Identification de systèmes dynamiques

System Identification
Alireza Karimi
Laboratoire d’Automatique
ME-C2 397 email:alireza.karimi@epfl.ch
Site: http://la.epfl.ch, Teaching

Fall 2011

(Introduction) Identification de systèmes dynamiques Fall 2011 1/6

Contenu du cours
1. Processus, systèmes et modèles (5h c + 3h p )
Modélisation, Typologie des modèles
Méthodes de représentation
2. Modèles de représentation non paramétriques (9h c + 6h p)
Méthodes temporelles (réponses indicielle et
impulsionnelle, méthode de corrélation)
Méthodes fréquentielles (analyse de Fourier, analyse
spectrale)
Identification en boucle fermée, Fonction de transfert à
partir d’un modèle non paramétrique
3. Modèles de représentation paramétriques (13h c + 6h p)
Régression linéaire (méthode des moindres carrés,
méthodes récursives)
Méthode de l’erreur de prédiction
Aspects pratiques de l’identification (identification de
l’ordre, validation)
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Déroulement du cours
Identification de systèmes dynamiques, Automne 2011
Mardi 8:15 – 11:00
Semestre 7 Cours: CM013 et TP: ME A0 392
Introduction
20 sep. Approche de modélisation
Méthodes de représentation
Représentation en temps discret et continu
27 sep. Choix de la période d’échantillonnage
Analyse de la réponse indicielle et impulsionnelle
4 oct. TP1: Réponse indicielle et impulsionnelle
Autocorrélation et intercorrélation, Singaux aléatoires
11 oct. Méthode de corrélation
Signal d’excitation SBPA
Analyse fréquentielle
18 oct. Erreurs de troncature
Démo Matlab
25 oct. TP2: Corrélation, SBPA

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Déroulement du cours
Analyse spectrale
1 nov. Identification en boucle fermée
Modèle paramétrique à partir du modèle fréquentiel
Méthode des moindres carrés simple
8 nov. Méthode des moindres carrés recursive
Erreur et variance d’estimation, Variables instrumentales
15 nov. TP3: Méthodes fréquentielles
Méthode de l’erreur de prédiction
22 nov. Structures ARX, ARMAX, OE, BJ
Analyse du biais et variance
Aspects pratiques d’identification
29 nov. Identification de l’ordre
Validation
Identification en boucle fermée
6 déc. Démo Toolbox ID
Définition du projet TP5
13 déc. TP4: Identification paramètrique
20 déc. TP5: Projet final
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Travaux Pratiques et Projet

Flexible Transmission
System

Objectif:
Mettre en pratique les algorithmes d’identification sur un modèle de
simulation.
Se familiariser avec les commandes du toolbox d’identification de Matlab.
Identifier et valider un modèle paramétrique pour un système mécanique à
base des mesures.
Appliquer toutes les étapes d’identification sur un système réel (projet final).
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Support écrit et examen

Evaluation:
Bref rapport sur les TPs (20% de la note finale)
Bref rapport avec défense du projet final le jour d’examen (40% de la note
finale)

Examen oral:
1 L’étudiant(e) choisit 2 questions parmi un ensemble de 40-50 questions.
2 Il/Elle se prépare pendant 15 min.
3 Il/Elle répond à deux questions (env. 10 min) (40% de la note finale).
4 L’étudiant(e) présente rapidement son projet et répond aux questions (env.
10 min) (40% de la note finale)

Support écrit:
D. Bonvin, A, Karimi, Polycopié : “Identification de systèmes dynamiques” avec
des exercices résolus à la fin de chaque chapitre, édition septembre 2011.
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