#include <Servo.

h> //librería servo

Servo S1; //el servo asocia como variable S1

void setup(){
S1.attach(3); //servo (S1) asocial al pin 3 del arduinocomo salida

}
void loop(){
S1.write(40); //el servo hace un giro de 90º
delay(3000); //hace una pausa de 3 segundos
for(int i=0; i<=120; i++) //hace un incremento hasta llegar hasta su proximo giro

{
S1.write(i); //servo declara su valor i
delay(5000); //hace una pausa de 5 segundos

}
S1.write(150); //gira hasta la posiciuon 150º
delay(4000); //hace una pausa de 4 seg.

S1.write(180); //gira hasta la posiciuon 180º

delay(3000); //hace una pausa de 3 seg.
}