UNIVERSIDAD KINO

PROYECTO MECATRÓNICO

MCIM. Jorge Oswaldo Rivera Nieblas

MCIM. Jorge O. Rivera Nieblas 1 de Tema 2.1 Proyecto Mecatrónico

PROYECTO MECATRÓNICO UNIDADES:

Al finalizar el curso, el alumno será capaz de

diseñar proyectos con la integración de las
diferentes áreas de la ingeniería mecatrónica,
empleando para ello las técnicas generales del
diseño en ingeniería.

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 OBJETIVO GENERAL

I. Introducción al diseño.
II. Ejemplos de diseñ
diseño.
III. Herramientas de diseño.
IV. Modelado y Simulación.
V. Selección de materiales.
VI. Interacción entre el diseño, procesos y
materiales.
VII. Fuentes de información
VIII. Comunicación del diseño

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UNIDAD II: EJEMPLOS DE DISEÑO

Tema 2.1.- Planteamiento del diseño de sistemas mecatrónicos
Tema 2.2.- Selección de alternativas en el diseño sistemas mecatrónicos
Tema 2.3.- Diseño en cada una de sus partes.
Tema 2.4.- Diseño por separado de sus partes.
Tema 2.5.- Diseño en conjunto del sistema
Tema 2.6.- Planteamiento de los objetivos del sistema a diseñar.
Tema 2.7.- Planteamiento de las limitaciones del sistema.

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 MECATRÓNICA

La IBM 5150 primera PC comercial.

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MECATRÓNICA

Los científicos Bardeen, Brattain y Shockley en Jack St. Clair Kilby inventor CI
los laboratorios Bell y el primer transistor

El primer microprocesador 4004, de Intel Faggin, Hoff, y Mazor

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 MECATRÓNICA

A finales de 1969 el ingeniero Testsuro Mori define el término

Mecatrónica, en la empresa japonesa Yaskawa Electric Corporation.
Así, el término "Mecatrónica" nació de una combinación de los
términos “Mecha” de Mechanisms y “tronics” de electronics. Yaskawa
introduce el registro del término el 26 de agosto de 1970, dicho registro
se concedió el 22 de enero de 1973.

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MECATRÓNICA
• El termino es usado para describir la integración de
sistemas de control basados en microprocesadores,
Sistemas eléctricos y sistemas mecánicos. Ver
Bolton.

• Es la interacción entre la Electrónica, la mecánica y

la tecnología informática. Ver Isermann, Pelz.

• "Mecatrónica es la combinación sinérgica de la

ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica,
del control automático y de los sistemas para el
diseño de productos y procesos“, de J.A. Rietdijk.

•"La integración sinérgica de la ingeniería mecánica

con la electrónica y el control inteligente por
computadora en el diseño y manufactura de
productos y procesos". UNESCO
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 MECATRÓNICA

"Mecatrónica es la combinación
sinérgica de la ingeniería
mecánica, electrónica, del
control y la informática para el
diseño de productos y procesos“

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MECATRÓNICA

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 MECATRÓNICA

Objetivo de la Mecatrónica:
Lograr que la tecnología mecánica se incorpore e integre con la
tecnología electrónica, control y la informática necesaria para
aumentar:
•La productividad.
•La intercambiabilidad.
•La precisión.
•La versatilidad.
en la fabricación proporcionando mejores productos, procesos y
sistemas.

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MECATRÓNICA

Los productos hechos con ingeniería mecatrónica poseen:

• Mecanismos de alta precisión; que son controlados por
dispositivos electrónicos reprogramables, para que funcionen
en diferentes condiciones.
• Hacen uso óptimo de los materiales y energía que consumen.
• Los diseños son más estéticos y ergonómicos.
• Tienen lo que se podría llamar una relación inteligente con el
medio ambiente.

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 SISTEMAS MECATRÓNICOS

Los Sistemas Mecatrónicos: son todos aquellos sistemas

que tienen puertos de entrada y de salida de tal manera que
procesan información, con ellos se generan fuerzas y movimientos
específicos adecuados a ciertas situaciones.

Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los

vehículos guiados automáticamente, etc. se deben considerar como
sistemas mecatrónicos.
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SISTEMAS MECATRÓNICOS

SISTEMAS MECATRÓNICOS

ELEMENTOS MECÁNICOS MÁQUINAS MÁQUINAS DE PRECISIÓN

• Sistemas de suspensión. 1.Maquinas que producen • Dispositivos de

• Regulador de vibraciones. potencia. telecomunicación.
• Clutches. •Manejadores Eléctricos. • Consumidores
• Baleros: Mecánicos y •Máquinas de combustión. electrónicos.
magnéticos. •Turbinas. • Dispositivos de
• Engranes: Dentados, •Manejadores neumáticos e procesamiento de datos.
Cadenas, Cintos Hidráulicos. • Sensores y actuadotes.
2.Maquinas que consumen • Dispositivos Ópticos.
potencia. • Dispositivos médicos
• Generadores.
• Bombas.
• Compresores.
• CAM.
• Robots.
• Impresoras.
3.Vehículos.
• Automóviles.
• Barcos.
• Aviones.

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 Tema 2.1.- Planteamiento del diseño de sistemas mecatrónicos

Planteamiento.- Es definir adecuadamente el problema

identificando la necesidades del usuario o cliente (Desempeño,
tiempo y costos) y formular un conjunto de metas.

Los elementos del planteamiento son:

• Declaración de la necesidad.
• Objetivos.
• Limitaciones y compensaciones.
• Términos y condiciones.
• Criterios a evaluar.
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Tema 2.1.- Planteamiento del diseño de sistemas mecatrónicos

Podemos considerar los métodos ya vistos para plantear la

idea del sistema mecatrónico como:
• Análisis morfológico.
• Lluvia de ideas.
• Sinética.
• etc.

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 Tema 2.2.- Selección de alternativas en el diseño sistemas mecatrónicos

Son las formas en que podemos diseñar el sistema

mecatrónico, esto puede ser:

• Diseño en cada una de sus partes.

• Diseño por separado de sus partes.
• Diseño en conjunto del sistema.

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Tema 2.3.- Diseño en cada una de sus partes.

Consideramos cada parte del sistema mecatrónico, y la

podemos analizar respecto a las 4 áreas de la mecatrónica.

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 Tema 2.4.- Diseño por separado de sus partes.

Consideramos cada parte del sistema mecatrónico, y la

analizamos respecto a las 4 áreas de la mecatrónica.

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MCIM. Jorge O. Rivera Nieblas 21 de Tema 2.1 Proyecto Mecatrónico

Tema 2.3.- Diseño en cada una de sus partes.

Es considerar el diseño del sistema analizando cada una de

sus partes aplicando cada área de la mecatrónica.

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MCIM. Jorge O. Rivera Nieblas 23 de Tema 2.1 Proyecto Mecatrónico

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 Tema 2.5.- Diseño en conjunto del sistema

Es considerar el diseño del sistema al mismo tiempo.

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MCIM. Jorge O. Rivera Nieblas 26 de Tema 2.1 Proyecto Mecatrónico

 Tema 2.6.- Planteamiento de los objetivos del sistema a diseñar.

Consideramos para plantear los objetivos del sistema

mecatrónico:
• Desempeño. (Parámetros técnicos)
• Tiempo.
• Costo.

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Tema 2.7.- Planteamiento de las limitaciones del sistema.

Consideramos como limitaciones:

• No violar las leyes de la naturaleza.
• Normas.
• Por dispositivos usados (IC, digital, analógicos, etc.).
• Costos(Manufactura, materiales, etc.)
• Base teórica usada.
• Tecnología usada.
• Tipo de actuadores.
• Tipo de sensores.

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