Précision/résolution

La résolution d'un module analogique dépend

du convertisseur utilisé et de son câblage
externe. Le signal analogique à acquérir ou à
fournir est approximé par une courbe en escalier.
La résolution indique en combien d'incréments la
valeur analogique est divisée sur cette courbe en
escalier. Plus la résolution d'un module est haute,
plus les incréments sont petits et plus le signal
analogique est finement numérisé.
 Approximation d'une valeur analogique

Si la résolution est plus basse, le signal analogique

ne s'approche que grossièrement du véritable tracé
 Approximation d'une valeur analogique

alors qu'avec une résolution plus haute, l'approximation est

meilleure
 Représentation de la plage de mesure pour une
résolution de 13 et 16 bits
• Si un module dispose d'une résolution de 13 bits
(= 12 bits + signe), une valeur de mesure
est divisée au total en 2^12 = 4096 incréments.
Dans une plage de mesure de 0 à 10 V, la plus
petite valeur pouvant être représentée, c'est-à-
dire l'incrément, est de 10 V/4096, soit 2,4 mV
• Un module avec une résolution de 16 bits (= 15
bits + signe) a donc un incrément de 0,3 mV.
 Exemple

Avec un convertisseur de 8 bits, 256 valeurs possibles (de 0

à 255) Avec un signal analogique de 10V.
 Normalisation des valeurs analogiques

• Normalisation
Pour le traitement ultérieur des valeurs analogiques
numérisées, il est souvent nécessaire de calculer
la grandeur de processus réelle au lieu des
incréments (par ex. 10 V = 27648 incréments).
On appelle "normalisation" ou encore "mise à
l'échelle, la conversion d'une plage de valeurs
(par ex. -27648 à +27648 incréments) en
grandeur physique initiale (par ex. 0 à 500 litres).
 Normalisation des valeurs analogiques

Blocs de normalisation

STEP 7 offre un bloc de programme dédié à la

normalisation de valeurs analogiques. Le bloc SCALE,
fourni avec STEP 7, permet d'entrer des valeurs
limites inférieure et supérieure (par ex. 0 à 500
litres).
 Exemple

Dans l'exemple suivant, il s'agit de mesurer le

niveau de remplissage d'un réservoir dont la
capacité est de 500 litres. Le capteur de mesure
utilisé mesure une tension de -10 V lorsque le
réservoir est vide et une tension de +10 V lorsque
le réservoir est plein.
Le module analogique convertit la plage de tension
entre -10 V et +10 V dans la plage de valeurs -
27648 à +27648 puis reconvertit cette plage en la
grandeur initiale comprise entre 0 et 500 litres à
l'aide du bloc de programme SCALE.
 Dénormalisation des valeurs analogiques
• Dénormalisation
Pour fournir des valeurs analogiques normalisées, il est
souvent nécessaire de convertir la valeur analogique
calculée par le programme utilisateur dans la plage de
valeurs du module de sorties analogiques. Cette
conversion s'appelle dénormalisation ou annulation de la
mise à l'échelle.
Blocs de dénormalisation
STEP 7 offre un bloc de programme dédié à la
dénormalisationde valeurs analogiques. Le bloc
UNSCALE, fourni avec STEP 7, permet d'entrer une valeur
limite inférieure et une valeur limite supérieure entre
lesquelles évolue la valeur de programme.
 Exemple
Une valeur analogique entre 0,0 et 100,0 %, calculée
par le programme utilisateur, doit être convertie à
l'aide du bloc UNSCALE en la plage de valeurs de -
27648 à +27648. Lorsque la valeur dénormalisée est
fournie à un module de sorties analogiques, ce
dernier commande un actionneur analogique (par
ex. une vanne de régulation). L'actionneur doit être
commandé avec la valeur minimale (-10 V ou -20
mA) pour une valeur du programme de 0 % et avec
la valeur maximale (+10 V ou +20 mA) pour 100 %.
Mise à l’échelle d’une entrée analogique:
Exercice d’application : CAHIER DES CHARGES D’UNE ALARME
Surveillance d’un niveau haut sur une cuve de dimension 0 à 10,0 m.
Alarme niveau HH enclenchée si niveau de 850 cm dépassé et effacée si niveau haut
inférieur à 830 cm.
Caractéristiques du capteur de niveau : sortie 4-20 mA, étendue d’échelle de 0 à 1000 cm.
Caractéristiques de l’entrée analogique API : entrée 4-20 mA, conversion numérique sur
12 bits.
Mise à l’échelle d’une sortie analogique:
Exercice d’application : CAHIER DES CHARGES D’UNE REGULATION DISCONTINUE
On désire réaliser une régulation discontinue de niveau autour d’un point de
consigne de 75% et suivant le tableau de commande de la vanne de type NF fourni ci-
dessous.
La sortie analogique commandant le convertisseur I/P de la vanne est du type 4-20
mA avec une conversion numérique sur 10 bits.