1

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN

ELT 3890 AUTOMÁTICA I

LABORATORIO No. 2
TEMPORIZADORES Y CONTADORES EN EL SOFTWARE STEP 7 -
MICRO/WIN 32 – V4.0
_______________________________________________________________________

2.1. OBJETIVOS.

- Programar temporizadores y contadores en el STEP 7 MICRO/WIN 32 – V4.0

- Aplicar los temporizadores programables de los PLC´s SIEMENS, familia S7-200 CPU 214 y
CPU 222, en la automatización de procesos industriales.
- Aplicar los contadores ascendentes y descendentes programables de los PLC´s SIEMENS,
familia S7-200 CPU 214 y CPU 222, en la automatización de procesos industriales.
- Realizar el arranque estrella triangulo de motores trifásicos

2.2. FUNDAMENTO TEÓRICO.

TEMPORIZADORES:

En el Step 7 Micro/Win 32, se pueden programar los siguientes tipos de temporizadores:

- Temporizador con retardo a la conexión (TON).

- Temporizador con retardo a la desconexión (TOF).
- Temporizador de retardo a la conexión memorizado (TONR).

Los temporizadores se identifican con tres dígitos después de la T, o sea: TXXX, la T=Timer. Se
enumeran del T0, T1, T2 a T255, se disponen de 256 temporizadores en total. De estos
temporizadores algunos tienen aplicaciones específicas.
En este apartado se estudiarán los temporizadores con retardo a la conexión, porque son los que más
se utilizan y aplican en la automatización de procesos industriales, el funcionamiento de los mismos
es como sigue:
La operación temporizador de retardo a la conexión (TON), temporiza el tiempo al estar activada en
1(ON) la entrada de habilitación (IN). Si el valor actual (TXXX) es mayor o igual al valor de
preselección (PT), se activa el bit de temporización (bit T). El valor actual del temporizador de
retardo a la conexión se borra cuando la entrada de habilitación está desactivada 0(OFF).
El temporizador continúa contando tras haber alcanzado el valor de preselección y para de contar
cuando alcanza el valor máximo de 32767.
Se dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres resoluciones. La resolución viene
determinada por el número del temporizador que muestra la tabla siguiente. El valor actual resulta
del valor de temporización multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de
temporización de 50 en un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.

_____________________________________________________________________________________________
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION
 2
Temporizador Resolución Valor máximo Nº de temporizador
TONR 1 ms 32,767 s T0, T64
10 ms 327,67 s T1-T4, T65-T68
100 ms 3276,7 s T5-T31, T69-T95
TON, TOF 1 ms 32,767 s T32, T96
10 ms 327,67 s T33-T36, T97-T100
100 ms 3276,7 s T37-T63, T101-T255

No se pueden compartir números iguales para los temporizadores TOF y TON. Por ejemplo, no
puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.

CONTADORES.- En el Step 7 micro/win versión 4.0, pueden programarse tres tipos de contadores:

- Contadores ascendentes (CTU).

- Contadores descendentes (CTD).
- Contador ascendente/descendente (CTUD).

Los contadores se identifican con el CXXX, desde C0, C1, C2 a C255, o sea, se dispone de 256
contadores en total, el mismo comprende una combinación de los tres contadores mencionados. El
funcionamiento de los contadores ascendentes es como sigue:
La operación contar ascendentemente (CTU) empieza a contar hasta el valor máximo cuando se
produce un flanco positivo en la entrada de contaje ascendente (CU). Si el valor actual (CXXX) es
mayor o igual al valor de preselección (PV), se activa el bit de contaje (CXXX). El contador se
inicializa al activarse la entrada de desactivación (R= Reset) y para de contar cuando alcanza PV.
Puesto que cada contador dispone sólo de un valor actual, no se podrá asignar un mismo número a
varios contadores.
El valor máximo de cuentas de los contadores es de 32767.

Los bloques de temporización y contaje se pueden obtener de la barra de herramientas:

_____________________________________________________________________________________________
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION
 3
O del navegador:

2.3.DESARROLLO.

1.- Realice el siguiente diagrama en escalera en el STEP 7 MICRO/WIN 32 – V4.0, para probar el
funcionamiento del temporizador. Nombre de archivo: TEMPORIZADOR.

_____________________________________________________________________________________________
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION
 4
NOTA.- Los temporizadores pueden manejar sus propios contactos, tal como se aprecia en el
circuito de prueba, es decir, el temporizador T40 puede manejar el número de contactos abiertos y
cerrados que sean necesarios, solamente deben identificarse con el mismo número.

2.- Para el arranque estrella-triangulo de un motor trifásico de 10Kw, 380V, 50Hz; realice: a) el
circuito de fuerza, b) el circuito de mando, c) el diagrama en escalera de prueba, d) diagrama en
escalera de conexión real de los dispositivos de entrada y salida al PLC y e) el diagrama
representativo de la conexión real de los dispositivos de entrada y salida al PLC.

3.- Realice el diagrama en escalera en el STEP 7 MICRO/WIN 32 – V4.0, para el arranque estrella
triangulo de un motor trifásico.

4.- Realice el siguiente diagrama en escalera en el STEP 7 MICRO/WIN 32 – V4.0, para probar el
contador ascendente. Nombre de archivo: COUNTER.

5.- Realice el diagrama en escalera en el STEP 7 MICRO/WIN 32 – V4.0, para realizar un circuito
secuencial para encender la sigla ELT, el secuencial funciona de la siguiente forma, con un
pulsador se inicia el secuencial, de tal forma que se enciende la letra E por un segundo,
posteriormente la letra L. también por otro segundo, pero se apaga E y finalmente la letra T por otro
segundo, apagándose L y posteriormente se vuelve a repetir la secuencia, el secuencial se puede
detener en cualquier instante de tiempo mediante un pulsador de parada y cada letra de la sigla está
formada por 60 focos de 15W/220V. Asimismo realice el circuito de fuerza conociendo que la red
disponible es trifásica de 220V.a.c.

2.4.CUESTIONARIO

1.- Indique todos los tipos de temporizadores de aplicación industrial que se tienen para la
automatización de procesos mediante lógica cableada.

2.- Realice el diagrama en escalera en el STEP 7 MICRO/WIN 32 – V4.0 para encender la sigla en
forma secuencial:

_____________________________________________________________________________________________
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION
 5

El secuencial funciona de la siguiente forma, con un pulsador de marcha se inicia la secuencia, de

tal forma que se enciende la letra E por un segundo, posteriormente la letra L se enciende por otro
segundo, pero se apaga E, luego se enciende la letra T por un segundo apagándose L, y finalmente
se enciende el Rayo en tres oportunidades por periodos de tiempo de un segundo (apagándose T) y
empieza nuevamente la secuencia. Cada letra está formada por 50 lámparas de 15W/220 y se conecta
a una red trifásica de 220V, 50Hz. El secuencial se puede encender y apagar en cualquier instante.
En el circuito deberán visualizarse solamente cuatro bobinas de salida (las lámparas incandescentes
de las letras E, T, N y Rayo son accionadas por contactores de fuerza y relés térmicos) y puede
detenerse en cualquier instante, mediante un pulsador de parada y los contactos de los relés térmicos.
Para este circuito realice: a) El circuito de fuerza. b) El diagrama en escalera en el STEP 7
MICRO/WIN 32 – V4.0 c) El diagrama de conexión real de los dispositivos de entrada (sensores) y
salida (actuadores) al PLC CPU 214, d) adjunte en el informe de laboratorio, el diagrama en escalera
de simulación del sistema y e) Todos los estudiantes deben defender el funcionamiento del sistema
en forma individual en coordinación con la asistente de laboratorio, quien fijara hora y fecha de
defensa vía Zoom, asimismo les indicara los circuitos, las condiciones y la forma de defensa. (Nota:
la defensa del laboratorio tiene la calificación de 25 puntos o 25% del informe de laboratorio)

3.- Realice el diagrama en escalera en el STEP 7 MICRO/WIN 32, V4.0 para la automatización del
siguiente sistema: Una cinta de transporte, transporta paquetes de fideo hasta un cajón que tiene una
capacidad de 12 paquetes, un sensor óptico se encarga de contar los 12 paquetes, cuando se llena el
cajón, la cinta se detiene automáticamente por 1.5 minutos para cambiar el cajón lleno por otro vacío,
después de esta operación, la cinta empieza a funcionar automáticamente y así sucesivamente. El
motor es trifásico de 2,5HP, 380V. y 50 Hz. El sistema se puede parar y arrancar en cualquier
instante y se inicia mediante un pulsador de marcha. Para este circuito realice: a) El circuito de
fuerza. b) El diagrama en escalera en el STEP 7 MICRO/WIN 32 – V4.0, c) El diagrama de
conexión real de los dispositivos de entrada y salida al PLC CPU CPU 214, d) Adjunte en el informe
de laboratorio, el diagrama en escalera de simulación del sistema y e) Todos los estudiantes deben
defender el funcionamiento del sistema en forma individual en coordinación con la asistente de
laboratorio, quien fijara hora y fecha de defensa vía Zoom, asimismo les indicara los circuitos, las
condiciones y la forma de defensa. (Nota: la defensa del laboratorio tiene la calificación de 15
puntos o 15% del informe de laboratorio).
SENSOR

CINTA DE
TRANSPORTE

MOTOTAMBOR
CAJON

Nota.- El informe solo debe estar formado por la caratula, defensa del cuestionario, el cuestionario,
las conclusiones y la bibliografía.

2.5.CONCLUSIONES.

_____________________________________________________________________________________________
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION
 6
Indique las conclusiones del laboratorio realizado.

BIBLIOGRAFÍA

[1] Microsystem SIMATIC S7-200, El S7 - 200 en una hora, SIEMENS, edición 1999
[2] Microsistema SIMATIC S7-200, El S7 - 200 en dos horas, SIEMENS, edición 01/2000
[3] Manual del sistema, Sistema de automatización S7-200 SIMATIC, SIEMENS AG 1998
[4] www.siemens.com/s7-200.
[5] Texto Automatismos industriales Ing. Xelier Tapia Gómez. ELT 3932, 2010

_____________________________________________________________________________________________
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION