ORDEN DE TRABAJO

Nº OT: M2N2 Fecha inicio: 021/11/2016 Fecha fin

Cliente: ROBOTICA

Descripción equipo : Brazo manipulador electroneumático Datos observados:

Desconectado del controlador

Descripción breve: Tipo de servicio

Acción preventiva
Protocolos y pruebas de funcionamiento manual y automático
Trabajos a realizar

 Fotografía módulo y cuadro control electroneumático

 Relación de elementos que componen el brazo y el cuadro de control electroneumático
 Inspección visual del estado del brazo, anotando anomalías observadas
o Estado de conducciones
 Inspección visual cuadro control electroneumático, anotando anomalías observadas.
o Estado de conexiones
 Limpieza de elementos
 Reapriete conexiones eléctricas, si procede
 Reajuste conexiones neumáticas
 Comprobación presión línea
o Inspección unidad FRL
 Comprobación tensiones alimentación
 Testeo de temperatura del conexionado
 Comprobación manual del funcionamiento del brazo, verificando cada elemento y
anotando las observaciones oportunas. Se anotará detalladamente la activación de cada
elemento y su respuesta.
o Finales de carrera
o Electroválvulas
o Verificación de estanqueidad.
 Cableado al cuadro de control de la CPU 314C – 2DP según planos
 Se elaborará programa de prueba para el funcionamiento automatizado del brazo
utilizando una CPU 314C-2DP, anotando la secuencia a realizar.

TÉCNICOS Firmas

Vº Bº puesta en servicio

Puesto de trabajo despejado, limpio y listo para entrar en funcionamiento)