Curs 1 CASA

Mecatronica automobilului

3 parti: teoretica, constructie, studiu de caz pentru injectie

Cap I : Elemente introductive

1.1 Mecatronica:

Ramura a ingineriei care urmareste cresterea functionalitatii sistemelor

tehnice prin stransa integrare a componentelor mecanice, electronice si procesare
a datelor.

Sistemele mecatronice se utilizeaza in cazul sistemelor tehnice ce necesita

control complex (automobil, linii automate de productie).

Sisteme de management al motoarelor MAS si MAC

Sisteme de control al transmisiei
Sisteme de control al deplasarii (Cruise Control)
Sisteme de control al franarii (ABS)
Sisteme de control al tractiunii (ASR)
Sisteme de control al stabilitatii (ESP)
SIsteme de control al suspensiei (active sau semiactive) -> Diferenta este
ca la cele active se controleaza si elastic si amortizarea. La cele semiactive
doar partea de amortizare
Sisteme de control al directiei ( servodirectie asistata) -> Se schimba
raportul de demultiplicare al rotilor care se debracheaza. Viteza mare ->
raport mic de demutiplicare. La viteze mari, efortul de manevrare creste.
Sisteme de control al sistemelor de siguranta
SIsteme de control al climatizarii, iluminarii etc

Cerinta de baza: miniaturizarea lor.

Cum? Prin integrarea microelectronicii cu micromecanica (circuite integrate)

Microelectronica (materialul de baza este siliciu): Sisteme sau componente

electronice pe tehnologia circuitelor integrate (siliciu).

Micromecanica: Productia de componente mecanice prin utilizarea materialelor

semiconductoare (in special al siliciului) si a tehnologiilor acestora.

Traductor de acceleratie poate fi chiar circuitul care il deserveste.

1.2 Controlul sistemelor ingineresti
in bucla inchisa (circuit inchis)
in bucla deschisa

Control in bucla inchisa:

Proces prin care o variabila (X controlata in mod direct) este in mod

continuu masurata si comparata cu o variabila de referinta W si apoi modificata in
sensul reducerii diferentei intre ele indiferent de influentele pe care le exercita alte
variabile exterioare (perturbatoare: temperatura mediului) Z1 asupra sistemului de
control sau Z2 asupra sistemului supus controlului (controlat).

x = variabila controlata in mod direct

w = variabila de referinta
y = variabila de iesire a sistemului de control
Z1n = variabila perturbatoare asupra sistemului de control
Z2n = variabila perturbatoare asupra sistemului de controlat

Valoarea variabilei X este trimisa inapoi sistemului de control si

actioneaza asupra ei insasi. Circuitul tine cont atat de Z1 cat si de Z2, actionand in
sensul reducerii influentelor acestora.

Control in bucla deschisa

Un proces prin care una sau mai multe variabile de intrare Wn sunt
utilizate pentru reglarea uneia sau mai multor variabile de iesire Xn.

Sistemele de control sunt bazate pe microprocesoare, acestea realizand

controlul prin procesare digitala a datelor.
 Schema simplificata a unui sistem de control digital in bucla inchisa

B = bloc de esantioane
A/D = convertor de semnal analog / digital (sau invers)
MC = microcalculator
E = element de executie
S = sistem controlat
M = element de masurare
T = perioada de esantionare
* = semnale digitale

Exemple simplificate de sisteme de control in bucla inchisa:

Exemplu simplificat pentru sisteme de control in circuit deschis:

CURS 2

2. Elemente constructive si caracterizarea sistemelor de control automat utilizat

la autovehicule

2.1 Structura SCA: Unitate electronica de control (ECU)

Schema de princpiu a ECU

1 - Semnal de intrare digital

2 - Semnal de intrare analogic
3 - Circuit de protectie
4 - Circuit de amplificare si filtrare
5 - Convertor analogic-digital
6 - Unitate de procesare digitala
7 - Convertor digital-analogic
8 - Comutator de putere
9 - Amplificator de putere
10 - Semnal de iesire catre elementul de executie
 Automobilele actuale au inglobate in constructia sistemelor lor sisteme de
autoreglare in circuit deschis si inchis in ideea de a raspunde la patru cerinte:
o functional
o dpdv al sigurantei
o impuse de prevenire a poluarii
o asigurare confort

Traductoarele monitorizeaza varibilele controlate si pe cele de referinta,

transmitandu-le catre ECU. ECU proceseaza informatiile si genereaza si transmite
informatii de ajustare catre elementele finale de executie (actuator).

Semnalele primite de la traductoare pot fi de trei tipuri:

o analogic: traductoare de presiune, temperatura
o digital: intrerupator simplu on/off, traductor tip Hall
o impulsuri: trebuie prelucrate inainte de a fi procesate.

In general toate tipurile de semnale sunt prelucrate (conditionate)in

prealabil de a fi procesate de microcalculatorul din componenta ECU. De obicei,
prelucrarea consta in filtrare, amplificare, formare de impulsuri, conversie
analogic digital si invers, etc.

La semnalele analogice, se poate intampla ca semnalul sa fie prea slab,

este nevoie de o amplificare de semnal, de aici apare si circuitul de amplificare.
Acest semnal poate sa contina zgomote electrice, adica semnale perturbatoare care
perturba semnalul de baza. Aceste impuritati trebuisc filtrate. (4). Nu se poate face
procesarea datelor cu elementul (6) decat daca am elemente digitale (cele in baza
2). Trebuie sa am obligat un convertor din analogic in digital ca sa poata fi bagata
informatia in acest procesor. Daca procesorul da o simpla comanda, pot sa ma duc
la comutatorul de putere (comanda aprinderii), sau trebuie sa il convertesc din
semnal analogic, trimit acel semnal catre niste amplificatoare de putere, acestea
sunt cele care comanda (injector - trebuie sa am un curent de cativa A, minim
1A).

2.2 Caracteristici ale unui sistem de control automat

O caracteristica importanta este ca sunt concepute sa lucreze in timp real,

suficient de scurt dar corelat cu sistemul care coreleaza acea unitate de control.
(climatizare, aprindere, injectie)

Semnalele de intrare digitale sunt date de comutatoare de pozitie sau de

traductoare de turatie de tip Hall, la care tensiunea poate varia de la 0V pana la
tensiunea din instalatia electrica a autovehicului respectiv. (tensiunea la
automobile este 14,x V si la autocamioane 28,x V)
 Semnalele de intrare analogice sunt furnizate de traductoare analogice
cum ar fi: traductoare de presiune, de temperatura, rezistive (potentiometre) sau
de catre sonda lambda (traductor de tip analogic). Tensiunea poate varia de la
cativa mV pana la 5V (Bosch a dezvoltat standardele).

Semnalele sub forma de impulsuri pot fi furnizate de traductoarele de

turatie de tip inductiv (volant, roti pentru ABS/Hall) si sunt convertite in semnale
de tip digital pentru a putea fi prelucrate. Tensiunea la aceste traductoare care dau
sub forma de impulsuri poate varia de la 0,5 V pana la 100 V (fenomen de
inductie).

Blocurile de prelucrare prealabila a semnalelor de intrare: prelucrarea se

face cu ajutorul urmatoarelor module: (Tensiunea variaza intre 0 si 5V)

o Circuite de protectie care imita tensiunea semnalelor de intrare la niveluri

acceptabile. Acestea pot fi de doua tipuri: pasive (cu ajutorul de tip
Rezistiv R sau Rezistiv Capacitiv R/C sau cu dispozitive active care au in
componenta elemente semiconductoare (diode, tranzistori, ? pe baza de
siliciu)
o Filtre (cel mai simplu filtru activ care limiteaza tensiunea la o anumita
valoare este dioda Senner??): elimina total sau partial zgomotul din
semnalul electric primit de la traductoare
o Amplificatoarele (amplifica semnalul): pastreaza aceeasi alura, aceeasi
variatie dar se mareste fie ca intensitate, fie ca tensiune.

Prelucrarea semnalelor (6)

Efectuata de microcalculator. Timpul necesare pentru efectuarea calculelor

este in mare masura determinat de de tipul sistemului pe care il controlez. IN
general, controlul se face in intervalul de ms, cu ajutorul programelor de calcul
care contin algoritmii de realizare al controlului.

Semnalele de iesire finale (10) sunt realizate cu ajutorul unor comutatoare

de putere (8) sau cu ajutorul unor amplificatoare care amplifica semnalul iesit din
microcalculator. Acest semnal are o tensiune intre 0-5 V si o intensitate de cativa
mA. Ca sa comand elementele de executie, avem nevoie de o tensiune care sa fie
la nivelul tensiunii instalatiei electrice ale automobilului (12-24, 14-28) si
intensitati de cativa A. Se ia semnalul de comanda si il amplifica la valori mult
mai mari de tensiune si curent pentru a putea comanda elementele de executie.
2.3 Microcalulatoare

(Nibble), cate 8 byte sau cate 16.

Capacitatea de procesare a unui CPU este in principal determinata de doi

factori:

o frecventa interna de ceas (cu ce viteza se succed bitii)

o arhitectura acelui CPU (4 nuclee inseamna ca are 4 procesoare in acelasi
procesor)

Pentru a putea prelucra datele, microprocesul trebuie sa lucreze cu

memoriile: Memorii volatile, permanente si nevolatile

Memoriile volatile (RAM): memorie cu care procesul lucreaza in

permanenta si schimba informatii. Stocheaza datele variabile, poate fi citita si
scrisa. Volatila = in momentul in care se intrerupe alimentarea memoriei,
informatia se pierde.

Memoria permanenta (ROM), EPROM (care poate fi programata electric)

sau flash (programat electric sau cu un sistem cu UV). O data scrise, aceste
memorii nu mai pot fi modificate. Se stocheaza programele de calcul si parametrii
de setare. Nu pot fi decat citite. (BIOS de la PC)

Memoria nevolatila: stocheaza datele de corectie si de diagnosticare. Putea

fi electric stearsa si programata, mentinea informatia si dupa incetarea curentului
(programele de la TV)
CURS 2
Friday, October 16, 2020
2:46 PM

2.1 STRUCTURA Unitate electronica de control ECU

2.3 CARACTERISTICI ( ale unui sistem de control automat utilizat la
autovehicule )
2.3 MICROCALCULATORUL ( microcomputerul )
Unitatea centrata de procesare ( CPU - Central Processing Unit )
Memorii - RAM ( Random access memory ),
ROM ( Read Only-Memory ),
EEPROM ( Electrically Erasable Programmable Read-Only
memory )

2.1 STRUCTURA Unitate electronica de control ECU

LEGENDA
1. Semnal de intrare digital
2. Semnal de intrare analogic
3. Circuit de protectie
4. Circuit de amplificare si filtrare
5. Convertor analogic digital
6. Unitate de procesare digitala
7. Convertor digital-analogic
8. Comutator de putere
9. Amplificator de putere
10. Semnal de iesire catre elementele de executie

Automobilele acutale au inglobate in cosntructia sistemelor lor ( transmisie,

sistem de franare, etc ) sisteme de auto reglare in circuit deschis si inchis,
deosebit de sofisticate si complexe in idea de a raspunde la 4 CERINTE
CERINTE IMPUSE:
Cerinte de ordin functional
Cerinte de ordin al sigurantei
Cerinte impuse de poluare
Cerinte de asigurarea comfortului

Traductoarele masoara variabilele de referinte si ……. si le transmit catre

ECU.
ECU proceseaza informatiile si genereaza si transmite semnale de
ajustare catre elementele finale de executie aka actuator.
Semnalele primite de la actuatoare pot fi de 3 tipuri
Analogic ( semnale
primite de la
traductoare de
presiune/temperat
ura )
Semnale de tip
digital (
intrerupator ce da
semnal digital
ON/OFF )
Semnale sub forma
de impulsuri.
Acestea trebuiesc
prelucrate inainte
de a fi procesate
In general toate aceste semnale sunt
prelucrate (conditionate) in prealabil de a fi
procesate de microcalculatorul din
componenta ECU. Prelucrarea consta in:
filtrare, amplificare, formare de impulsuri,
conversie din analogic-digital/digital-analogic

In fig 4 este prezentata schema constructiva de principiu a unei unitati ECU

Mod de functionare:

La cele analogice este posibil ca semnalul sa fie prea slab sau sau sa aiba
zgomote electrice ce trebuie filtrate in 4.
6 proceseaza doar datele digitale, deci trebuie sa avem un convertor
analogic-digital.
Daca procesorul da o simpla comanda putem trece de exemplu

2.2 CARACTERISTICI ( ale unui sistem de

control automat utilizat la autovehicule )
Timp real: timp suficient de scurt dar suf

Semnalele de intrare digitala: sunt date de comutatoare de

pozitie/traductoare de turatie tip HALL, la care tensiunea poate varia de la
0V pana la tensiunea din instalatia electrica a autovehiculului respectiv (
autoturisme 14,28/autocamiona 20,x )

Semnale de intrare analogice: furnizate de traductoare de tip

analogic ( de temepratura, de tensiune, rezistive ( potentiometre ) sau de
catre sonda lamda )
La aceste traductoare tensiunea poate fii intre cativa mV si maxim 5V
( standard impus de BOSCH )

Semnalele sub forma de impulsuri: pot fi furnizate de

traductoarele de turatie de tip inductiv ( de ex la volanta, la roti pentru ABS,
) ce sunt apoi transormate in semnal digital.
Tensiune poate varia de la 0.5V pana la 100V

Cateva cuvinte despre cele 3 blocuri de prelucare a

semnalelor de intrare:
Tensiunea variaza intre 0-5V
Prelcurare se face cu ajutorul urmatoarelor module :
1. Circuite de protectie ce limiteaza tensiunea de intrare la
niveluri acceptabile: pasive (realizate cu ajutorul unor
circuite R ) sau active ( ce au in componenta elemente
semiconductoare )
2. Filtrele ce elimina total sau partial zgomotul din
semnalul electric primit de la traductor
3. Amplificatoarele ce amplifica semnalul

Prelucrarea semnalelor:

Efectuata de microcalculator. Timpul de masuratoare este determiant

de tipul semnalului pe care il .
In general contrulul se face intr-un timp de cateva milisecunde.
Calculul se face cu ajutorul programelor specifice ce contin algoritmi
de realizare al controlului.

SEMNALE DE IESIRE(10): realizate cu ajutorul 8 sau 9 ce amplifica

semnalul, marindu-le puterea.
Semnalul ce iese din calculator este intre 0-5V si intesitate de
cativa mA, mai mici decat ce avem nevoie, deci trebuiesc
amplificate pentru a putea comadna elementele de executie.
2.3 MICROCALCULATORUL ( microcomputerul )

Microcalculatorul contine: CPU ce efectuaza operatii aritmetice si logice

Module cu functii specializate pentru monitorizarea
semnalelor de intrare si iesire
Fiind un dispozitiv digital, CPU, utilizeaza un sistem de numarare BINAR cu
baza 2. Cifrele ( digits ) datelor binare denumite in termenii de specialitate
BITI, pot fi reprezentate prin 1 (adevarat) sau 0 (fals).
Intr-un sistem de 5V: starea 1 este definita de o tenisune de 5V
starea 0 este definita de o tensiune de 0V

BIT: o singura locatie de memorie ( registru ) ce contine informatia 1 sau 0.

BITI de date pot fi grupati
cate 4 => NIBBLE
cate 8 => BYTE
cate 16 => WORD

Capacitatea de procesare a unui CPU este determinata in principal de doi factor:

1. Frecventa interna de ceas ( viteza de succesiune a bitilor ) [Hz]SI
2. Arhitectura CPU-ului

Cu cat magistrala e mai rata => cresterea vitezei de transfer de date

MEMORIE VOLATILA: memoria cu care procesorul transfera date constat. Aceasta

stocheaza datele variabile ( citire/scriere )
MEMORIE PERMANENTA: Stocare programe si constante de setare. Memoriile acestea
pot doar sa fie CITITE ( de exemplu BIOS )

MEMORIA NEVOLATILA: Stocheaza date de corectie si de diagnosticare.

2.4 Retele de conectare

CAN ( Controller Area Network )
2.5 Convertoare analogic - digital
2.6 Traductoare

CURS 3
Friday, October 23, 2020
3:03 PM

2.4 Retele de conectare

CAN ( Controller Area Network )
2.5 Convertoare analogic - digital
2.6 Traductoare

2.4 Retele de conectare

Aparitia pe automobil a unui numar mare de sisteme de control a dus
inevitabil la integrarea acestor in cadrul unor retele => posibilitatea
schimbului de date intre sisteme de control => reducerea numarului de
traductoare + realizarea exploatarii mai judicioasa a potentialului fiecarui
sistem de control
Ex: temperatura lichidului de racire al motorului folosit la sistemul de
clima + sistem de monotrizare al motorului

Din punct de vedere al modului de conectare putem deosebi 2 modalitati:

1. Conectarea conventionala pe care se aloca o conexiune simpla
pentru fiecare semnal ( in general folosit pe sisteme mai putin
importante )
2. Conectarea prin sistem de magistrala seriala de date CAN (
controller area network ) ce inlatura neajunsurile conectarii
conventionala. Semnalele sunt digitale si transmise serial, pe
un singur canal unele dupa celalate. Un alt avantaj il gasim in
crearea unor sub retele ( fig 6 CAN cu 3 subretele A,B,C. )
1- Unitati electronice de control
2- Controller de comunicare
3- Magistrala de comunicare ( gateway )

Pe automobil se intalnesc 3 subretele:

Pentru sisteme functionale ale auto. + sisteme de siguranta

o Putem avea legate sistemele de control ale :
injectie, aprinderii, transmisiei ( SV + diferential
),puterii motorului, tractiunii, sisteme de
franare, directie
Viteza de comunicare: cea de a 2-
a cea mai rapida ( Hz )

Subretea pentru sistemele caroseriei ( cele de comfort )

o Controlul iluminarii, controlul climatizarii,
ajustarea pozitiei scaunului
Viteza de comunicare: cea mai
mica viteza ( Hz )

Subretea pentru sisteme de telecomunicatie ( telematica )

o Putem avea legate sisteme de: radio, telefon
mobil, GPS, etc.
Viteza de comuniare: cea mai
mare ( Hz )

Acestea 3 avand viteze diferite, nu putem transfera informatii dintr-o retea

in alta ==> nevoia de GATEWAY MAGISTRALA DE COMUNICARE. Acesta face
posibil transferul de date intre subretele.
………..

Circuitul se incheie prin masa masinii.

Varianta cu doua fire se intalneste la autoturisme
Varianta cu patru fire se intalneste la autocamioane ( prin 2 se transmite
semnalul utile, iar celalte doua sunt ori: ambele masa, sau unul este + si
unul este minus )
Cel de al 4-lea fir este folosit pentru alimentarea suplimentara.

De ce sunt impletite? Pentru a fii cat mai aproape unul de celalalt, pentur a
combate interfentele.

Cele doua semnale sunt in oglinda ( unde la unul treapta este sus, la unul
este jos ).
Pentru a fi siguri ca informatia transmisa este corecta si nu exista variatii.

2.5 Convertoare Analog-Digital

Semnalele analogice se refera la variatia in timp a unei marimi electrice.
Primul pas la convertirea unui semna analogic in digital este acela de a
esantiona vaolrile semnalului digital la anumite intervale de timp, intervale
pe care le putem definii ca PERIODICITATE SPECIFICA

Valorile semnalului analogice citite astfel la fiecare moment sunt mai

departe asociate unei expresii numerice, acestea insa nu sunt in sistem
decimal si in sistem binar ( sistem utilizat de tehnologia digitala ).

101 ( binar ) = 1*2^2 + 0*2^1 + 1*2^0 = 5 ( decimal )

In situatia utilizari si a valorilor negative in baza 10, atunci primul bit al

expresiei digitale v-a influenta semnul primului termen de calcul al expresiei.
Daca primul bit are valoare 1 ==> valoare negtiva. Daca primul bit are
valoare 0 ==> valoare poztiva

F= Bloc filtrare
B= Bloc esantionare, citeste valoarea semnalului la diverse perioade de timp
A/D= Bloc electronic
Fig. 10 : Functia de transfer

Fig 10

O expresie de n biti lungime, este capabile sa exprime 2^n valori diferite.

16 biti => 65536 de valori
In cazul in care vorbit de un sistem de 5v unde variatia tesniunii este intre -+
5V , se poate asigura o rezolutie de 39mV in cazult expersiilor de, si o
rezolutie de 0,15mV in cazul expersiilor de 16 biti.
8

2.6 Traductoare
Transforma o marime fizica ( in general ne electrica ) intr-o marime
electrica. Clasificarea traductoarelor poate fi dupa mai multe criterii:
1. Dupa scopul si tipul aplicatiei caruia ii este dedicat
Traductoare care asigura functionarea, siguranta, si
monitorizarea si informarea
2. Dupa tipul curbelor caracteristice
o Cele care au curba caracteristica continua
liniara
o Cele care au curba caracteristica continua
neliniara
o Cele care au curba caracteristica discontinua in
mai multe trepte
o Cele care au curba caracteristica discontinua in
doua trepte

3. Dupa tipul semnalului de iesire:

o Semnal analogic: proportional cu
- tensiunea
-curentul
Amplitudinea unei marimi
2. Proportional cu frecventa sau amplitudinea
3. Analogic proportional cu latimea impulsului
 d. In functie de clasa de fiabilitate

Clasa 1: traductoare utilizate pentru sistemele de directie, franare si

protectie a pasagerilor ( precizia cea mai mare si fiablitatea cea mai
buna )
Clasa 2: traductoare utilizate pentru motor, sistemele care asigura
tractiunea pentur caroserie si pentru pneuri.
Clasa 3: traductoare pentru sistemele ce asigura confortul, informarea
si diagnosticarea

e. Clasificarea in raport cu nivelul de integrare sau

complexitate al traductorului

1. Conventional : dezavantajul este ca este supus la interferente

ce pot distorsiona semnalul
Vezi ce inseamna literele din chenare

2.6.1 Traductoare de pozitie ( pozitie liniara cat si

unghiulara )
Aceste traductoare pot fi realizate cu dispozitive avand contacte, sau fara
contacte. Pot monitoriza in mod direct sau indirect diferite marimi fizice de
pe automobil.

Exemple:
Dintre marimile care pot fi monitorizate direct:
Pozitia arborelui cotit
Pozitia arborelui de
distributie
Pozitia clapetei de
acceleratie
Pozitia pedalei de
acceleratie
Pozitia scaunelor sau ale
oglinzilor
Unghiul de rotire al
volanului
Bracare roti

Dintre marimile ce pot fi monitorizate in mod indirect:

Debitul de aer admis (
unghiul clapetei sau prin
unghiul clapetei
debitmentrului de aer )
Acceleratia
Presiunea ( prin
masurarea deformatiei
unei diafragmei sau a
unei membrane ce a fost
supusa unei anumite
presiuni )

DPDV al pricipiului de functionare si al constructiei:

1. Putem avea traductoare de tip rezistiv : intrerupator (
exemplu de baza )
Fig15: potensiometru avand cursor. Se bazeaza pe
rezistivitatea unui fir cu rezistenta mare sau de cele
mai multe ori ale unei pelicule de carbon ( partea
neagra din fig 14 )
Fig16 schema electrica
 1- cursorul ( C )
2- rezistenta peliculara
3- pelicula conductoare ( Cu )
Uo- tensiunea de alimentare initiala
Ua- tensiunea masurata
Alfa- deplasarea cursorului

De vazut explicatii in plus in inregistrare

Avem 2 sectoare rezistive si doua sectoare conductoare ( 2
1- axul solidar cu axul clapetei de acceleratie
5- conectare
Cele doua sectoare au sensitivitati diferite.

Pentru a incetini fenomenele de uzare:

1. Reducem valoarea curentului electric ce trece prin
cursor si prin pelicula respectiva ( deoarece pot
aparea arcuri electrice )
2. Capsularea completa a traductorului a.i. sa nu
ajunga umezeala sau impuritati in interiorul lui

B. Traductor tip optic: sursa luminoasa + receptor fotoelectric ce

sesiseaza I

C. Traductor de tip magnetic:

Majoritatea acestora au un miez magnetic in forma literei E ( fig 17
) sau poate sa fie U, care impreuna cu piesa/piesele care isi
modifica pozitia, realizeaza o valoare variabila a inductantei. ( Fig
17. )
1- inel din material conductor ( aluminiu sau cupru )
2- miez magnetic
3- bobina
 Prin deplasarea inelului cu o anumite distana x, se inchide circuitul
magnetic => obtinem inducanta diferita la bobina.
Inductanta bobine depinde de pozitia X a inelului.
Monitorizand inducatanta = monitorizam pozitia inelului
Este nevoie de o frecventa de 5-15kHz

Fig 18 Traductor magnetic unghiular cu 2 inductante si 2 bobine + 2 discuti

……….? Cu raza crescatoare.
In momentul in care punem cele 2 bobine in circuit, tensiunea data de
traducto este cea de mai jos:

Acuratetea cea mai mare: -170 pana la 170

Cursul 4 CASA

2.6.6 Traductoare de debit

Marimile care pot fi monitorizate de aceste traductoare pot fi de 2 tipuri : debitul
de aer admis in motor si debitul de combustibil consumat

Traductoarele de debit de aer:

Referitor la traductoare de debit de aer admis in motor, putem deosebi 2
categorii:
A. Traductoare care masoara debitul volumic de aer
 B. Traductoare care masoara debitul masic de aer

Fig.37-Traductor de debit volumic cu clapeta(automobile de serie)

Fig.38 –Traductor de debit volumic(ultrasonic)

A. Traductoare de debit volumic de aer

- Traductorul cu clapeta (fig.37)

1-clapeta (partea de masurare)
2-clapeta (partea de amortizare)
3-volumul de compresie
Lipeseste elementul elastic pozitionat in jurul axului care aduce mereu clapeta de
masurare in pozitie verticala (deci o inchide astfel incat sa obtureze circulatia
prin traductor) poate sa fie un arc spirala care sa aduca clapeta in pozitia inchis
Acest traductor nu se mai utilizeaza pe autovehiculele noi, dar se afla pe destule
modele aflate inca in exploatare
Principiu de functionare:
Fortei date de presiunea data de coloana de aer Q asupra clapetei de masurare I
se opune o forta constanta data de un arc . Unghiul de rotire al clapetei este
monitorizat cu ajutorul unui traductor de pozitie care este pus pe axul clapetei.
Tensiunea furnizata de acest traductor de pozitie ( de obicei rezistiv) este
transmisa catre unitatea ECU (unitatea electronica de control) care o compara cu
tensiunea initiala de alimentare a traductorului de pozitie, astfel raportul
tensiunilor reflecta debitul volumic de aer.
Pe coloana de admisie exista unde de presiune create de inchiderea si
deschiderea supapelor.
Rezulta ca acesta clapeta ar oscila si ar duce la o uzura mecanica prematura .
Pentru a prevenii oscilatiile clapetei, care apar din cauza pulsatiilor de presiune
de pe admisie, s-a realizat un sistem de amortizare sub forma unui volum de
compresie.

In momentul in care clapeta doreste sa se deschida , volumul de aer iese cu

greutate si atunci opune o anumita rezistenta ( principiul amortizorului de la
suspensie)
In momentul in care da sa se inchida clapeta trebuie sa intre aer inapoi in zona
respectiva , spatiile fiind mici , opune rezistenta in curgerea aerului si se inchide
amortizat.
Forta de amortizare face ca aceasta clapeta sa nu oscileze cand functioneaza
motorul datorita undelor de presiune pe care le avem in galeria de admisie.
Fig.38 Traductorul realizat pe principiul ultrasunet a fost utilizat la motoarele de
F1.Poate fi utilizat unde avem fiteze de curgere a aerului foarte mari.
La viteze mici da erori semnificative prin urmare nu se foloseste la motoarele de
serie.
1si 2-dispozitiv de emisie-receptie
S1 si S2- comenzi de emisie
T12 T21- timpul de parcurgere a distantei l intre cele 2 dispozitive
T12-timpul in care semnalul ajunge de la dispozitivul 1-2
T21-timpul in care semnalul ajunge de la dispozitivul 2-1
Aceste unde in spectrul ultrasonic parcurg fluidul respectiv care curge in sens sau
in sens opus de aici reiesind diferenta de timp. (pentru viteze f mari de curgere)
Diferenta dintre T12 si T21 reflecta practic debitul care curge prin acest tub.
Traductoarele volumice aveau un mare dezavantaj deoarece pe noi ne interesa
masa de aer nu volumul , aceste traductoare trebuiau sa aibe minim un traductor
de temperatura pentru a stabilii si densitatea aerului de abia atunci putand
stabilii masa de aer (fiind oricum un calcul aproximativ)
Pentru a compensa variatiile de densitate trebuie aditional un traductor de
temperatura
B. Traductorul de debit masic de aer
Majoritatea acestor traductoare sunt de tipul cu fir cald sau cu pelicula
calda.Principial discutand un element incalzit este montat pe traseul de
transmisie unde este racit de aerul care curge prin preajma sa.
Un modul electronic controleaza valoarea curentului electric ce realizeaza
incalzirea astfel incat diferenta dintre temperatura elementului incalzit si
temperatura aerului admis sa ramana la un nivel constant.Prin urmare valoarea
curentului electric necesar pentru mentinerea diferentei de temperatura reflecta
practic valoarea debitului masic de aer, deoarece coeficientul de transfer de
caldura depinde de masa.
Ca acest principiu de masurare compenseaza in mod automat variatiile de
densitate deci nu mai am nevoie de alt traductor desi, paradoxal are si un
traductor de temperatura deoarece trebuie sa stim care este temperatura
aerului

-Traductorul cu fir cald

Fig.39

1-traductorul de temperatura a aerului (fig.40 Rk)

2-firul cald (fig.40 Rh)-elementul incalzit care este alimentat de amplificatorul de
masura [1] Irh=Irm (curentii) Rm=este o rezistenta de masura foarte bine
calibrata si daca masor caderea de tensiune pe Rm care este Um (reflecta de fapt
QM-debitul masic de aer)
Rm-rezistenta de masura
R1;R2 rezistente de compensare ajustabile
Fig.40
Elementul care se incalzeste in cazul acestui traductor este un fir de platina de
aproximativ 60 micrometri diametru.
Acest tip de traductor , in functionare , ( in special firul cald)se poate colmata cu
impuritati sau cu ulei care fiind incandescent (firul) se poate carboniza astfel
viciind masuratorile acestui traductor.
Pentru a preveni colmatarea si erorile de masura , la fiecare oprire a motorului
pentru a putea curata firul , acesta era adus timp de o secunda la o temperatura
foarte ridicata (incandescenta) pentru a arde impuritatile de pe fir.
Acest traductor cu fir cald este prezent la autovehiculele aflate in exploatare dar
foarte putini producatori il mai utilizeaza pe autovehiculele noi.
Dezavantaj : firul cald dupa un anumit timp de funtionare devenea fragil si se
putea rupe .

-Traductorul cu pelicula calda:

Fig. 41
Tubulatura de admisie
 Traductorul care se
monteaza pe traseul de
admisie

5-partea propriu-zisa de traductor ( in detaliu in figura de mai jos)

Suportul ceramic

Placuta din
platina

Partea din fata

Elementul care se incalzeste la acest traductor, este o pelicula este o pel;icula
rezistiva din platina , fixata pe un suport ceramic .Placuta de platina este Rh, iar
suportul ceramic este toata placuta cea mare.
Temperatura acestei pelicule este monitorizata printr-o rezistenta termosensibila
Rs.
Separarea celor doua (Rh si Rs) este mult mai benefica dpdv al circuitului.
Pentru a reduce influentele termice intre traductorul de temperatura Rk si
elementul incalzit Rh, in suportul ceramic s-au realizat decupaje prin (2) – sa nu
se transmita caldura prin placa.
In final si in final Um reflecta practic debitul masic de aer Qm.
Acest traductor cu pelicula calda nu mai are acea functie de auto curatare
deoarece, daca sunt depuneri , acestea se depun pe muchia din fata placutei si
nu ne afecteaza, iar elementul care se incalzeste este dispus in spate, deci nu
colmateaza .
Atunci acea procedura de curatare nu se mai intalneste in acest caz.
Este traductorul folosit la marea majoritate a automobilelor in momentul de fata
(Traductorul cu pelicula calda)-traductor de debit masic.

Fig.42
2.6.7 Traductorul de oxigen sau sonda lambda
Fig. 43 si Fig. 44

Acest traductor monitorizeaza factorul de exces de aer lambda .

Lambda pentru un dozaj stoichiometric (raportul aer combustibil)-14.75
Se cunoaste ca pentru o functionare eficienta a convertorului catalitic , valoarea
lui lambda trebuie sa fie cat mai aproape de 1.
Acest catalizator este eficient in conditiile in care dozajul este in jurul
valorii 1 (0.97-1.03)
In afara acestui domeniu, catalizatorul nu mai este foarte eficient => mentinem
dozajul in acest domeniu.
Monitorizarea factorului de exces de aer se realizeaza in mod indirect, marimea
pe care o urmarim in mod direct fiind cantitatea de oxigen ramasa in gazele de
evacuare dupa ardere (oxigenul rezidual)
Fig.44 Semnalul pe care il da un astfel de traductor in milivolti
In cazul in care factorul de exces de aer este 1 , se inregistreaza un salt de
tensiune undeva de la 0.85-0.9 V catre 0.2-0.1V daca lambda este supraunitara
(subunitar-tensiune mare , supraunitar o tensiune mica aproape de 0)
Factor de exces de aer subunitar => amestec bogat , cantitate mai mare de
combustibil fata de cantitatea care ar fi corespunzatoare dozajului
stoichiometric.
Un factor de exces supraunitar => amestec sarac, cantitatea de aer este in exces
fata de aerul necesar pentru arderea stoichiometrica.
Dpdv constructiv sonda lambda arata ca in fig. 43
1-Strat de oxid de zirconiu ZrO
2-Electrozi (partea care imbraca in interior
3-contacte
4-contact de carcasa
5-teava de evacuare
6-scut ceramic (permite trecerea gazelor)
7-gaze de evacuare
8-mediu ambiant
Fig.45 Traductor Bosch de O2

1-teaca de protectie
2-element ceramic
3-filet
4-dulie de contact
5-dulie de protectie
6-conectori electrici
7-ceramica scaldata de gaze de esapament
8-ceramica scaldata de aer curat
9-rezistenta de incalzire
Se doreste ca sonda lambda sa fie dispusa cat mai aproape de motor
Sonda de dupa catalizator este incalzita cu aer.

Curs 5 CASA
2.6.2 Traductoare de viteza sau turatie,
Marimi ce pot fi monitorizate cu traductoarele respective pe automobil: Arbore
cotit, Arborele de distributie, Rotile, Arborele pompei de injectie.
D.p.d.v al principiul de fuctionare si al constructiei, aceste traductoare pot fi de
mai multe tipuri:
A. Traductor de tip inductiv

1-Magnet permanent
2- Carcasa
3-Miez de fier
4-Bobina
5-Dantura (din material feros)

Acest tip de traductor opereaza prin pozitionarea in fata traductorului a unei

danturi care este solidara cu piesa a carei turatie sau viteza dorim sa o masuram.
Acelasi traductor poate fi utilizat si pentru determinarea pozitiei.
Semnalul acestui traductor il poti vedea in fig 21.b
seminaletdin circsecundar

seennal treapta

B. Traductoare de tip Hall

La aceste traductoare se genereaza o tensiune , tensiune proportionala cu
intensitatea campului magnetic.
 Lamela
Axum are pe el un disc care are 4 lamele dintr-un material conductor.
Dispozitivul are un magnet permanent si o placuta care genereaza curent, iar la
90 de grade se colecteaza curentul UH. In momentul in care in golul – se
interpune lamela conductoare, circuitul se inchide prin lamela, rezulta UH=0.
Intrerupand fluxul magnetic se genereaza un semnal de tip treapta (fig 21.c)
1-lamela conductoare de latime b
2-conductori magnetici
3-senzor hall
4-spatiul liber
U0-tensiunea de alimentare
Uh-tensiunea generata de acest traductor
Fig 21.a
a- Semnal electric din circuitul secundar al bobinei de inductie

2.6.3
Traductoare de acceleratie sau vibratie
Unde se intalnesc:
Pentru declansarea sau monitorizarea unor sisteme de protectie;
Controlul detonatiei motorului;
Acceleratiile laterale, longitudinale sau verticale ale automobilului;
Dpdv al principilui de fct. Si al constructiei, aceste traductoare pot fi de mai
multe tipuri
a) Traductoare realizate cu ajutorul marcilor trensometrice
Aceste traductoare sunt construite pe principiul unei mase inertiale care
solicita si deformeaza un element elastic (o
lamela elastica) pe care sunt dispuse marci
tensometrice.

1-Contactele electrice (4 la numar)

 2-Lamela elastica
3-Puntea de masura (4 rezistente)
4-Masa inertiala
Avantajul acestui tip de traductor este acela ca pot masura si
acceleratii de valoare constanta.

b) Traductoare piezoelectrie

Aceste traductoare au in componenta un material cu proprietati

piezoelectrie, material care supus unei solicitari (forta, presiune etc.)
genereaza o diferenta de potential electric pe fetele laterale acestuia. (fig 25)
Aceste traductoare pot fi utilizate doar
in momentul in care avem acceleratii
variabile; nu poate fi folosit cu
acceleratii constante si sunt folosite cu
predirectie la declansarea sistemelor
de securitate.
In cazul unei miscarii oscilatorii
frecventa minima la care pot fi utilizate
aceste traductoare este de aproximativ
10 Hz.
In figura 26 este un traductor de DETONATIE
1-Masa inertiala
2-Carcasa traductorului
3-Materialul piezoelectric
4-Contacte electrice
5-Mufa de conectare
6-Element elastic de pretensionare

c) Traductorul CAPACITIV (dublucondensator) (Fig 27)

1-Armatura superioara/inferioara
2-Elemantic elastic de sustinere
al armaturii centrale 3
3-Armatura centrala (contine
masa inertiala a traductorului)
4-Inel distantier
Avantaje: Se poate face intr-un
circuit integrat;

2.6.4 Traductoare de presiune

Dpdv al presiunii masurate
putem avea 2 categorii de
traductoare:
Traductoare care masoara valoarea presiunii absolute
Traductoare care masoara diferenta de presiune in raport cu o presiune de
referinta
Aplicatii pentru traductoarele de presiune si valorile lor de referinta:
1) Presiunea din galeria de admisie (<1 bar pentru motoarele cu aspiratie
normala; 2...3 bar pentru motoarele supraalimentate la motoarele cu
aprindere prin scanteie )
2) Masurarea presiunii din sistemul de franare electropneumatic
(aproximativ 10 bar)
3) Presiunea din sistemul de suspensie pneumatic (16 bar)
4) Presiunea din pneuri (<5 bar in cazul autotorismelor; pana la 10 bar in
cazul auto comerciale)
5) Presiunea din sistemele hidraulice ale sistemului de franare ABS sau a
directiilor asistate (200 bar)
6) Presiunea din amortizoare ( 200 bar)
7) Presiunea din sistemul de aer conditionat (35 bar)
8) Presiunea din transmisiile automate (35-50 bar)
9) Presiunea din sistemul de franare hidraulic ( 200 bar)
10) Presiunea din rezervorul de combustibil (-05-+0.5 bar)
11) Presiunea din sistemul de injectie MAS (7-150/200 bar)
12) Presiunea din sistemul de injectie MAC (1000-1500-2000 bar)
Dpdv al principiului de masurare traductoarele de presiune intalnite pe
automobil pot fi:
- Traductoare care masoara in mor direct (Fig. 29. a)

Rezistor Traductor de forta Traducotor

tensometric/piezoelectric
- Traducoare care masoara indirect prin monitorizarea unei forte
dezovoltate de presiune (Fig 29. b) sau prin monitorizarea deformatiei
unei piese (Fig 29.c)

Solutii constructive la traductoarele de presiune:

a) Traductoare realizate sub forma unor mombrane sau pelicule elastice ce
au incorporate in structura lor traductoare piezoelectrice sau
tensometrice (Fig 30)
1-Traductoare
2-Membrana/pelicula elastica
3-Incinta aflata la presiunea de
referinta
4-Suport rigid

b) Traducoare realizate pe baza de semiconductor (Siliciu) Fig 31

1-Strat de siliciu
2-Incinta cu presiune atm
3-Material suport rigid
R1, R2, R3- traductoare
tensometrice/piezoelectrice
Avantaje: Poate fi integrat cu usurinta in
interiorul unei componente electronice
c) Traductoare de presiune pe principiul pur piezoelectric (Fig 32)
1-2 lamele metalice
2-Material piezoelectric
3-O piesa izolatoare
4- Carcasa metalica

2.6.5 Traductoare de temperatura

Aceste traductoare pot fi realizate
sub forma unor rezistori electrici ce
pot avea:
1-un coeficient de temperatura pozitiv (PTC)
2-un coeficient de temperatura negativ (NTC)
In figura 33 sunt prezentate alura curbelor de variatie in cazul celor doua tipuri
de traductoare

1-Negativ
2-Pozitiv
PTC sunt utilizati in aplicatiile in care
domeniul de variatie al temperaturii este
larg ex: temp gazelor de evacuare
NTC sunt utilizati in aplicatiile in care
domeniul este restrans si precizia de
masurare necesara este ridicata
ex:temperatura lichidului de racire
Princpalele aplicatii ale traductoarelor de
temperatura si valorile lor de referinta
sunt:
- Temp aerului admis in motor (-40+170 C)
- Temp atmosferica (-40+60)
- Temp in habitaclu (-20....+80)
- Temp sistemului din instalatia de aer conditionat
- Temp lichidului de racire in motor (-40....+130)
- Temp uleuilui de motor (-40...+170)
- Temp combustibilului (-40...+120)
- Temperatura aerului din pneuri (-40...+120)
- Temp gazelor de evacuare (+100...+1000)

Dpdv contructiv:
a) Traductoare realizate din rezistori ceramici sinterizati. Sunt realizati din
oxizi de metale grele si cristale oxidate sinterizate. Aceste traductoare
sunt NTC si au variatii mari de rezistenta pe domenii mic de temperatura
(Fig 34)

1-Conexiune electrica
2-Corpul traductorului
3-Rezistor sinterizat
Se utilizeaza pentru verificarea temp. Lichidului de
racire

b) Traductoare rezliate sub forma de rezistori metalici peliculari (Fig 35)

Pot fi cu pelicula subtire (PTC) sau cu pelicula groasa (PTC sau NTC)
1-Contacte
2-Punte de
masura
Rni- Rezistor
pelicular
R1, R2- Rezistente
de ajustare

c) Traductoare
realizate cu rezistori semiconductori

Aceste traductoare sunt realizate dintr-un microcristal de siliciu si au PTC (Fig

36)

1-Doua contacte electrice

2-Placa izolatoare
3-Strat de siliciu
4-Placa conductoare
Conductivitatea acestui semiconductor
variaza cu temperatura, in acest mod
rezistenta variaza cu temperatura pe care o are stratul de siliciu.