Vigas en fundación elástica

J. T. Celigüeta
Definición
Q Viga conectada en toda su longitud en algún medio
material deformable (terreno) que interacciona con ella.
X Se transmite fuerza transversal entre la viga y el medio
material.
X La fuerza transmitida es debida a la deformación del
terreno.

1
Definición
Q Raíles de ferrocarril, vigas de cimentación, tuberías
enterradas
Q Primeros estudios:
) Winkler (1875): viga continua de infinitos vanos muy próximos.
) Zimmerman (1906) viga continua sobre muelles discretos.
Q Teoría actual
) Timoshenko (1915).

2
Comportamiento del terreno
Q Modelo lineal: proporcionalidad entre la presión sobre el terreno
y la deformación lateral de la viga.

p
Kt =
δ

Kt: Coeficiente de balasto del terreno

|Kt| : F/L3 Habitualmente kg/cm3
Depende fuertemente de la naturaleza del terreno
Determinación: experimental, bibliografía

3
Comportamiento del terreno

Terreno Kt (kg/cm3)
Arcilla arenosa húmeda 2 - 3
Arcilla arenosa seca 6 - 8
Grava arenosa fina 8 - 10
Grava arenosa seca 15 - 20

Otras fórmulas y valores en la bibliografía

Otros modelos más sofisticados (casos muy especiales)

d 2δ
p = Kt δ + K1 2
dx

4
Teoría básica (1)
Q Hipótesis de Navier: secciones planas se mantienen
d 2v
perpendiculares a la fibra neutra ε = −y 2
) Deformación unitaria lineal, proporcional a la curvatura dx
) Curvatura = derivada segunda

Q Momento flector
d 2v
M ≡ −∫ σydA = EI 2
dx

Se supone comportamiento
bidireccional de la fundación
(terreno empuja en ambos sentidos)
dM
Q Equilibrio de momentos Q =−
dx
5
Teoría básica (2)
Q Equilibrio vertical dQ = Ktvbdx + qdx

Sustituyendo Q y M

d 4v
EI 4 + Kt b v + q = 0
dx

Q Coeficiente de balasto de la viga: K = Kt b

Q Ecuación de equilibrio de la viga en fundación elástica

d 4v
EI 4 + K v + q = 0
dx
6
Solución general de la ecuación homogénea
d 4v
Sin carga exterior EI 4 + K v = 0
dx
Soluciones del tipo: v = e ax
1/ 4
⎛ K ⎞⎟ 1/ 4
Sustituyendo a 4EIe ax + Ke ax = 0 a = ⎜⎜ ⎟ (−1)
⎝ EI ⎠

a = (±1 ± i ) β 4 números
complejos módulo 1
1/ 4
⎛ K ⎞⎟
Siendo β = ⎜⎜
⎝ 4EI ⎠⎟
“Rigidez relativa” viga - terreno

Solución final v= ∑ Ae
i =1,4
i
ai x

7
Solución general de la ecuación homogénea
Sustituyendo exponenciales por trigonométricas

v = e βx (C 1 cos βx + C 2 sin βx ) + e −βx (C 3 cos βx + C 4 sin βx )

Deformación según funciones trigonométricas con amplitud variable de

forma exponencial

Sólo válido para tramos de la viga sin cargas

Las magnitudes restantes (M, Q) tendrán variaciones similares, al

ser derivadas de la deformada

Longitud de onda de la respuesta: β

“Amortiguamiento” de la respuesta: β

Hallar las constantes de integración en cada caso particular

8
Viga infinita con carga puntual
Aplicable la solución general
de la homogénea, salvo en x=0

v = e βx (C 1 cos βx + C 2 sin βx ) +
e −βx (C 3 cos βx + C 4 sin βx )

Condiciones de contorno
Infinito: x =∞ v=0 → C1 = C 2 = 0

Simetría: v ′ (x = 0) = 0 → −C 3 + C 4 = 0

P Pβ
Equilibrio en x=0 Q(x = 0) = −EIv ′′′(x = 0) = → C3 = −
2 2K

P β −β x
v =− e (cos βx + sin βx )
2K
9
Viga infinita con carga puntual. Deformada

P β −β x
v =− e (cos βx + sin βx )
2K

Deformada oscilante de amplitud decreciente

La viga se levanta en una serie de tramos.
El primer punto está en x=3π/4β.
Solución sólo válida si el terreno es bidireccional.
En todo caso el error cometido si el terreno no es bidireccional es del
orden del 4%, en los casos habituales en ingeniería
10
Viga infinita con carga puntual. Resultados
P β −β x
v =− e (cos βx + sin βx )
2K
Pβ
v =− F1(βx )
2K

d 2v P −β x
M = EI 2 = e (cos βx − sin βx )
dx 4β

P
M= F3 (βx )
4β

d 3v P
Q = −EI 3 = e −βx cos(βx )
dx 2
P
Q= F4 (βx )
2
11
Funciones típicas

F1 (β x ) = e −βx (cos β x + sin β x )

F2 (β x ) = e −βx sin β x

F3 (β x ) = e −βx (cos β x − sin β x )

F4 (β x ) = e −βx cos β x

Aparecen en todos los casos de vigas infinitas…

12
Viga infinita con carga puntual. Influencia de K
Misma viga, sobre dos terrenos diferentes
Pβ
v max =
2K
K2

K1
K2>K1
3/ 4
v1 β1K 2 ⎛⎜ K 2 ⎞⎟
= = ⎜ ⎟⎟
v2 K 1β2 ⎜⎝ K 1 ⎠⎟
K1

P
M max =
4β
K2 1/ 4
M1 β2 ⎛⎜ K 2 ⎞⎟
= =⎜ ⎟
M2 β1 ⎜⎝ K1 ⎠⎟⎟
El terreno más duro produce menor deformación y menor momento.
El efecto de la fuerza está más concentrado bajo ella.
13
Ejemplo: viga infinita con dos cargas

A = 1.25 m2 I = 226 ⋅ 105 cm 4 K t = 10 kg/cm 3

1/ 4
2 ⎛ 1500 ⎞⎟
K = 10 ⋅ 150 = 1500 kg/cm β = ⎜⎜ = 0.003 cm−1
⎝ 4 ⋅ 200000 ⋅ 226 ⋅ 105 ⎠⎟

P β P β −750 β vB = vA
vA = vAA + vAB = − − e (cos 750β + sin 750β ) = −0.0254 cm
2K 2K
pA = KvA = 0.254 kg / cm 2
P β −375 β
vC = vCA + vCB = 2vCA = − e (cos 375β + sin 375β ) = −0.0216 cm
2K

pC = KvC = 0.216 kg / cm 2
14
Ejemplo: viga infinita con dos cargas
P P −750 β
M A = M AA + M AB = + e (cos 750β − sin 750β ) = 1.774 ⋅ 106 cmkg
4β 4β

P −375 β
MC = MCA + MCB = 2MCA = 2 e (cos 375β − sin 375β ) = −0.637 ⋅ 106 cmkg
4β

15
Distancia mínima para no separación del terreno
La separación de la viga del terreno se produce en x=3π/4β
Para que no haya separación en la zona entre las cargas se
debe cumplir:
⎛ 3π ⎞⎟ 4.71
L < 2 ⎜⎜ ⎟⎟ → L<
⎜⎝ 4β ⎠ β

16
Viga infinita con momento puntual

Condiciones de contorno
x =∞ v=0 → C1 = C 2 = 0
Infinito:

Antisimetría: v (x = 0) = 0 → C3 = 0

M M 0β 2
Equilibrio en x=0 M (x = 0) = 0 = EIv ′′(x = 0) → C4 = −
2 K

βx −β x −M 0β 2 −βx
v = e (C 1 cos βx + C 2 sin βx ) + e (C 3 cos βx + C 4 sin βx ) = e sin βx
K

17
Viga infinita con momento puntual
−M 0 β 2 −βx
v= e sin βx
K

Flecha máxima en π/4

M 0 −β x
M = e cos βx
2

M 0 β −β x
Q= e (cos βx + sin βx )
2

18
Viga infinita con carga uniforme

Tramo de la derecha
q
Solución particular: v pd = −
K

Infinito: x =∞ vd = acotada → C1 = C 2 = 0

q
vd = e −βx (A cos βx + B sin βx ) −
K
Tramo de la izquierda: sin carga
Infinito: x =∞ vi = 0 → C1 = C 2 = 0

vi = e −βx (C cos β x + D sin βx )

19
Viga infinita con carga uniforme

Compatibilidad en x=0
vi = vd
vi′ = −vd′
vi′′ = vd′′ M i = Md
vi′′′= −vd′′′ Qi + Qd = 0

Se obtienen A, B, C, D

20
Viga infinita con carga uniforme
v
q

q −βx
vi = − e cos β x q/2K
2K

q/K

q ⎛⎜ e −βx cos βx ⎞⎟
vd = − ⎜1 − ⎟⎟
K⎝ ⎜ 2 ⎠

21
Viga infinita con carga uniforme
q −βx
q Md = e sin βx
M i = − 2 e −βx sin βx 4β 2
4β

Sólo produce flector la

componente antisimétrica
(q/2) de la carga:

22
Viga semi infinita con carga puntual
Aplicable la solución general
de la homogénea, salvo en x=0

v = e βx (C 1 cos βx + C 2 sin βx ) +
e −βx (C 3 cos βx + C 4 sin βx )

Condiciones de contorno
x =∞ v=0 → C1 = C 2 = 0
Infinito:

Momento nulo en x=0 v ′′ (x = 0) = 0 → C4 = 0

2P β
Cortante=P en x=0 Q(x = 0) = −EIv ′′′(x = 0) = P → C3 = −
K

−2P β −βx
v= e cos βx
K
23
Viga semi infinita con carga puntual
−2P β −βx
v= e cos βx
K

−2P β
v= F4 (βx )
K

P −β x
M =− e sin βx
β

P
M =− F2 (βx )
β

Q = Pe −βx (cos βx − sin βx )

24
Viga semi infinita con momento puntual
Aplicable la solución general
de la homogénea, salvo en x=0

v = e βx (C 1 cos βx + C 2 sin βx ) +
e −βx (C 3 cos βx + C 4 sin βx )

Condiciones de contorno
x =∞ v=0 → C1 = C 2 = 0
Infinito:
M (x = 0) = EIv ′′ (x = 0) = M 0
Momento en x=0

Cortante nulo en x=0 Q(x = 0) = −EIv ′′′(x = 0) = 0

2M 0 β 2 −βx
v= e (cos βx − sin βx )
K
25
Viga semi infinita con momento puntual

2M 0 β 2 −βx
v= e (cos βx − sin βx )
K
2M 0 β 2
v= F3 (βx )
K

M = M 0e −βx (cos βx + sin βx )

M = M 0F1(βx )

Q = 2M 0 βe −βx sin βx

26
Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
Por superposición de casos conocidos: Real=(1)+(2)+(3)

27
Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
−F β
Caso (1) v1 = F1 (β x )
2K
Con |x| valen también para
F x<0 por ser simétricas
M1 = F3 (β x )
4β

F F
M B1 = F3 (βa ) QB1 = F4 (βa )
4β 2

28
Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
F
Caso (2) M 0 = −M B1 = − F3 (βa )
4β

2M 0 β 2 −F β
2
v = F3 (β(x + a )) = F3 (βa )F3 (β(x + a ))
K 2K

F
M 2 = M 0 F1 (β(x + a )) = − F3 (βa ) F1 (β(x + a ))
4β

29
Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
F
Caso (3) P ≡ QB1 = F4 (βa )
2

2P β Fβ
v3 = − F4 (β(x + a )) = − F4 (βa )F4 (β(x + a ))
K K

P F
M3 = − F2 (β(x + a )) = − F4 (βa )F2 (β(x + a ))
β 2β

30
Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
Fβ ⎡
Deformada: v = v1 + v 2 + v 3 = − ⎣F1(β x ) − F3 (βa )F3 (β(x + a )) − 2F4 (βa )F4 (β(x + a ))⎤⎦
2K

0,5 v x (F /2K)

-500 500 1500 2000 2500

1000

-0,5

-1

Deformada
a= 500
= 0,0020
-1,5

Fβ
vA = v(x = 0) = − [1 − F3 (βa )F3 (βa ) − 2F4 (βa )F4 (βa )]
31
2K
 Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
F ⎡
Momento: M = M1 + M2 + M3 = ⎣F3 (β x ) − F3 (βa )F1 (β(x + a )) − 2F4 (βa )F2 (β(x + a ))⎤⎦
4β

F
M A = M (x = 0) = [1 − F3 (βa )F1 (βa ) − 2F4 (βa )F2 (βa )]
32
4β
Vigas de longitud finita.
Deformada en un tramo sin cargas aplicadas

v = e βx (C 1 cos βx + C 2 sin βx ) + e −βx (C 3 cos βx + C 4 sin βx )

Sustituyendo las exponenciales por trigonométricas e hiperbólicas

v = A cos β x cosh β x + B cos β x sinh β x + C sin β x cosh β x + D sin β x sinh β x

Las constantes A, B, C, D se determinan empleando las condiciones de

contorno en los 2 extremos, ayudándose para ello de:

dv2 d 3v
M = EI Q = −EI 3
dx 2 dx

Constantes útiles:

s = sin β L c = cos β L s ' = sinh β L c ' = cosh β L H = s '2 − s 2

33
Viga con carga en el extremo. Deformada
Hallar la deformada
en función de P

v = A cos β x cosh β x + B cos β x sinh β x + C sin β x cosh β x + D sin β x sinh β x

Interesa hallar A, B, C, D en función de las fuerzas en los extremos

⎛ d 2v ⎞⎟
M x =0 = EI ⎜⎜ 2 ⎟⎟ = 2EI β 2D = 0
⎜⎝dx ⎠x =0

⎛ d 2v ⎞⎟
M x =L = EI ⎜⎜ 2 ⎟⎟ = −2EI β 2 (Ass '+ Bsc '− Ccs '− Dcc ') = 0
⎜⎝dx ⎠x =L

⎛ d 3v ⎞⎟ Resolviendo
Qx =0 = −EI ⎜⎜ 3 ⎟⎟ = −2EI β 3 (C − B ) = P
⎜⎝dx ⎠x =0

⎛ d 3v ⎞⎟
Qx =L = −EI ⎜⎜ 3 ⎟⎟ = 2EI β 3 (A(sc '+ cs ') + B(ss '+ cc ') + C (ss '− cc ') + D(sc '− cs ')) = 0
⎜⎝dx ⎠x =L
34
Viga con carga en el extremo. Deformada
sc − s ' c ' s '2 s2
A= 3
P B= P C = P D=0
2EI β H 2EI β 3H 2EI β 3H

Sustituyendo en la expresión de v

P
v= 3 ((sc − s ' c ')cos βx cosh βx + s '2 cos βx sinh βx + s 2 sin βx cosh βx )
2EI β H

βL=1 Deformada casi recta. Viga rígida

Para un mismo β
βL=4 Deformada curva. Viga flexible
35
Viga con carga en el extremo. Flector
d 2v
Conociendo la deformada, el flector es: M = EI 2
dx
P
M= ((s ' c '− sc)sin βx sinh βx − s '2 sin βx cosh βx + s 2 cos βx sinh βx )
βH

36
Vigas de longitud finita. Grados de libertad
Tramo sin cargas aplicadas v = e βx (C 1 cos βx + C 2 sin βx ) + e −βx (C 3 cos βx + C 4 sin βx )

Sustituyendo exponenciales por trigonométricas

v = A cos β x cosh β x + B cos β x sinh β x + C sin β x cosh β x + D sin β x sinh β x

Particularizando para los 4 grados de libertad:

δI = vx =0 = A δJ = vx =L = Acc '+ Bcs '+ Csc '+ Dss ' s = sin β L
c = cos β L
⎛ dv ⎞
θI = ⎜⎜ ⎟⎟ = β(B + C ) s ' = sinh β L
⎝dx ⎠x =0
c ' = cosh β L
⎛ dv ⎞
θJ = ⎜⎜ ⎟⎟ = β(A(cs '− sc ') + B(cc '− ss ') + C (ss '+ cc ') + D(sc '+ cs '))
⎝dx ⎠x =L
4 ecuaciones con 4 incógnitas: A, B, C, D
37
Vigas de longitud finita. Deformada
Resolviendo: A, B, C, D en función de los grados de libertad

A = δI

1 H = s '2 − s 2
B= (−s 2θI − ss ' θJ − β(sc + s ' c ')δI + β(sc '+ cs ')δJ )
βH

1
C= (s '2 θI + ss ' θJ + β(sc + s ' c ')δI − β(sc '+ cs ')δJ )
βH

1
D= ((sc − s ' c ')θI + (cs '− sc ')θJ − β(s '2 + s 2 )δI + 2βss ' δJ )
βH

Estas son las 4 constantes en la expresión de la deformada de la viga:

v = A cos β x cosh β x + B cos β x sinh β x + C sin β x cosh β x + D sin β x sinh β x

Sustituyendo A, B, C, D se obtiene v en función de los 4 grados de libertad

(expresión complicada)
38
Vigas de longitud finita. Rigidez
Esfuerzos en los extremos, en función de los grados de libertad

⎛ d 2v ⎞⎟ −2EI β
M I = −EI ⎜⎜ 2 ⎟⎟ = ((sc − s ' c ')θI + (cs '− sc ')θJ − β(s '2 + s 2 )δI + 2βss ' δJ )
⎜⎝dx ⎠ H
x =0

⎛ d 2v ⎞⎟
M J = EI ⎜⎜ 2 ⎟⎟ = .....
⎜⎝dx ⎠x =L
Resto igual (laborioso)
Se obtienen las 4 filas de la matriz de rigidez
⎛ d 3v ⎞⎟
PI = EI ⎜⎜ 3 ⎟⎟ = .....
⎝⎜dx ⎠x =0

⎛ d 3v ⎞⎟
PJ = −EI ⎜⎜ 3 ⎟⎟ = .....
⎜⎝dx ⎠x =L

39
Viga de longitud finita. Matriz de rigidez

⎧⎪ ⎫⎪ ⎡ ⎤ ⎧⎪ ⎫⎪
⎪⎪ PI ⎪⎪ ⎢ 4(c ' s '+ cs )β 3 2(s ' s '+ ss )β 2
−4(cs '+ c ' s )β 3
4s ' s β 2
⎥⎪ δIY ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
M I ⎪⎪ ⎢ 2(c ' s '− cs )β −4ss ' β 2 2(c ' s − cs ')β ⎥ ⎪ θ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥⎪ I⎪
⎪⎨ ⎬=
EI ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪⎪ ⎪⎪ s ' s '− ss ⎢ ⎥⎨ ⎪
⎬
⎪
⎪⎪ PJ ⎪ ⎢
⎢ 4(c ' s '+ cs )β 3 −2(s ' s '+ ss )β ⎥ ⎪δJY ⎪
2⎥⎪
⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪⎪ MJ ⎪ ⎢ Simétrica ⎥
2(c ' s '− cs )β ⎥ ⎪ θJ ⎪
⎪
⎪⎪⎩ ⎪⎪⎭ ⎢ ⎪
⎢⎣ ⎦⎥ ⎩⎪ ⎭⎪
⎪ ⎪

s = sin β L
c = cos β L
s ' = sinh β L
c ' = cosh β L

40
Viga de longitud finita. Rigidez
EI
15 k13 = a13
a13 L3
a22
EI
10 k14 = 2 a14
a14
L
EI
5
k24 = a24
L
a24
0

-5

-10

L
-15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

βL = 0 Mismos coeficientes que la viga convencional

βL < 1 Viga sin fundación elástica. Coeficientes similares a la viga convencional
βL > 8 Términos de rigidez cruzada son despreciables. Viga infinita
1 < βL < 8 Viga de longitud finita
41
Ejemplo: viga libre con carga en el centro

⎡ ⎤⎧ ⎪ ⎫⎪
⎢ 4(c ' s '+ cs )β 3
⎢ 2(s ' s '+ ss )β 2
−4(cs '+ c ' s )β ⎥⎥ ⎪⎪ δA ⎪⎪⎪ ⎧
3 ⎪ ⎪⎪ 0⎫ ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
EI ⎢ ⎥ ⎪ θ ⎪ = ⎪ 0⎪
⎢ 2(c ' s '− cs )β −4ss ' β 2 ⎥⎨ A⎬ ⎨ ⎬
s ' s '− ss ⎢ ⎪
⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ P ⎪
⎪
⎢ 3 ⎥⎪ ⎪ ⎪− ⎪
⎢ simétrica 4(c ' s '+ cs )β ⎥ ⎪⎪ δO ⎪⎪ ⎪⎪ 2 ⎪⎪
⎥⎦ ⎪ ⎩ ⎭
⎢⎣ ⎪ ⎭⎪
⎩ ⎪

42
Ejemplo: viga libre con carga en el centro

A
0
A 0 A=0
Rígida Flexible Infinita
0,5

L
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-0,5

43
Ejemplo: viga empotrada con carga uniforme

Solución general + solución particular

q
v = A cos βx cosh βx + B cos βx sinh β x + C sin βx cosh βx + D sin β x sinh β x −
K
Deformaciones en los extremos: todas nulas
⎛ dv ⎞
θI0 = ⎜⎜ ⎟⎟ = β(B + C ) = 0
⎝dx ⎠x =0

⎛ dv ⎞
θJ0 = ⎜⎜ ⎟⎟ = β(A(cs '− sc ') + B(cc '− ss ') + C (ss '+ cc ') + D(sc '+ cs ')) = 0
⎝dx ⎠x =L
q q
δI0 = vx =0 = A − =0 δJ0 = vx =L = Acc '+ Bcs '+ Csc '+ Dss '− =0
K K

44
Resolviendo se obtienen A, B, C, D en función de la carga q
Viga empotrada con carga uniforme
q c −c ' q c '− c q s −s ' q
A= B= C = D=
K s +s ' K s +s ' K s +s ' K

q
v = A cos βx cosh βx + B cos βx sinh β x + C sin βx cosh βx + D sin β x sinh β x −
K
qL4
v= F (βL, βx )
384EI

45
Viga empotrada con carga uniforme
El momentos flector es:
d 2v
M = EI 2
dx

M = −2Aβ 2 sin(βx )sinh(βx ) − 2B β 2 sin(βx )cosh(βx ) + 2C β 2 cos(βx ) + 2D β 2 cos(β x )cosh(β x )

Sustituyendo las constantes se obtiene:

qL2 6 ⎡ c −c '
M = ⎢− sin(βx )sinh(βx ) − sin(βx )cosh(β x )
12 (βL)2 ⎢⎣ s +s '
c '− c s −s ' ⎤
+ cos(βx )sinh(βx ) + cos(β x )cosh(β x )⎥
s +s ' s +s ' ⎦⎥

qL2
M= F (βL, βx )
12
46
Viga empotrada con carga uniforme
Diagrama de flectores
M x (qL2/12)
0,5

L: 6

L: 4
-0,5 qL2
M= F (βL, βx )
12
L: 1

-1

La función F cuantifica la importancia de la fundación elástica.

Si βL<=1 La función F es casi una parábola, vale 1 en x=0 y x=L/2. Viga convencional
Si βL>=6 Momento cero en el centro. Los extremos están desconectados: viga infinita
47
Viga empotrada con carga uniforme
Los momentos y cortantes en los dos extremos son:

⎛ d 2v ⎞⎟ q s '− s q s '− s
M = −EI ⎜⎜ 2 ⎟⎟
0
= M J0 = −M I0 = −
I
⎜⎝dx ⎠ 2β 2 s '+ s 2β 2 s '+ s
x =0

⎛ d 3v ⎞⎟ q c '− c q c '− c
PI = EI ⎜⎜ 3 ⎟⎟
0
= PJ0 = PI0 =
⎜⎝dx ⎠ β s '+ s β s '+ s
x =0

Son las fuerzas de fase 0 para la

carga uniforme sobre una viga en
fundación elástica.

48
Ejemplo

E = 250000 kg/cm2 I = 4.267 ⋅ 106 cm 4 ⎛ 1000

1/ 4
⎞⎟
β = ⎜⎜ = 0.0039 cm−1
KT = 10 kg/cm 3 K = 10 ⋅ 100 = 1000 kg/cm2 ⎝ 4 ⋅ 250000 ⋅ 4.26 ⋅ 106 ⎠⎟

1 2 3 βL = β 5 = 1.95
1 2 3
A B
Comportamiento como viga flexible.

5m 5m

Modelo por rigidez con dos elementos viga

y 6 grados de libertad
49
Ejemplo. Rigidez
⎡ 0.003 0.377 0.000 0.188⎤
⎢ ⎥
⎢ 0.377 96.17 −0.188 34.77 ⎥⎥
A B ⎢
K =K =⎢ ⎥ 108
⎢ 0.000 −0.188 0.003 −0.377 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.188 34.77 −0.377 96.17 ⎥
⎣ ⎦

⎡ 0.003 0.377 0.000 0.188 0. 0.⎤

⎢ ⎥
⎢0.377 96.17 −0.188 34.77 0. 0.⎥⎥ s = 0.929
⎢
⎢ 0.000 −0.188 0.006 0. 0.000 0.188⎥⎥ c = −0.370
⎢
K=⎢ ⎥ 108 s ' = 3.443
⎢ 0.188 34.77 0. 192.34 −0.188 34.77 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0. 0. 0.000 −0.188 0.003 −0.377 ⎥⎥ c ' = 3.585
⎢
⎢ ⎥
⎢⎣ 0. 0. 0.188 34.77 −0.377 96.17 ⎥
⎦

{ }
T
Δ = Δ1 θ1 Δ2 θ2 Δ3 θ3

50
Ejemplo. Fuerzas de fase 0
Viga en fundación elástica, biempotrada, con carga uniforme

20 kg/cm 20 kg/cm
0 0 0 0 0 0
P1 P2 M2 P2 P3 M3
A B

0 0
M1 M2

q c '− c
P10A = = 4640 kg
β s '+ s Mismos valores para la barra B
0A
P 2 = 4640 kg

q s '− s
M 10A = = 377630 cm ⋅ kg
2β 2 s '+ s
M 20A = −377630 cm ⋅ kg
51
Ejemplo. Fuerzas
20 kg/cm 20 kg/cm
0 0 0 0 0
P1=4640 P2=4640 P2 P3 M3
A B

0 0 0
M1=377630 M2=-377630 M2

⎪⎪⎧ F1 ⎪⎪⎫ ⎧⎪⎪ −4640 −6000⎫⎪ ⎧⎪ −10640⎫⎪

⎪⎪ ⎪ ⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪
⎪⎪M 1 ⎪⎪ ⎪⎪ −377630 200000⎪ ⎪−177630⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪
−4640 −4640 ⎪
−10000⎪⎪ ⎪⎪ −19270⎪⎪
⎪⎪ F2 ⎪⎪ ⎪⎪
F=⎨ ⎬=⎨ ⎬⎪ = ⎪⎨ ⎪⎬
⎪⎪⎪M 2 ⎪⎪⎪ ⎪⎪⎪−(−377630) −377630 0⎪⎪ ⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪
0⎪⎪
⎪
⎪⎪ F ⎪⎪ ⎪⎪ −4640 −8000⎪ ⎪ −12640⎪⎪
⎪⎪ 3 ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪⎪⎩⎪M 3 ⎪⎪⎭⎪ ⎪⎪⎪ −(−377630) −400000⎪⎪ ⎪⎪⎪ −22370⎪⎪⎪
⎪⎭ ⎩ ⎭
⎩

6 Tn 8 Tn
10 Tn
2 mTn 4 mTn
Puntuales 1 2 3

52
Ejemplo. Deformaciones
⎧
⎪ Δ1 ⎫⎪ ⎧⎪−0.0694⎫ ⎪
⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪ θ1 ⎪ ⎪ 0.0002⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪Δ2 ⎪ ⎪−0.0315⎪
Δ = K−1F Δ=⎪
⎨ ⎪⎬ = ⎪⎨ ⎪⎬⎪
⎪
⎪ θ2 ⎪⎪ ⎪⎪ 0.0000⎪⎪
⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪Δ3 ⎪⎪ ⎪⎪ − 0.0909 ⎪⎪
⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪
⎪ θ − 0.0003
⎪ 3 ⎪⎭⎪ ⎪⎩⎪
⎩
⎪⎭
⎪

Presión en el terreno en los nudos

p1 = Kt Δ1 = 0.694 kg/cm2
p2 = Kt Δ2 = 0.315 kg/cm2
p3 = Kt Δ3 = 0.909 kg/cm2

53
Ejemplo. Esfuerzos en las barras
20 kg/cm
0 0
P1=4640 P2=4640
A
⎧
⎪⎪P1A ⎫⎪⎪ ⎧⎪ 4640⎫⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ 0.0694⎫⎪⎪ ⎧⎪⎪ −6000⎫⎪⎪
⎧−
0 0

⎪⎪M 1A ⎪⎪ ⎪⎪ 377630⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
0.0002⎪⎪ ⎪⎪200000⎪⎪
M1=377630 M2=-377630

⎪⎨ ⎪ ⎪ ⎪⎬ + KA ⎪⎨ ⎪ ⎪⎬ = ⎪⎨ ⎪⎬
⎬ = ⎨
⎪⎪P2 ⎪ ⎪ 4640⎪⎪ ⎪⎪ 0.0315⎪⎪⎪ ⎪⎪⎪ −4440⎪⎪⎪
⎪−
A
⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪⎪M A ⎪ ⎪−377630⎪⎪ ⎪⎪ 0.0000⎪⎪ ⎪⎪153610⎪⎪
20 kg/cm
⎪ ⎪
6000
A
153610 ⎩ 2 ⎪⎭⎪ ⎩⎪
⎪ ⎭⎪ ⎪⎩ ⎪⎭ ⎩⎪ ⎪⎭

200000 4440

20 kg/cm
0 0 0
P2 P3 M3
⎧⎪P2B ⎫⎪ ⎧ 4640⎫⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪ 0.0315⎫⎪⎪ ⎧⎪⎪ −5560⎫⎪⎪
⎧− B
⎪⎪ B ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪M 2 ⎪⎪ ⎪⎪ 377630⎪⎪ ⎪ 0.0000⎪⎪ ⎪⎪−153610⎪⎪ M2
0

⎬ + K ⎪⎨ ⎪⎬ = ⎪⎨ ⎬⎪
B
⎨ B ⎬=⎨
⎪⎪P3 ⎪⎪ ⎪ 4640⎪ ⎪⎪−0.0909⎪⎪ ⎪⎪ −8000⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ 20 kg/cm
⎪M ⎪ ⎪−377630⎪⎪
B ⎪⎪−0.0003⎪⎪ ⎪⎪−400000⎪⎪
⎩⎪⎪ 3 ⎭⎪⎪ ⎪⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ 153610
B
8000

5560 400000
54
Ejemplo. Resumen de resultados

6000 + 4440 + 20 ⋅ 500 = 20440 kg 8000 + 5560 + 20 ⋅ 500 = 23560 kg

Fuerza total soportada por el terreno

55