numeşte interiorul mulţimii A şi se notează int(A)
◦
sau A. Evident, int(A) ⊂ A. În cazul în care avem egalitate, adică, int(A) =
A, mulţimea A se numeşte mulţime dechisă. Prin urmare, o mulţime este
dechisă dacă şi numai dacă este vecinătate pentru oricare dintre punctele
sale.
Şiruri în Rn
k k k
Fie xk
= (x1 , x2 , . . . , xn ) un şir de vectori din Rn . Se spune că şirul de
vectori xk converge la un vector x ∈ Rn şi se scrie xk → x, k → ∞, dacă
k
x − x → 0, k → ∞.
Vectorul x se numeşte limita şirului xk şi se notează x = lim xk . Cu
k→∞
alte cuvinte
lim xk = x ⇔ lim xk − x = 0.
k→∞ k→∞
Deoarece cea de a doua limită din echivalenţa de mai sus este o limită de
numere reale putem reformula acestă echivalenţă astfel:
xk → x ⇔ ∀ε > 0 există un indice k(ε) astfel ca xk − x < ε, ∀k ≥ k(ε).
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
6.1. Funcţii de mai multe variabile. Limite. Continuitate 107
k
ceea ce arată că xi → xi , k → ∞.
k
Reciproc, dacă xi → xi , k → ∞, atunci pentru orice i = 1, 2, . . . , n,
există un indice ki (ε) astfel ca
k ε
x i → xi < √ , ∀k ≥ ki (ε).
n
Mai precis,
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
108 Capitolul 6. Calculul diferenţial al funcţiilor de mai multe variabile
x2 y 2
f : D = R2 {(0, 0)} −→ R, f (x, y) = .
x2 + y 2
x2 y 2
Calculaţi lim .
x→0 x2 + y 2
y→0
Se observă că originea este un punct de acumulare pentru D, deşi nu
aparţine mulţimii D. Deci se poate pune problema calculării limitei în acest
punct.
x2 + y 2 2 2 |xy| 1
Deoarece ≥ x y = |xy| , avem 2 2
≤ . Atunci obţinem
2 x +y 2
2 2
xy
|f (x, y) − 0| = 2 = |xy| |xy| ≤ |xy| .
x + y x2 + y 2
2 2
Din această inegalitate rezultă că dacă şirul (xn , yn ) → (0, 0), (xn , yn ) =
(0, 0), atunci
|xn yn |
|f (xn , yn ) − 0| ≤ → 0, n → ∞,
2
deci şirul valorilor funcţiei f (xn , yn ) → 0. Prin urmare,
x2 y 2
lim f (x, y) = lim = 0.
x→0 x→0 x2 + y 2
y→0 y→0
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
6.1. Funcţii de mai multe variabile. Limite. Continuitate 109
Vom arăta de această dată că lim f (x, y) nu există. În acest scop este suficient
x→0
y→0
să construim două şiruri (x n , y n ) şi (x n , y n ) care converg la (0, 0), pentru
1 1
1 1 · 1 1
f (x n , y n ) = f , = n n = → = 1 .
n n 1 1 2 2
+
n2 n2
Considerăm acum şirul (x n , y n ) = (1/n, −1/n) care convege tot la (0, 0), dar
de-a lungul bisectoarei a doua y = −x. Atunci avem
1 1
· −
1 1 n n 1 1
f (x n , y n ) = f ,− = = − → − = 2 .
n n 1 1 2 2
+
n2 n2
Deoarece 1 = 2 , rezultă că lim f (x, y) nu există.
x→0
y→0
Cum valoarea limitei depinde de coeficientul unghiular m rezultă că lim f (x, y)
x→0
y→0
nu există.
Funcţii continue
Problema continuităţii unei funcţii de mai multe variabile f : D ⊂ Rn −→
R într-un punct a se poate pune numai dacă punctul a aparţine domeni-
ului de definiţie D.
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
110 Capitolul 6. Calculul diferenţial al funcţiilor de mai multe variabile
Egalitatea lim f (x) = f (a) trebuie citită „există lim f (x) şi are loc egalitatea
x→a x→a
lim f (x) = f (a)”.
x→a
f (x) − f (a)
< ε.
Demonstraţie. (i) ⇒ (ii) Presupunem prin absurd că (ii) nu are loc.
Atunci există un ε0 > 0 astfel ca pentru orice δ > 0 există un punct
xδ ∈ D cu
xδ − a
< δ, dar
f (xδ ) − f (a)
≥ ε0 . Dacă luăm δ = 1/k,
k
= k1, 2, . . . , atunci
există un şir x ∈ D cu x − a < 1/k → 0, dar
k k
Continuitate parţială
Pentru explicarea noţiunii de continuitate parţială ne vom situa mai întâi
în cazul n = 2. În definiţia limitei unei funcţii într-un punct de acumulare
al mulţimii D şirurile (xn , yn ) tind la (x0 , y0 ) oricum. Dacă cerem ca aceste
şiruri să tindă de-a lungul unor drepte paralele cu axele de coordonate, atunci
obţinem noţiunea de continuitate parţială în raport cu o variabilă.
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
6.1. Funcţii de mai multe variabile. Limite. Continuitate 111
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
112 Capitolul 6. Calculul diferenţial al funcţiilor de mai multe variabile
Demonstraţie. (i) Vom demonstra că mulţimea f (A) este compactă prin
şiruri. Fie yk = f (xk ), cu xk ∈ A, un şir din mulţimea f (A). Cum A
este o mulţime compactă prin şiruri, există un subşir xkj → x, j → ∞, cu
x ∈ A. Deoarece funcţia f este continuă pe A, avem ykj = f (xkj ) → f (x),
j → ∞, ceea ce arată că şirul (yk ) din f (A) are un subşir convergent la un
punct y = f (x) ∈ f (A).
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
6.1. Funcţii de mai multe variabile. Limite. Continuitate 113
(ii) Conform primului punct, mulţimea f (A) este compactă, deci mărginită
(şi închisă). Acesta înseamnă că există două numere reale a şi b astfel ca
a ≤ f (x) ≤ b, oricare ar fi x ∈ A. Deci f este o funcţie mărginită pe mulţimea
A. Fie M := supf (x) şi m := inf f (x). Numerele m şi M există conform ax-
x∈A x∈A
iomei marginii superioare. Deoarece f (A) este închisă, m, M ∈ f (A) (vezi
lema 6.1.11). Prin urmare, există xm şi xM în A astfel ca m = f (xm ) şi
M = f (xM ).
Lema 6.1.11 Dacă A ⊂ R este o mulţime mărginită şi închisă, atunci inf A
şi sup A aparţin mulţimii A.
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
114 Capitolul 6. Calculul diferenţial al funcţiilor de mai multe variabile
Exerciţiul 6.1.15 Să se demonstreze că funcţiile de mai jos sunt continue
în punctele indicate în dreptul fiecăreia.
1) f (x, y) = 2x + 3y, f : R2 −→ R în (2, 4).
x
2) f (x, y) = , f : R2 \ {(x, 0) | x ∈ R} −→ R în (2, 2).
y
⎧
⎨ x2 y 2
, dacă x2 + y 2 = 0
3) f (x, y) = x2 + y 2 , f : R2 −→ R în (0, 0).
⎩ 2 2
0, dacă x + y = 0
⎧
⎨ sin(x3 + y 3 )
, dacă x2 + y 2 = 0
4) f (x, y) = x2 + y 2 , f : R2 −→ R în
⎩ 2 2
0, dacă x + y = 0
(0, 0).
Dacă u este unul dintre vectorii bazei canonice {e1 , e2 , . . . , en } a spaţi-
ului vectorial Rn , atunci derivata după direcţia unui vector ei se numeşte
derivata parţială a funcţiei f în punctul a în raport cu variabila xi şi se
∂f
notează (a) sau f xi (a), i = 1, 2, . . . , n. Mai precis, avem
∂xi
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
6.2. Derivatele parţiale ale funcţiilor de mai multe variabile 115
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
116 Capitolul 6. Calculul diferenţial al funcţiilor de mai multe variabile
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
6.3. Diferenţiala unei funcţii de mai multe variabile 117
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
118 Capitolul 6. Calculul diferenţial al funcţiilor de mai multe variabile
Funcţia L : Rn −→
R fiind liniară, există un vector d = (d1 , d2 , . . . , dn ) ∈
R astfel ca L(h) = ni=1 di hi . Într-adevăr,
n
n n
L(h) = L i=1 hi e
i
= i=1 hi L(ei ) = ni=1 hi di ,
unde di := L(ei ). Prin urmare, putem reformula definiţia de mai sus sub
forma: funcţia f este diferenţiabilă în punctul a dacă există un vector
d = (d1 , d2 , . . . , dn ) ∈ Rn şi o funcţie ω : D ⊂ Rn −→ R, continuă în a şi
nulă în acest punct, astfel încât să aibă loc egalitatea
f (x) − f (a) = ni=1 di (xi − ai ) + ω(x)
x − a
, ∀x ∈ D. (6.7)
unde wa este o funcţie continuă în origine şi nulă în acest punct. De remarcat
că egalitatea anterioară are loc pentru acele valori ale lui h pentru care
f (x + h) este definită.
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
6.3. Diferenţiala unei funcţii de mai multe variabile 119
Deoarece
i |h|
lim wa (h ) = lim wa (hi ) = 0,
h→0 h h→0
obţinem
∂f f (a1 , . . . , xi + h, . . . , an ) − f (a1 , . . . , ai , . . . , an )
(a) = lim = di .
∂xi h→0 h
Propoziţia este demonstrată.
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
120 Capitolul 6. Calculul diferenţial al funcţiilor de mai multe variabile
Observaţia 6.3.8 Este util de observat că egalitatea (6.10) se poate scrie şi
sub forma
f (x, y) − f (x0 , y0 ) = [d1 + ω 1 (x, y)] (x − x0 ) + [d2 + ω 2 (x, y)] (y − y0 ), (6.11)
oricare ar fi (x, y) ∈ D, unde d1 = f x (x0 , y0 ) şi d2 = f y (x0 , y0 ), iar funcţiile
ω 1 şi ω 2 sunt definite pe D, continue în (x0 , y0 ) şi nule în acest punct, adică,
lim ω i (x, y) = ω i (x0 , y0 ) = 0, i = 1, 2.
x→x0
y→y0
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
6.3. Diferenţiala unei funcţii de mai multe variabile 121
Exemplul 6.3.9 Funcţie care are derivare parţiale în (0, 0), dar care nu este
diferenţiabilă în (0, 0). Fie funcţia f : R2 −→ R,
⎧
⎨ xy , (x, y) = (0, 0),
f (x, y) = x2 + y 2
⎩ 0, (x, y) = (0, 0).
f (x, 0) − f (0, 0)
f x (0, 0) = lim = 0,
x→0 x−0
f (0, y) − f (0, 0)
f y (0, 0) = lim = 0.
y→0 y−0
unde ω(x, y) este o funcţie continuă în origine şi nulă în acest punct. Din
egalitatea de mai sus obţinem
xy
ω(x, y) = , (x, y) = (0, 0).
x2 + y2
După cum se ştie (vezi exemplul 6.1.4) această funcţie nu are limită în ori-
gine, deci nu poate fi continuă în origine. Prin urmare, funcţia f nu este
diferenţiabilă în origine.
Propoziţia 6.3.2 arată că orice funcţie diferenţiabilă într-un punct este
continuă în acel punct. Reciproca acestei afirmaţii nu este adevărată. Adică,
există funcţii continue într-un punct care nu sunt diferenţiabile în acel puntc,
după cum se arată în exemplul următor.
Exemplul 6.3.10 Funcţie care este continuă în (0, 0), darcare nu este difer-
enţiabilă în (0, 0). Fie funcţia f : R2 −→ R, f (x, y) = x2 + y 2 . Această
funcţie este continuă pe R2 , deci este continuă şi în origine. Dar f nu este
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
122 Capitolul 6. Calculul diferenţial al funcţiilor de mai multe variabile
dar limita nu există deoarece depinde de x (pentru x > 0 este egală cu 1, iar
pentru x < 0 este egală cu −1.
Următorul exemplu arată că dacă o funcţie este continuă într-un punct şi
are derivate parţiale în acel punct este totuşi posibil să nu fie diferenţiabilă
în acel punct.
Din inegalitatea
|x|
xy
2 − 0 = |y| ≤ |y| , x2 + y 2 = 0,
x + y2 x2 + y 2
rezultă că lim f (x, y) = 0 = f (0, 0). Deci f este continuă în origine.
(x,y)→(0,0)
Derivatele sale parţiale sunt f x (0, 0) = 0, f y (0, 0) = 0, dar f nu este difer-
enţiabilă în origine după cum s-a demonstrat în exemplul 6.3.9.
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
6.3. Diferenţiala unei funcţii de mai multe variabile 123
Corolarul 6.3.13 Dacă derivatele parţiale f x şi f y există şi sunt continue
pe mulţimea D, atunci f este diferenţiabilă pe D.
Funcţia f este diferenţiabilă în (0, 0), are derivate parţiale în orice vecină-
tate a originii, dar aceste derivate nu sunt continue în (0, 0) (vezi [14], p. 591).
Observaţia 6.3.16 Din cele discutate mai sus rezultă că au loc următoarele
implicaţii, în care afirmaţiile reciproce nu sunt adevărate.
f x , f y există pe o
vecinătate a punctului f este diferenţia- f este continuă
⇒ ⇒
(x0 , y0 ) şi sunt continue bilă în (x0 , y0 ) în (x0 , y0 )
în acest punct
⇓
există f x , f y
în (x0 , y0 )
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
124 Capitolul 6. Calculul diferenţial al funcţiilor de mai multe variabile
sau
∇(x0 , y0 ) := (f x (x0 , y0 ), f y (x0 , y0 )).
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
6.3. Diferenţiala unei funcţii de mai multe variabile 125
Cu această notaţie şi aceea introdusă prin definiţia 6.3.18 putem scrie difer-
enţiala sub forma
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
126 Capitolul 6. Calculul diferenţial al funcţiilor de mai multe variabile
Cum egalitatea de mai sus are loc în orice punct (h1 , h2 ) ∈ R2 o putem scrie
ca o egalitate de funcţii pe R2 sub forma
f (x + h1 , y + h2 ) − f (x, y) ∼
= df (3, 4)(h1 , h2 ) =
3 4 3 4
= dx(h1 , h2 ) + dy(h1 , h2 ) = h1 + h2 .
5 5 5 5
Atunci
(3, 01)2 + (3, 98)2 = f (3 + 0, 01; 4 − 0, 02) ∼
=
3 4
= f (3, 4) + · 0, 01 + · (−0, 02) =
5 5
0, 03 − 0, 08
= 5+ = 5 − 0, 01 = 4, 99.
5
df = f x dx + f y dy,
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
6.4. Diferenţiala unei funcţii vectoriale de mai multe variabile 127
sau
∂f ∂f
df = dx + dy.
∂x ∂y
Simbolic, această formulă se scrie sub forma
∂ ∂
d= dx + dy (6.17)
∂x ∂y
sau
∂ (·) ∂ (·)
d (·) = dx + dy, (6.18)
∂x ∂y
unde în locul punctului trebuie pusă funcţia a cărei diferenţială trebuie cal-
culată. Formula (6.17), sau (6.18), defineşte ceea ce se cheamă operatorul
(formal) de diferenţiere de ordinul unu.
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
128 Capitolul 6. Calculul diferenţial al funcţiilor de mai multe variabile
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
6.4. Diferenţiala unei funcţii vectoriale de mai multe variabile 129
sau ⎡ ∂f ⎤
1 ∂f1
(x , y )h + (x0 , y0 )h2
⎢ ∂x 0 0 1 ∂y ⎥
⎢ ∂f ⎥
⎢ 2 ∂f2 ⎥
⎢ (x0 , y0 )h1 + (x0 , y0 )h2 ⎥
⎢
df (x0 , y0 )(h1 , h2 ) = ⎢ ∂x ∂y ⎥,
⎥
⎢ ⎥
⎢ ∂f2 ∂f2 ⎥
⎣ (x0 , y0 )h1 + (x0 , y0 )h2 ⎦
∂x ∂y
sau
⎡ ⎤
df1 (x0 , y0 )(h1 , h2 )
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ df (x , y )(h , h ) ⎥
df (x0 , y0 )(h1 , h2 ) = ⎢ 2 0 0 1 2 ⎥, ∀(h1 , h2 ) ∈ R2 .
⎢ ⎥
⎣ df (x , y )(h , h ) ⎦
3 0 0 1 2
Prin urmare, ⎡ ⎤
df1 (x0 , y0 )
df (x0 , y0 ) = ⎣ df2 (x0 , y0 ) ⎦ .
df3 (x0 , y0 )
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
130 Capitolul 6. Calculul diferenţial al funcţiilor de mai multe variabile
d2 f (x0 , y0 )(h1 , h2 ) = f x2 (x0 , y0 ) h21 + 2f xy (x0 , y0 ) h1 h2 + f y2 (x0 , y0 ) h22 ,
(6.19)
sau
∂2f ∂2f ∂2f
d2 f (x0 , y0 )(h1 , h2 ) = (x ,
0 0y ) h2
1 + 2 (x ,
0 0y ) h h
1 2 + (x0 , y0 ) h22 .
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
(6.20)
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015
6.5. Diferenţiala de ordinul doi 131
Deci
∂2f 2 ∂2f ∂2f 2
d (df ) = dx + 2 dxdy + dy ,
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
ceea ce înseamnă, în limbaj de operatori de diferenţiere, că
d2 f = d (df ) .
Mai precis,
∂3f ∂3f
d3 f (x, y) = 3
(x, y)dx 3
+ 3 2
(x, y)dx2 dy +
∂x ∂x ∂y
∂3f 2 ∂3f
+3 (x, y)dxdy + (x, y)dy 3 ,
∂x∂y 2 ∂y 3
sau
∂3f ∂3f
d3 f (x, y)(h1 , h2 ) = (x, y)h3
1 + 3 (x, y)h21 h2 +
∂x3 ∂x2 ∂y
∂3f 2 ∂3f
+3 (x, y)h h
1 2 + (x, y)h33 .
∂x∂y 2 ∂y 3
c Nicolae Dăneţ Analiză matematică 2014-2015