Erori de măsurare datorate perturbațiilor exterioare

Vs

Vx Voltmetru Vx Voltmetru

Vcm

Perturbaţie serie Perturbaţie de mod comun

(tensiune continuă sau alternativă) (tensiune continuă sau alternativă)

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 1

 Tensiunea perturbatoare continuă serie

Vs Vs

Vx Voltmetru Vx Voltmetru

Circuitul echivalent
Valoarea afişată = Vx + Vs

Eroarea suplimentară este chiar Vs.

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 2

 Tensiunea perturbatoare alternativă serie

Tensiune alternativă Tensiune continuă

Vs V

Vx Voltmetru Vx Voltmetru

Circuitul echivalent
Valoarea afişată = Vx + V
Eroarea suplimentară este V.
V se numeşte tensiune continuă echivalentă.

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 3

 Tensiunile perturbatoare serie alternative sunt adesea tensiuni
cu frecvența rețelei care apar fie prin cuplaj inductiv sau capacitiv
cu rețeaua, fie provin chiar de la sursa a cărei tensiune se
măsoară (de exemplu o tensiune redresată și insuficient filtrată).

 Proprietatea voltmetrelor de tensiune continuă de a rejecta

perturbaţiile alternative serie este caracterizată prin raportul de
rejecţie serie, Normal Mode Rejection Ratio (acronim NMRR):

amplitudinea tensiunii alternative perturbatoare

NMRR 
tensiunea continuă echivalentă

NMRR se poate exprima și în dB: NMRR( dB)  20 lg NMRR

Exemplu: multimetrul Fluke 12 are NMRR > 60 dB la 50 Hz sau 60 Hz

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 4

 Eroarea suplimentară datorată perturbaţiilor alternative serie se
calculează cu relația:

Vsm
V 
NMRR

 Aplicație
Un voltmetru de tensiune continuă are NMRR = 100. Să se
determine eroarea suplimentară datorată unei tensiuni
perturbatoare alternativă serie cu amplitudinea de 1 V.

Soluție:
Tensiunea continuă echivalentă: V = 1/100 = 0,01 V = 10 mV

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 5

 Voltmetrele cu integrare

 Considerăm o tensiune perturbatoarea sinusoidală:


v p t   Ap sin 2f p t   p , 
în care: Ap este amplitudinea tensiunii perturbatoare;
fp este frecvenţa tensiunii perturbatoare;
p este faza tensiunii perturbatoare.

 vp(t) este suprapusă tensiunii de măsurat. Astfel, aceasta va fi

integrată, la fel ca tensiunea de măsurat, o perioadă T,
rezultând tensiunea continuă echivalentă:

1
T
  
sin f p T  sin f 
Vc 
T 
0
Ap sin 2f p t   p dt  Ap
f p T
pT p

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 6

 
sin f pT 
Vc max  Ap
f pT

 Raportul NMRR în dB este dat de expresia:

 Ap   f T 
NMRR(dB)  20 lg   20 lg p 
 Vc max

 

 sin f T
p  


1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 7

 Conform graficului prezentat rezultă că dacă fpT este un număr
întreg, atunci NMRR este infinit (cazul ideal). De asemenea, se
observă că odată cu creşterea produsului fpT creşte raportul
NMRR.

 Aşa cum am precizat anterior, de obicei, fp este egală cu

frecvenţa reţelei. În aceste situaţii, produsul fpT reprezintă numărul
de perioade ale tensiunii reţelei care se obţin pe perioada de
integrare, NPLC (Number of Power Line Cycles (PLC)). În datele
de catalog ale multimetrelor de laborator raportul NMRR se
exprimă în funcţie de NPLC.

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 8

Rejecţia perturbaţiilor alternative serie la voltmetrele cu dublă integrare

Ieşire Valoarea măsurată

integrator este stabilă
Cazul 1.
Perioada
perturbaţiei este
egală cu T1.
T1 tx t

Ieşire Valoarea măsurată

integrator este instabilă
Cazul 2.
Perioada
perturbaţiei este
t
diferită de T1.
T1 tx tx

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 9

 Tensiune perturbatoare de mod comun

Vs

Vx Voltmetru Vx Voltmetru

Vcm Tensiune serie

Dacă tensiunea de mod comun

este continuă, tensiunea serie
Tensiune de mod comun este continuă.
Dacă tensiunea de mod comun
este alternativă, tensiunea serie
este alternativă.

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 10

 Tensiunea perturbatoare de mod comun este tensiunea comună
ambelor borne de intrare. Ea apare între fiecare bornă de intrare şi
un punct de referinţă, de obicei carcasa aparatului sau pământul.

 Proprietatea voltmetrelor de tensiune continuă de a rejecta

perturbaţiile de mod comun este caracterizată prin raportul de
rejecţie de mod comun, Common Mode Rejection Ratio (acronim
CMRR):

tensiunea perturbatoare de mod comun

CMRR 
tensiunea serie echivalentă

CMRR se poate exprima și în dB: CMRR (dB)  20 lg CMRR

Exemplu: multimetrul Fluke 12 are CMRR > 100 dB în cc, la 50 Hz sau

60 Hz

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 11

 Tensiunea echivalentă serie datorată perturbaţiilor de mod
comun se calculează cu relația:

Vcm
Vs 
CMRR

 Aplicație
Un voltmetru de tensiune continuă are CMRR = 1000. Să se
determine tensiunea serie echivalentă datorată unei tensiuni de
mod comun de 5 V.

Soluție:
Tensiunea continuă echivalentă: Vs = 5/1000 = 5 mV

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 12

 Tensiune perturbatoare continuă de mod comun

Vs

Vx Voltmetru Vx Voltmetru

Vcm Tensiunea serie este

continuă şi are expresia:

Vcm
Vs 
CMRR
Aceasta este eroarea
suplimentară datorată tensiunii
de mod comun.

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 13

 Tensiune perturbatoare alternativă de mod comun

Vs V

Vx Voltmetru Vx Voltmetru Vx Voltmetru

Vcm Tensiunea serie este Tensiunea continuă

alternativă. echivalentă are expresia:
Amplitudinea ei are
expresia: Vsm Vcmm
V  
Vcmm NMRR NMRR CMRR
Vsm 
CMRR Aceasta este eroarea
suplimentară datorată tensiunii
de mod comun.

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 14

Transformarea unei perturbaţii serie în perturbaţie de mod comun

Voltmetrul şi sursa au o Voltmetrul are borne flotante.

bornă la masă.
1 1 1 1

Voltmetru Sursă 2 2 Voltmetru

Sursă
2 V 2 V

a b

Mase diferite  Simboluri de masă diferite  Posibilă diferenţă de

potenţial între mase (V )  Perturbaţie serie la schema (a), respectiv de
mod comun la schema (b)

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 15

 Se consideră că se măsoară cu un voltmetru (multimetru) o
tensiune furnizată de o sursă (v. figura (a)). Între bornele 2 ale
sursei şi voltmetrului poate să apară o tensiune perturbatoare V
înseriată în circuitul de măsurare. De cele mai multe ori aceasta
provine tot de la reţeaua de alimentare, fiind determinată de
diferenţele de împământare dintre sursă şi voltmetru. Pentru a
atenua influenţa acestei tensiuni, voltmetrele actuale au bornele
corespunzătoare liniilor de semnal flotante (izolate față de
carcasă). De asemenea, acestea dispun şi de o bornă care este
chiar masa voltmetrului (carcasa). Conectarea unei surse de
tensiune la un voltmetru prezăzut cu borne flotante este prezentată
în figura (b). În cazul în care se utilizează un voltmetru cu borne
flotante tensiunea perturbatoare devine o tensiune perturbatoare
de mod comun. Această tensiune produce o tensiune
perturbatoare de mod normal la intrarea voltmetrului.

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 16

 Schema echivalentă a circuitului de măsurare

r1
1
Sursă Vx Vs Voltmetru
r2
2
(pasivizată)
C1 C2
Vcm R1 R2

r1, r2 – rezistenţele conductoarelor de legătură dintre sursă şi voltmetru

R1, R2 – rezistenţele de izolaţie dintre bornele voltmetrului şi masă
C1, C2 – capacităţile parazite dintre bornele voltmetrului şi masă

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 17

  Raportul CMRR este dat de expresia:
 Vcm   r2 r1 
CMRR ( dB)  20 lg    20 lg   
 Vs   Z 2 Z1 
 r 2 
r  2
CMRR(dB)  10 lg  2  1    C2 r2  C1r1  
2

 R2 R1  
 Avem două rejecții de mod comun:
 r2 r1 
- în cc: CMRRcc (dB )  20 lg  
 R2 R1 
- în ca: CMRRca (dB)  20 lg C2 r2  C1r1 
CMRRcc are în mod uzual valori cuprinse între 120  140 dB, iar
CMRRca între 60  100 dB.
 Trebuie remarcat faptul că rejecţia efectivă a unei tensiuni de mod
comun alternative este o combinaţie de rejecţie “pură” de mod
comun (datorată bornelor flotante ale voltmetrului) şi rejecţie de
mod normal.
1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 18
Reducerea influenţei perturbaţiilor de mod comun prin utilizarea
unui ecran de gardă (în forma cea mai simplă, o cutie metalică,
izolată față de carcasă, în care sunt amplasate circuitele).

r1
1
Sursă Vx V
r2
2
(pasivizată) C1
R1 C2 Voltmetru
Vcm R2
r3
G
Icm
RG CG

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 19

 Garda colectează majoritate liniilor de curent determinate de
tensiunea de mod comun (Icm).

 Datorită diferențelor foarte mari dintre rezistența firului de gardă

r3 și impedanța dintre gardă și carcasa aparatului ZG (RG || CG)
tensiunea de mod comun se găsește aproape în totalitate pe
impedanța ZG. Ca urmare, între gardă și borna sursei (pe
rezistența r3) apare o diferență de potențial foarte mică, care
acționează de fapt ca tensiune de mod comun pentru voltmetru.
Aceasta este redusă de CMRR ori, în care CMRR este calculat
anterior.

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 20

 Multimetre numerice
Schema bloc

Vcc Atenuator Afişaj

Vca

Micro-
Icc Şunt controler La PC
Ica
Interfaţă
Convertor serială
CAN cu
R rezistenţă- Comutator dublă
tensiune de funcţii şi integrare
domenii
Convertor
capacitate- Tensiune continuă 0...200 mV
C
tensiune

Convertor Redresor
f frecvenţă- de
tensiune măsurare

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 21

 Convertor curent - tensiune

0,1mA
I
1mA 900 
 la VN
10mA 90 
+

100mA 9 9 k

1A 0,9 
1 k

0,1 

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 22

  Convertoare curent alternativ-curent continuu

Valori caracteristice pentru un semnal alternativ

- valoarea efectivă
- valoarea medie redresată
- valoarea de vârf

Convertoare c.a. - c.c.

- de valoare efectivă
- de valoare medie
- de valoare de vârf

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 23

 Convertoare c.a.-c.c. de valoare medie
vi
+
AO
-
t
R R D1
vo 1

vi
vo 1
t
R D2

vo 2 vo 2

vi > 0  D1 conduce, D2 blocată, vo1 = -vi & vo2 = 0 t

vi < 0  D1 blocată, D2 conduce, vo1 = 0 & vo2 = -vi
2 π
= = , = = 2,22 este factorul de formă
π 2
1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 24
 Convertoare c.a.-c.c. de valoare de vârf

D
+
vi AO
- vo
C

- dacă vi > vo, atunci dioda D este deschisă și condensatorul se

încarcă cu tensiunea vi ;
- dacă vi < vo, atunci dioda D este blocată, iar tensiunea de ieșire
rămâne încărcată cu valoarea maximă a tensiunii de intrare.

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 25

 Convertoare c.a.-c.c. - comparaţie

Convertoare de valoare efectivă

scumpe, dar măsoară exact valoarea efectivă a tensiunii,

indiferent de forma acesteia.
Convertoare de valoare medie (redresoare de măsurare)

simple şi ieftine, dar măsoară exact valoarea efectivă a

tensiunii doar pentru o singură formă de variaţie în timp
(sinusoidală).
Convertoare de valoare de vârf (detectoare de vârf)

utilizate în special la voltmetrele de înaltă frecvenţă.

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 26

 Convertoare rezistenţă - tensiune

Rx

R1

R2
VREF -
R3 Rx
AO Vo   VREF
+ R1

1/18/2018 Aparate Electronice de Măsurat 27