Mecanica Fluidelor

și Mașini Hidraulice

S.l. dr. ing. Costin Ioan COȘOIU

Departamentul de Hidraulică și Protecția
Mediului – UTCB

1/41
18.04.2013 12:48
Reguli de bună conviețuire

• Laboratorul este obigatoriu

În urma activității de laborator fiecare student va primi o notă, care
va fi luată în considerare la examenul final.
• În săptămâna a VIII-a este programat un
examen parțial.
Acesta este obligatoriu și verifică cunoștințele dobândite de fiecare
student în parte în primele șapte săptămâni de activități aferente
cursului. În urma examenului parțial, fiecare student va primi o notă,
care va fi luată în considerare la examenul final.
• La curs, prezența studenților se face conform
regulamentrlor în vigoare.
2/41
18.04.2013 12:48
Examenul

• Data examenului se stabilește de

studenți astfel încât să se încadreze în
timpul sesiunii de examene.
• Nota finală se calculează după cum
urmează:
1. 20% – laborator
2. 40% – examen parțial
3. 40% – examen final

3/41
18.04.2013 12:48
Obiectivele disciplinei în termeni de
competențe (apud. UTCB-UT)

Disciplina urmăreşte asigurarea unei pregătiri generale

strict necesare pentru studenţii din Facultatea de Utilaj
Tehnologic în domeniul mecanicii fluidelor şi maşinilor
hidraulice.
Prin rolul pe care îl are din punct de vedere formativ şi prin
locul pe care îl ocupă în cadrul planului de învăţământ,
această disciplină face legătura între disciplinele
fundamentale pe care se bazează şi disciplinele de
specialitate ce folosesc cunoştinţele de mecanica
fluidelor, asigurând prin programa sa analitică o coerenţă
şi o continuitate în formarea studenţilor ca viitori
specialişti în utilaj tehnologic.

4/41
18.04.2013 12:48
Ce competențe veți dobândi?

• Veți putea măsura mărimile fundamentale

care sunt importante în analiza
fenomenelor hidraulice (presiune, viteză,
debit).
• Veti putea determina forțele care apar
datorită interacțiunii dintre un fluid in
repaos și o structură solidă, rigidă.

5/41
18.04.2013 12:48
Ce competențe veți dobândi?

• Veți înțelege noțiunea de mișcare

turbulentă.
• Veti putea calcula sisteme hidraulice sub
presiune simple sau cu o complexitate
redusă.
• Veti putea determina forțele care apar
datorită interacțiunii dintre un fluid in
mișcare și o structură solidă, rigidă.
6/41
18.04.2013 12:48
Ce competențe veți dobândi?

• Veti putea calcula parametrii care definesc

mișcarea nepermanentă in sisteme simple
de conducte sub presiune.
• Veti dobândi notiuni elementare despre
mașini hidraulice.
• Veti putea integra o pompă hidraulică
într-un sistem hidraulic simplu, sub
presiune.
7/41
18.04.2013 12:48
Bibliografie

http://www.piif.ro/

Fiecare student este încurajat să

acceseze Platforma informatică pentru
ingineria Fluidelor (PiiF).
8/41
18.04.2013 12:48
Bibliografie
Mecanica Fluidelor
C. Iamandi, V. Petrescu
Editura Didactica si Pedagogica, 1978
Hidraulica Instalatiilor
Elemente de calcul si aplicatii
C. Iamandi, V. Petrescu, L. Sandu,
R. Damian, A. Anton, M. Degeratu
9/41
Editura Tehnica, 1985 18.04.2013 12:48
Bibliografie

Hidraulica instalațiilor. Vol I Hidraulica instalațiilor. Vol II

C. Iamandi, V. Petrescu, R. Damian, C. Iamandi, V. Petrescu, R. Damian,
L. Sandu, A. Anton L. Sandu, A. Anton
Editura Tehnică, 1994 Editura Tehnică, 2002
10/41
18.04.2013 12:48
Bibliografie

Orice altă carte sau material documentar

care tratează probleme de mecanica
fluidelor, hidraulică și/sau mașini
hidraulice.

Notă: Cărțile și materialele documentare le găsiți în

biblioteci (publice sau private), în format electronic
sau tipărite.

11/41
18.04.2013 12:48
Structura cursului

• Generalități
• Repausul fluidelor
• Mișcarea Fluidelor. Fundamente
• Mișcarea fluidelor sub presiune
• Noțiuni de mașini hidraulice

12/41
18.04.2013 12:48
Generalități

13/41
18.04.2013 12:48
Obiect

Corpurile care alcătuiesc lumea materială sunt într-o

continuă stare de mișcare, mecanica fiind știința care
studiază legile obiective ale acestor mișcări.

În cadrul mecanicii clasice există o ramură care consideră

obiectele ca fiind medii continue, aceasta numindu-se
mecanica mediilor continue.

Mecanica fluidelor este ramura mecanicii mediilor

continue care studiază repausul și mișcarea corpurilor
fluide, precum și interacțiunea acestora cu alte corpuri
cu care vin în contact*.

*Apud: C. Iamandi, V. Petrescu 14/41

Mecanica Fluidelor, 1978 18.04.2013 12:48
Obiect

Hidraulica este disciplina care folosește

rezultatele mecanicii fluidelor în scopul
rezolvării problemelor practice, curente*.

Hidraulica, pe lângă metodele de studiu specifice mecanicii

fluidelor folosește și metode proprii, cu preponderență
experimentale.

*Apud: C. Iamandi, V. Petrescu 15/41

Mecanica Fluidelor, 1978 18.04.2013 12:48
Obiect

Etimologie

hüdor – apă
aulos – tub

Noțiunea a fost inițial pusă în legătură cu orga

de apă (instrument muzical în Grecia antică) la
care caracteristicile sunetelor erau realizate de
înălțimea coloanelor de apă.

Orga de apă a lui Heron din Alexandria – reconstrucție

Heron din Alexandria – Pneumatica*

16/41
18.04.2013 12:48
Metode de studiu folosite în
Mecanica Fluidelor

• Metoda teoretică

• Metoda experimentală

17/41
18.04.2013 12:48
Metode de studiu folosite în
Mecanica Fluidelor – Metoda teoretică

Folosirea legilor fizicii și a aparatului

matematic în scopul cercetării repausului
și mișcărilor fluidelor

Metoda teoretică a introdus noțiunea de

model de fluid.

18/41
18.04.2013 12:48
Metode de studiu folosite în
Mecanica Fluidelor – Metoda teoretică

• Prin modelul de fluid se face abstracție de structura

discontinuă a materiei.
• Fluidul este considerat un mediu continuu format din
particule fluide.
• Particulele fluide umplu complet și compact întregul
domeniu fluid.
• Dimensiunile particulei fluide sunt suficient de mari astfel
încât să poată fi ignorată mișcarea de agitație
moleculară dar suficient de mici astfel încât să putem
folosi calculul diferențial.
• Modelul de fluid presupune că proprietățile fluidului sunt
de asemenea, distribuite continuu în tot domeniul fluid.

19/41
18.04.2013 12:48
Metode de studiu folosite în
Mecanica Fluidelor – Metoda teoretică

Rezolvarea ecuațiilor mecanicii fluidelor utilizând

modelul de fluid real (viscos) este foarte
complexă.
Pentru simplificarea calculului matematic, s-a
renunțat la unele din caracteristicile fizice ale
fluidului real și s-au propus alte modele de
fluid:
1. Modelul fluidului perfect (fără frecări) -Euler
2. Modelul fluidului incompresibil – Pascal
etc.
20/41
18.04.2013 12:48
Metode de studiu folosite în
Mecanica Fluidelor – Metoda teoretică

Curgere fără frecare în jurul unui cilindru

Curgere cu frecare în jurul unui rotor

al unei turbine eoliene

Curgere cu frecare în jurul unui corp profilat complex

21/41
18.04.2013 12:48
Metode de studiu folosite în
Mecanica Fluidelor – Metoda experimentală

În cadrul metodei experimentale pot fi distinse:

• Cercetarea experimentală
Relații și modele bazate în intregime pe observații și măsurători

• Modelarea hidraulică
Reproducerea în laborator, la o scară redusă, a fenomenelor din
natură, cu respectarea criteriilor de similitudine hidraulică.

Pentru noțiuni de analiză dimensională și similitudine verificați cursul de

fizică pe care deja l-ați parcurs sau http://www.piif.ro.

22/41
18.04.2013 12:48
Metode de studiu folosite în
Mecanica Fluidelor – Metoda experimentală

Curgerea
peste un
descărcător
de ape mari

Masuratori
privind
interinfluența
turbinelor
Vizualizarea curgerii într-un marine de tip
jet izoterm aer-aer Achard
23/41
18.04.2013 12:48
Caracteristicile fizice ale corpurilor fluide

Fluiditatea

Proprietatea corpurilor fluide (lichide și

gaze) de a nu opune rezistență apreciabilă
la deformație se numește fluiditate.

24/41
18.04.2013 12:48
Caracteristicile fizice ale corpurilor fluide

Densitatea
Densitatea sau masa specifică se definește
pentru un corp fluid omogen ca fiind masa
unității de volum

m ρ – densitatea
ρ= m – masa fluidului
V V – volumul ocupat de fluid

25/41
18.04.2013 12:48
Caracteristicile fizice ale corpurilor fluide

Densitatea
[ m] M ρ = ρ ( p, T )
[ρ ] = = 3 = L−3M
[V ] L ρ 20 o
= 1.205 kg/m 3
aer

< ρ > S . I . = m −3 kg = kg m 3 ρ 20 o
H 2O = 998.2 kg/m 3

m ρ – densitatea
ρ= m – masa fluidului
V V – volumul ocupat de fluid

26/41
18.04.2013 12:48
Caracteristicile fizice ale corpurilor fluide

Greutatea specifică
Greutatea specifică se definește pentru un fluid
omogen ca fiind greutatea unității de volum

γ – greutatea specifică
G
γ= G – greutatea fluidului

V V – volumul ocupat de fluid

[G ] LMT -2 kg N
[γ ] = = = L−2
MT -2
< γ > S . I . = m kgs = 2 2 = 3
−2 -2
[V ] L3 ms m

γ = γ ( p, T , g ) 27/41
18.04.2013 12:48
Caracteristicile fizice ale corpurilor fluide

Compresibilitatea
Pentru un corp fluid, compresibilitatea este
definită ca variația volumului acestuia datorită
variației presiunii

Se manifestă în mod diferit la lichide și gaze, lichidele

fiind mult mai puțin compresibile decât gazele

28/41
18.04.2013 12:48
Caracteristicile fizice ale corpurilor fluide

Compresibilitatea lichidelor
Aceasta se precizează cu ajutorul coeficientului de
compresibilitate β.
β – coeficient de compresibilitate
dV 1 V – volumul inițial al lichidului
β =−
V dp dp – variația elementară de presiune
dV – variația elementară de volum

[dV ] [1] L3 1
[β ] = − = 3 −1 −2
= LM −1 2
T
[V ] [dp] L L MT

ms 2 m 2
< β > S . I . = mkg s =
-1 2
=
kg N 29/41
18.04.2013 12:48
Caracteristicile fizice ale corpurilor fluide

Compresibilitatea lichidelor
dV
V
= − β dp ⇒ ∫
V ' dV

V V
p' V'
( )
= − ∫ βdp ⇒ ln = − β p ' − p ⇔ V ' = Ve − β ( p − p )
p V
'

V ' = V [1 − β ( p ' − p )]
dV dρ
m = ρV = ct. ⇒ d ( ρV ) = ρdV + Vdρ = 0 ⇔ =−
V ρ
dρ dρ ρ'
βdp ⇒ ln = β ( p ' − p ) ⇔ ρ ' = ρe β ( p − p )
ρ' p'
= βdp ⇒ ∫ =∫
'

ρ ρ ρ p ρ

ρ ' = ρ [1 + β ( p ' − p )] p ↑⇒ V ↓, ρ ↑
30/41
18.04.2013 12:48
 Caracteristicile fizice ale corpurilor fluide

Compresibilitatea lichidelor
1
ε= ε – modul de elasticitate cubică
β
La lichide, proprietatea de compresibilitate se manifestă relativ redus.
Creșterea de presiune necesară pentru scăderea unui volum de apă cu 5%
este foarte mare.

1 V ' −V 1 −5 Pentru anumite

p −p=−
'
=− = 108 N/m 2 = 1000 bar
β V −10
5 ×10 100 fenomene dominate
de un puternic
ε c – viteza de propagare a caracter
c= undelor mecanice într-un
ρ mediu continuu și elastic
nepermanent, această
ipoteză nu poate fi
1 acceptată
fluid incompresibil ⇒ β = 0 sau ε = =∞⇒c=∞
β 31/41
18.04.2013 12:48
Caracteristicile fizice ale corpurilor fluide

Compresibilitatea gazelor

pV = nRT
p – presiunea
V – volumul
n – numărul de moli de gaz
T – temperatura
R=8.314510 J/molK, constanta
universală a gazului ideal

Dacă variațiile de presiune și temperatură sunt reduse, se poate aplica

modelul fluidului incompresibil

http://b.piif.ro/biblioteca/video/Cvideo_85645221 32/41
18.04.2013 12:48
Caracteristicile fizice ale corpurilor fluide

Adeziunea
Între corpurile solide și fluidele cu care vin în
contact ia naștere o atracție datorată forțelor
intermoleculare, fenomenul fiind numit
adeziune.

33/41
18.04.2013 12:48
Caracteristicile fizice ale corpurilor fluide

Viscozitatea
Proprietatea fluidelor de a se opune
deformației (mișcării) se numește
viscozitate.

Se manifestă numai la fluidele în mișcare.

viscozitate→eforturi de frecare

34/41
18.04.2013 12:48
Caracteristicile fizice ale corpurilor fluide

Viscozitatea
du Viteza de deformație
= tgθ a unghiului drept
dn

du Legea lui Newton,

τ =µ valabilă pentru fluide
dn newtoniene

[τ ] LMT −2 L2 µ – coeficient dinamic de viscozitate

[µ ] = = = L−1
MT −1

 du  LT −1 L
 dn 

kg
< µ > S . I . = m −1kgs −1 =
ms
35/41
18.04.2013 12:48
Caracteristicile fizice ale corpurilor fluide

Viscozitatea
µ ν – coeficient cinematic de viscozitate
υ=
ρ

[ µ ] L−1MT −1 ν 15o
= 1.47 ×10 −5 m 2 /s
[ν ] = = −3 = L2T −1 aer
[ρ ] L M
ν 4o
H 2O = 1.57 × 10 −5 m 2 /s
m2
< ν > S .I . = m s =
2 −1

36/41
18.04.2013 12:48
Caracteristicile fizice ale corpurilor fluide

Absorbția. Degajarea
Prin absorbție se înțelege procesul de încorporare a
unei substanțe într-o altă substanță.

Masa de gaz absorbită într-un lichid variază direct

proporțional cu presiunea, astfel încât raportul dintre
volumul de gaz dizolvat și volumul de lichid se păstrează
constant la temperatură constantă (legea lui Henry).

Procesul invers absorbției este cunoscut sub numele de

degajare.
37/41
18.04.2013 12:48
Caracteristicile fizice ale corpurilor fluide

Cavitația
Prin cavitație se înțelege apariția în
lichid a unor bule de gaz și vapori ai
lichidului la scăderea presiunii sub
valoarea presiunii de vaporizare la
temperatura respectivă, urmată de
dispariția lor când presiunea crește.

Efecte negative
•Uzură rapida prin eroziune mecanică și chimică
•Produce zgomote și vibrații
•Reduce randamentul instalațiilor
38/41
18.04.2013 12:48
Caracteristicile fizice ale corpurilor fluide

Tensiunea superficială. Capilaritatea

Tensiunea superficială, care se manifestă în apropierea
suprafeței de separație (interfață) dintre două lichide
nemiscibile sau dintre un lichid și un gaz, se datorește
modificării stării de tensiune.

F σ – coeficient de tensiune
σ= superficială
L
F – forța care se dezvoltă la
interfața de separație
L – lungimea elementului pe care
acționează forța de tensiune
superficială
39/41
18.04.2013 12:48
Caracteristicile fizice ale corpurilor fluide

Tensiunea superficială. Capilaritatea

Efectul tensiunii superficiale în spații foarte mici
conduce la fenomenul de ridicare sau coborâre
capilară (capilaritate).

F =G
πd 2 4σ
πdσ cos θ = ρgh ⇔ h = cos θ
4 ρgd

hd = const. Legea lui Jurin-Borelli

40/41
18.04.2013 12:48
Va mulțumesc!

41/41
18.04.2013 12:48