CARTOGRAFIA LUNAR, EVOLUCION Y AVANCES DE ESTUDIO E IMPLICANCIA CON LA INGENIERIA CIVIL.
YHERALD JOAQUIN HURTADO CARBAJAL
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Civil, Universidad Nacional Micaela Bastidas de Apurímac
Abancay, Apurímac, Perú
RESUMEN
Esta investigación trata sobre la cartografía, topografía y geodesia
lunar y sus distintos avances de estudio e implicancia de la topografía
como parte del estudio, la primera exploración de la luna por nave
espacial en las décadas de 1960 y 1970 produjo una gran cantidad de
datos, principalmente en forma de imágenes de cine y televisión, estas
imágenes se utilizan para producir una gran cantidad de mapas
impresos técnicamente convencional. La segunda era de exploración
que comenzó a principios de la década de 1990 produjo datos
digitales, Incluyendo altímetros e imágenes multiespectrales globales,
lo que da como resultado una nueva generación de productos de
imágenes. Un mapa digital vinculado a la red de control global en
rápido crecimiento. Trabajando duro para escanear los mapas
impresos previamente se pueden distribuir en línea e imágenes
digitalizadas en película para fines técnicos, herramientas de
procesamiento modernas para hacer mosaicos de imágenes y
modelos digitales de terreno (DTM) de alta resolución de acuerdo con
el control global actual. La velocidad de la exploración lunar se ha
acelerado drásticamente, hasta ocho lunas nuevas tareas que se han
iniciado o planificado para la década actual., de estas tareas, de las
cuales las más importantes para cartografía son. SMART-1 (Europa),
Kaguya / SELENE (Japón), Chang'e-1 (China), Chandrayaan-1
(India) y Lunar Reconnaissance Orbiter (EE. UU.). La cantidad de
datos devueltos es mayor que la suma de todas las misiones
planetarias y lunares anteriores. Se recopilarán imágenes de cámara
de encuadre y escáner imágenes de la cámara y el escáner, incluidos
datos multiespectrales y estéreo, imágenes hiperespectrales,
imágenes de radar, Altímetros de apertura sintética (SAR) y láser, en
la mayoría de los casos, cada tipo contiene múltiples conjuntos de
datos. Es necesario realizar un progreso sustancial en la
normalización, la cooperación y los nuevos desarrollos
internacionales y las próximas generaciones de misiones puedan
realizar un procesamiento de datos efectivo y de alta precisión en la
cartografía lunar, además de ello tener la disponibilidad de recursos
para procesar y archivar la misión y desarrollar su potencial para el
mapeo de alta precisión de la luna para apoyar la exploración e
investigación científicas posteriores.
Palabras clave: Cartografía, Cuadrangulos Lunares,
Coordenadas Selenograficas, Fotogrametría Espacial,
Exploración, Mapas Digitales, Mosaico.
ABSTRACT
This research deals with lunar cartography, topography and
geodesy and its various advances in study and implications of
topography as part of the study, the first exploration of the moon
by spacecraft in the 1960s and 1970s produced a large amount of
data, mainly in the form of film and television images, these
images are used to produce a large number of technically
conventional printed maps. The second era of exploration that
began in the early 1990s produced digital data, including
altimeters and global multispectral images, resulting in a new
generation of imaging products. A digital map linked to the
rapidly growing global control network. By working hard to scan
pre-printed maps can be distributed online and digitized images
on film for technical purposes, modern processing tools for image
mosaicing and high resolution digital terrain models (DTM)
according to the current global control. The speed of lunar
exploration has accelerated dramatically, up to eight new moons
have been initiated or planned for the current decade, of which the
most important for mapping are SMART-1 (Europe), Kaguya /
SELENE (Japan), Chang'e-1 (China), Chandrayaan-1 (India) and
Lunar Reconnaissance Orbiter (USA). The amount of data
returned is greater than the sum of all previous planetary and lunar
missions. Framing and scanner images will be collected,
including multispectral and stereo data, hyperspectral images,
radar images, synthetic aperture altimeters (SAR), and lasers, in
most cases, each type containing multiple sets of data. Substantial
progress in standardization, cooperation and new international
developments are needed and the next generations of missions
will be able to perform effective and high precision data
processing in lunar mapping, in addition to having the resources
available to process and archive the mission and develop its
potential for high precision mapping of the moon to support
further scientific exploration and research.
Keywords: Cartography, Lunar Quadrangles, Selenographic
Coordinates, Space Photogrammetry, Exploration, Digital Maps,
Mosaic.
1 INTRODUCCIÓN
La motivación del presente estudio es entender el avance del
estudio e implicancia de la cartografía lunar con la ingeniería
civil, el cual inicio en los años 1960 y fue avanzando
progresivamente por misiones liderados por la NASA, los cuales
al inicio fueron con intensión para el aterrizaje de las distintas
naves enviadas a la luna. El presente estudio puntualiza el análisis
de los mapas existentes sobre la luna y su implicancia de la
fotogrametría relacionada a aspectos fundamentales de la
ingeniería civil, estas proporcionadas por parte de la NASA y
demás expediciones.
La cartografía lunar está en una época de transición. Numerosas
misiones durante la era inicial de la exploración (años 60 y 70) y
en los años 90 proporcionaron imágenes fundamentales y otros
datos para la Luna a muchas escalas. Muchos tipos de productos
cartográficos se han generado y se están generando a partir de
esos datos, desde los mapas en papel de los años sesenta y setenta
hasta los mosaicos de imágenes digitales y los modelos del terreno
(MDT) de los años noventa y en la actualidad.
Ahora nos enfrentamos a una deslumbrante serie de actuales, a
punto de ser lanzadas, y planeadas nuevas misiones a la Luna,
muchas de las cuales producirán torrentes de nuevos datos, todos
los cuales deberán ser registrados en un marco de referencia
común. Los productos cartográficos como los mosaicos
mundiales y los MDT tendrán que generarse a partir de una gran
parte de esos conjuntos de datos. Con su altímetro láser, cámaras
estéreo, de alta resolución y multiespectrales, e instrumentos de
radar, se generará un diluvio de nuevos conjuntos de datos de gran
precisión y complejidad. Todos ellos deberán ser calibrados
adecuadamente, pre-procesados, co-registrados, y (para las
imágenes) mosaicos y/o estereoanalizados para hacer MDT para
áreas locales, regionales y globales. Nos encontramos en una
encrucijada en la que las necesidades son muchas: la necesidad de
una cooperación internacional mucho mayor; la necesidad de
1
nuevos algoritmos y programas informáticos para manejar esos
conjuntos de datos cada vez más complejos y grandes; la
necesidad de nuevas técnicas de procesamiento de datos para
almacenar, procesar y archivar esos conjuntos de datos; la
necesidad de administrar los esfuerzos mucho mayores que se
requieren para procesar esos conjuntos de datos; y la necesidad de
una financiación adecuada para hacer frente a todas esas
preocupaciones. Otro requisito es que todos los interesados se den
cuenta de que a medida que los marcos de referencia mejoran y
aumenta nuestro conocimiento de los datos, se requiere un
procesamiento repetido múltiple de los conjuntos de datos
pasados y actuales para mantener los conjuntos de datos
registrados en un sistema común y debidamente calibrados, de
modo que los datos puedan utilizarse conjuntamente.
(Bowker & Hughes, 1971)
2 MISIONES PASADAS DEL MAPEO LUNAR
La historia de la cartografía lunar no se remonta a cientos, sino
miles de años atrás, porque la luna es el único cuerpo celeste cuya
superficie solida se resuelve a simple vista. Sin embargo, en este
documento limitaremos nuestro alcance a un análisis de la
cartografía lunar realizada en su totalidad o principalmente con
datos adquiridos por naves espaciales. Es por ello que la historia de
la cartografía lunar se divide naturalmente en dos periodos. La
primera fase de exploración comenzó durante los finales de los años
50 y 60 y culmino con las últimas misiones Apolo de los principios
de los 70, el cual llevo instrumento específicamente para realizar
cartografía de alta precisión. Después de un tiempo considerable se
inició con las expediciones para la exploración lunar Clementine y
Lunar Prospector de los años 90. Hoy en día sigue cobrando
impulso, con numerosas misiones para determinar de una mejor
manera la cartografía lunar.
2.1 Primera era de la exploración lunar.
Mision Sovietica: A pesar de una serie de fracasos tempranos y
no publicitados, la Unión Soviética capturó muchas de las
"primicias" de la temprana era espacial. En los últimos años se ha
ido obteniendo en el Occidente una cantidad cada vez mayor de
detalles sobre estas misiones. Incluyeron la primera sonda lunar
exitosa (el segundo cohete cósmico, o Luna 2, que impactó en la
Luna en septiembre de 1959, pero no llevaba cámara), y la
primera nave que fotografió el lado más alejado de la Luna (la
Estación Interplanetaria Automatizada, o Luna 3, octubre de
1959). La película de las dos cámaras de Luna 3 se reveló a bordo,
y luego se fotografió con una cámara de facsímil que transmitió
los resultados a la Tierra. Una combinación de iluminación menos
que ideal condiciones de la interferencia de radio con la señal de
facsímil dieron como resultado imágenes de baja calidad, pero la
misión, sin embargo, reveló aproximadamente el 70% de la cara
oculta de la Luna por primera vez. En 1965, la sonda Zond 3, en
su camino a Marte, tomó fotos adicionales del lado lejano con un
sistema de imágenes similar pero mejorado bajo mejores
condiciones de iluminación. Juntas, las dos misiones obtuvieron
imágenes de aproximadamente el 92% del lado lejano (ibid, págs.
96–98). Las misiones Zond 6-8 (1968-1970) obtuvieron imágenes
de resolución aún mayor del lado lejano al devolver la película
expuesta a la Tierra (otra novedad), y las imágenes adicionales de
los lados cercano y lejano fueron obtenidas por la Luna 12, 19, y
21 orbitadores en 1966, 1971 y 1974. (SCHIMERMAN, 1973),
Otras "primicias" soviéticas incluyeron el primer aterrizaje suave,
el primer ejemplo de una misión de retorno robótica y el primer
rover lunar. Todas estas misiones produjeron imágenes de gran
superficie, y todas fueron seguidas por misiones adicionales del
mismo tipo en el período hasta 1973. Presentan mapas de la
cobertura de imágenes soviéticas y estadounidenses de la Luna.
Orbitador Lunar: La Misión del orbitador lunar estadounidense
(Bowker & Hughes, 1971) Tuvo como objetivo proporcionar
imágenes de alta resolución (incluidas imágenes estéreo) para
seleccionar aterrizajes de fallas de Apolo tripulados seguros
pero científicamente significativos.
Esta misión fue lograda con éxito por las primeras tres misiones
en 1966-7, liberando a los orbitadores lunares IV y V, y logrando
una cobertura casi global del sistema a una resolución más baja.
Por lo tanto, estas tareas proporcionan una parte considerable de
los primeros datos cartográficos más importantes. Cada Orbitador
está equipado con una cámara de resolución media (MR) de
longitud focal de 80 mm y una resolución de alta resolución (HR)
de 610 mm de distancia focal, que exponen simultáneamente
partes separadas de una sola película de 70 mm.
Las imágenes fueron luego reveladas y escaneadas a bordo, las
cuales son similar a las imágenes obtenidas por los soviéticos,
pero con una resolución significativamente más alta y más de
16,000 líneas de escaneo a lo largo del ancho de las imágenes
obtenidas. Estos se escanearon en tiras estrechas (27 para MR, 86
para imagen de HR), que se grabaron en la película en el piso
como "cuadros" separados. Luego, los mosaicos se hicieron a
mano y las impresiones en los marcos se volvieron a fotografiar y
los escaneos de imágenes con baja resolución. (SCHIMERMAN,
1973). ( Kirk, Archina, Gaddis, & Rosiek, 2008)
Apolo: Los astronautas del Apolo utilizaron una cámara
Hasselblad portátil de 70 mm para fotografiar la luna desde la
órbita, desde el Apolo 8 (1968) y desde el suelo hasta el Apolo 11
(1969). Estas imágenes se escanearon manualmente a una
resolución de 72 píxeles / pulgada (350 μm), pero hasta ahora no
se ha aprovechado su potencial cartográfico (especialmente el
potencial de las imágenes de superficie de alta resolución). Más
significativamente, las tres misiones lunares recientes, Apolo 15,
16 y 17 (1971-2), llevaron un sistema de mapeo orbital dedicado,
que consiste en una cámara de topografía y mapeo (o métrica) y
una cámara panorámica. , Cámara de seguimiento de estrellas y
altímetro láser. La cámara métrica es una cámara de marco
Fairchild con una distancia focal de 76 mm y un tamaño de
imagen cuadrado de 114 mm. La cámara panorámica, una versión
modificada de la cámara 'óptica en estrella” Itek KA-80A
utilizada por la Fuerza Aérea, utilizó una distancia focal de 610
mm para capturar una imagen de 114x1140 mm.
(SCHIMERMAN, 1973), Las imágenes métricas cubren una
región cuadrada de 160 km con una resolución utilizable de ~ 8
m cuando se escanean a 5 μm, y las imágenes panorámicas cubren
una "pajarita" de 339 (cruz) a 22 km con resoluciones que van
desde ~ 1 m en el centro a ~ 2 m en el termina. La convergencia
estéreo se obtiene recubriendo las imágenes métricas a lo largo de
la trayectoria e inclinando la cámara panorámica alternativamente
12,5 ° hacia adelante y hacia atrás del nadir. La cobertura de
imagen de estas cámaras se limitó a la parte iluminada de la zona
casi ecuatorial, que se extiende a ambos lados de las pistas
terrestres de las tres misiones. La cobertura aumentó ligeramente
a medida que la nave espacial rodaba para obtener imágenes
oblicuas a ambos lados de la pista, dando un área total entre el 20
y el 25% de la Luna (Figura 1). En el Centro Espacial Johnson de
la NASA, se está llevando a cabo un proyecto para digitalizar
2
todas las imágenes métricas, panorámicas y Hasselblad de Apolo
en un escáner fotogramétrico de alta calidad con una cuadrícula
de 5 μm. El escaneo de la imagen métrica se ha completado y se
espera que el escaneo de la imagen panorámica se complete a
fines de septiembre de 2008. (NASA/USGS, Exploring the moon,
1997)
Otras misiones estadounidenses: Las naves espaciales de la
serie "Lunar Ranger" son módulos de aterrizaje duros con una
serie de cámaras capaces de transmitir a la Tierra imágenes de
televisión de 800x800 full frame y 200x200 píxeles parciales.
Estas cámaras tienen un campo de visión amplio de 2 ° a 24 °. Los
guardabosques 7, 8 y 9 (1964-5) tuvieron éxito, centrados en sus
respectivos puntos de impacto, cobertura anidada de un área
limitada y resolución aumentada en 25 cm. A este último le sigue
el módulo de aterrizaje suave Surveyor, que está equipado con
una cámara de 600x600 píxeles con lente de zoom. La cámara está
articulada para que pueda pasar de unos 200 fotogramas a una
resolución de 1 mRad / píxel o de 0,25 mRad / 1600 píxeles para
crear un panorama completo.
Además, al observar la imagen de la superficie en un pequeño
espejo y al lanzar brevemente el cohete de aterrizaje para mover
toda la nave espacial Surveyor 6, se pueden obtener imágenes
estéreo.
En estas siete actividades, todas las actividades excepto el
Surveyor 2 y 4 se completaron con éxito. ( Kirk, Archina, Gaddis,
& Rosiek, 2008)
Fig.1 Arriba, portada de las cámaras de imagen Apolo 15, 16 y 17.
Abajo, mapas publicados en la serie LTO (Lunar Topographic
Orthophoto Map) basados en datos de cámaras métricas. Los
hemisferios lunares en los lados cercano y lejano aparecen a la
izquierda y a la derecha respectivamente.
La última misión de Estados Unidos que devolvió imágenes
cartográficas útiles de la luna en la década de 1970 fue el Mariner
10. Estaba destinado a encuentros con Venus y Mercurio y voló
sobre el hemisferio norte de la luna poco después de su inicio en
1973. El sistema de cámara constaba de dos videos. 700x832
píxeles idénticos con dos lentes cada uno.
La lente gran angular de 62 mm proporcionó un campo de visión
de 11 ° x 14 °, mientras que la lente de 1500 mm produjo un
campo de visión de solo 0,36 ° x 0,48 ° y se utilizó junto con uno
de los tres colores, polarizaciones o filtros. Claro. Los varios
cientos de imágenes registradas con resoluciones de ~ 1 a 20 km
/ píxel ofrecieron la primera oportunidad de caracterizar las
características espectrales de la parte más septentrional de la luna.
Schimerman y col. (1975) compilaron un expediente de mapas
lunares que incluye mapas de cobertura de las imágenes de las
misiones estadounidenses enumeradas aquí, junto con
información sobre conjuntos de mapas y redes de monitoreo. La
cobertura de cada conjunto de datos individual se presenta como
una superposición de plástico transparente separada, lo que hace
que el Dossier sea particularmente valioso para comparar
múltiples conjuntos de datos;
La Figura 1 se generó combinando digitalmente las
superposiciones relativas con los mapas base que también se
proporcionan en el Dossier.
2.2 Nueva era de la exploración lunar.
Galileo: la segunda era de exploración lunar comienza al final de
la primera luna (si alguien pasa por alto temporalmente el
orbitador Luna 22), y la nave espacial que sobrevolará estará más
lejos en 1475, pero dos meses Las observaciones de la Luna han
sido extremadamente exitosas. Clementine llevaba una cámara de
seguimiento de estrellas, un altímetro y cuatro pequeñas cámaras
CCD para observar y cartografiar la luna. Las cámaras UVVIS y
NIR lograron una cobertura casi global, con 5 bandas espectrales
en el rango de 0. 4-1. 0 μm y 6 bandas entre 1. 1 y 2. 8 μm.
Las resoluciones máximas obtenidas por estas cámaras durante el
período perioperatorio fueron ~ 100 y ~ 150 m / píxel,
respectivamente. En regiones de alta latitud, la resolución se
redujo aproximadamente 2 veces. Al colocar la nave espacial en
órbitas alternas, se puede lograr una amplia cobertura estéreo de
las regiones polares con una resolución de 200 a 300 m / píxel. Al
girar la nave espacial, se obtuvo una pequeña cantidad de
cobertura estéreo de alta convergencia en varias regiones de baja
latitud, y su principal objetivo era llenar el vacío en la cobertura
del sistema obtenida apuntando al punto más bajo. (Lawrence,
Feldman, & Barraclough, 1998)
3 PRODUCTOS CARTOGRAFICOS ACTUALES
3.1 Mapas impresos y Atlas.
Mapa de los Estados Unidos: A partir de 1960, el programa
Mapa de la Luna de EE. UU. Estaba bajo los auspicios de agencias
de cartografía militares, principalmente para apoyar la misión
Apolo. Numerosos mapas en relieve con sombras, mapas
fotográficos con o sin contornos y figura de mosaico a cuadros.
Se produjeron varios mapas de relieve de sombras, mapas
geológicos y mapas de mosaicos luminosos, que cubren el área
lunar seleccionada y toda la superficie lunar, con una escala de 1:
2. 000. 000 a 1: 10 000. 000 La última compilación antes de
Clementine es una serie de mapas a escala 1: 5. 000. 000 que
muestran relieves de sombras emitidos por el Servicio Geológico
de los Estados Unidos (USGS) y relieves de sombras con marcas
en la superficie.
La Serie de Cartas Astronáuticas Lunares (LAC) con una
proporción de 1: 1 000 000 se basa casi en su totalidad en
imágenes de la tierra y cubre solo el lado cercano de la luna. Los
44 mapas de relieve de sombras de inyección de tinta y mapas de
3
albedo de esta serie muestran los contornos (con algunas
excepciones) y la terminología. Con la excepción de las dos vistas
laterales vecinas, todas las demás vistas laterales fueron
compiladas por USGS, así como mapas geológicos basados
\u200b\u200ben la serie LAC. Los nueve cuadriláteros de la serie
LAC se revisaron usando fotos de Lunar Orbiter y Apollo y se
publicaron de 1976 a 1978. Estos incluyen dos nuevas
modificaciones al cuadrado del lado lejano.
La carta intermedia de Apolo (AIC) tiene una escala de 1: 500.
000 y está limitada a la proximidad del ecuador al ecuador y se
compila en base a imágenes de la tierra y otros datos de imágenes
proporcionados por el orbitador lunar. Se produjeron veinte
mapas topográficos de sombra y mapas de albedo, incluida la
elevación de características y la nomenclatura. ( Nahm, 2016)
El mapa del sitio lunar realizado para respaldar la investigación
de posibles sitios de aterrizaje de Apolo se identifica como un
mapa ORB. Cubren áreas seleccionadas en el lado cercano con
una proporción de 1: 100. 000 y 1: 25. 000 Proporcionan mapas
de relieve de sombras y mapas fotográficos que incluyen
contornos y nomenclatura. Por conveniencia, Inge y Batson
(1992) denominaron mapas ORB a otros mapas preparados a
partir de los datos de la órbita lunar, aunque no formaban parte de
la serie original. La hoja se preparó en una proporción de 1: 250.
000 y 1: 25. 000. La fuente del mapa fotográfico, el mapa
fotográfico topográfico y la modificación de la ondulación de
sombras es Orbitador Lunar III y V e imágenes de alta resolución
resolución. Solo las imágenes fotográficas y las imágenes en
relieve sombreadas muestran contornos y terminología.
Como una serie de ortofotos topográficas lunares (LTO) y
ortofotos lunares (LO), hay en particular muchos mapas con una
proporción de 1: 250. 000, 1: 50. 000 y 1: 10. 000. En las imágenes
devueltas por Apolo 15, 16 y 17, se recopilaron más de 250
dibujos en cada versión. El dibujo LTO contiene letreros,
contornos y nombres, mientras que el mapa LO muestra un
mosaico claro que no está limitado por ninguna línea excepto por
la escala del borde. Se han elaborado varios mapas geológicos en
formato LTO. La Figura 1 muestra el mapa cuadrilátero de LTO.
El mapa lunar Ranger (RLC) con una escala de 1: 1 000 000 a 1:
1 000 y el mapa del sitio de aterrizaje del Surveyor con una escala
de hasta 1: 100 son los mapas lunares de mayor escala que se han
publicado.
Además de estos mapas publicados, se han producido y
distribuido una gran cantidad de otros productos cartográficos en
cantidades limitadas (por ejemplo, como mapas de planificación)
o se han utilizado como ilustraciones en artículos de
investigación. Dan un ejemplo de esto último.
Mapas soviéticos: Relativamente pocos mapas de la luna
impresos en la Unión Soviética; la mayoría de estos son
desconocidos o fácilmente disponibles en Occidente. Según la
combinación de observaciones de telescopios y naves espaciales,
los nombres de los mapas de albedo y sombra de la pistola
rociadora son 1: 25. 000. 000, 1: 10. 000. 000, 1: 5. 000. 000,
respectivamente. Y 1: 1 000 000. También se producen mapas
fotográficos basados \u200b\u200ben imágenes de naves
espaciales en una escala de 1: 20 000 000, 1: 5 000 000 y 1: 2 000
000.R ealizó una microcopia de estos mapas e indicó el área
cubierta. El catálogo también muestra varios mapas de los Estados
Unidos.
Atlas: La serie de atlas soviéticos Across the Moon, es
históricamente notable debido al nuevo terreno que revelaron por
primera vez en el plan cartográfico. Ya se ha mencionado el atlas
más reciente de planetas y satélites terrestres. Las copias usadas
de algunos de los primeros atlas estadounidenses todavía se
pueden encontrar en Internet y son útiles para algunos propósitos.
(Bowker & Hughes, 1971) Reproduce imágenes de la órbita lunar
de toda la luna, mientras que solo cubren el lado cercano, pero
proporcionan una nomenclatura y un diseño más fáciles de usar.
Los atlas recientes incluyen los de Rükl (1990) y Rükl y Seronik
(2007), que utilizan una base dibujada a mano, Bussey y Spudis
(2004), basados \u200b\u200ben datos de Clémentine en
mosaicos, y Byrne (2005; 2007) con orbitador lunar. Imágenes
procesadas en una computadora moderna para mejorar su base de
datos de USGS. ( Kirk, Archina, Gaddis, & Rosiek, 2008)
Control: Observamos brevemente que los muchos productos
enumerados anteriormente se hicieron con referencia a una gran
cantidad de redes de control lunar primordiales, cada una de las
cuales solo cubría una parte de la luna y todas ahora están
obsoletas. Como señaló Davies (1990), en la década de 1970 se
utilizaron varias redes de telescopios, una red de orbitadores
lunares, varias redes derivadas de Apolo y varias redes Zond.
Posteriormente, se desarrolló una Red Unificada de Control Lunar
(ULCN) que, además de las observaciones de Mariner 10 y
Galileo, también contenía datos de muchos de ellos (Davies
1994). (Teague Soderman , 2013)
3.2 Mapas en línea de la era espacial temprana.
Muchos de los mapas estadounidenses más útiles descritos
anteriormente se obtuvieron del Instituto Lunar y Planetario. Las
existencias incluyen 1: 10, 000, 000 LPC, 1: 5, 000, 000 LMP y
1: 1, 000, 000 LM, LAC y LSR tarjetas de relieve con aerógrafo,
1: 1000, 000 mapas geológicos y 1: 2. 500. 000 mosaicos
controlados por el LEMC Lunar Orbiter, así como mapas índice
de la cobertura fotográfica del Apolo en una escala de 1: 7. 500.
000 y 1: 5. 500. 000. Los productos más numerosos y
probablemente más valiosos son los ortofotomosaicos de la serie
LTO con contornos derivados de las imágenes de Apolo. Un
subconjunto de mapas está disponible actualmente y se ha
publicado en escalas 1: 250. 000 (Figura 2), 1: 50. 000, 1: 25. 000
y 1: 10. 000. El Atlas del Orbitador Lunar y el Atlas Lunar
Consolidado de (Bowker & Hughes, 1971) (basados
\u200b\u200ben imágenes del telescopio. Esta colección incluye
mapas de albedo terrestres, geología global, un mapa de la edad
de la superficie derivado de imágenes del orbitador lunar, mapas
en relieve con sombras retocadas, mosaicos Galileo
multiespectrales y datos de Apolo magnéticos, topográficos y
composicionales: un conjunto consistente de mapas.
Proyecciones. También se proporcionan imágenes de Zond 8 no
proyectadas. ( Kirk, Archina, Gaddis, & Rosiek, 2008)
4
Fig.2 Ortofotomapa topográfico lunar (LTO) 1:250.000 el
cuadrante 41B4 que contiene el aterrizaje de Rima Hadley y el
Apolo 15.
3.3 Mosaicos y topografía de imágenes de Clementine
A partir de finales de la década de 1990, el USGS emprendió la
tarea de ensamblar las imágenes UVVIS y NIR de Clementine en
mosaicos globales con un total de 11 grupos espectrales. El primer
paso fue crear una Clementine Lunar Control Network (CLCN)
con la ayuda del difunto Merton Davies y sus colegas de RAND
Corporation. Esta red se basó en puntos de referencia medidos
entre casi 44. 000 imágenes de Clementine en la banda espectral
de 750 nm, con solo 22 bucles cerca del ULCN. Los puntos de
ruta se limitaron a una esfera centrada en masa con un radio de
1736,7 km, y los ángulos de la foto no estaban limitados por sus
valores a priori. El resultado fue una red de control con residuos
de subpíxeles RMS (pero, más tarde se descubrió, errores de
posición del sistema de longitud de onda larga de 15 km o más).
El sistema de software ISIS del USGS se utilizó luego para el
mapeo planetario; para producir un mapa básico controlado.
Proyectar y hacer mosaicos de las imágenes de 750 nm en un
espacio de cuadrícula de 100 m. Las bandas de UVVIS restantes
se registraron automáticamente en las imágenes controladas de
750 nm, se proyectaron y se hicieron mosaicos con normalización
fotométrica para producir un mosaico multiespectral de 5 bandas.
Estos productos son imágenes de mosaicos Clementine HIRES
producidos por Malin Space Science Systems y están disponibles
a través del Atlas de imágenes de PDS. (Kokhanov,
Karachevtseva, & Rodionova, 2018) Estos mosaicos se generaron
a 30 m / píxel para los polos (donde la cobertura es casi completa)
y a 20 m para áreas seleccionadas en latitudes más bajas. Los
mosaicos se cotejan con el mapa básico del USGS.
Finalmente, el USGS también usó imágenes estereoscópicas de
200-300 m / pixel de Clementine para compilar DTM de las
regiones polares de 6565 ° de latitud norte y sur con 1 km de
espacio en la cuadrícula. Estos DTM estereoscópicos se
fusionaron con la base de datos de Clementine de densidad mucho
más baja disponible para latitudes dentro de ± 75 °. El DTM
combinado se utilizó para preparar un conjunto de mapas de la
Luna a escala 1: 10, 000,000, con elevaciones codificadas por
colores superpuestas sobre una base de relieve sombreada. La
base utilizada para estos mapas también es en parte un producto
de Clementine; la base del aerógrafo pre-Clementine fue
digitalizada, "malformada" para co-registrarse con el mosaico
Clementine, y los detalles de un área pequeña (~ 1. 3% de la Luna)
cerca del Polo Sur que no fue fotografiada por naves espaciales
anteriores, se añadió mediante aerografía digital basada en datos
de Clementine. ( Kirk, Archina, Gaddis, & Rosiek, 2008)
Otros trabajadores utilizaron las imágenes de clementina
convergente inferior para producir un DTM de 1 km / polo con
una cobertura de alrededor del 69% 'mundial” y un DTM global
casi completo a 5 km / polo (Cook, 2002b). Se está realizando un
esfuerzo casi completo en el USGS para registrar parte de este
conjunto de datos en ULCN 2005, como se analiza a
continuación. Finalmente, Gaskell y Mastrodemos (2008)
produjeron un MDT inédito de la zona lunar del Polo Sur
utilizando “estereofotoclinometría” (es decir, una técnica de
modelado que usa índices geométricos y radiométricos de
topografía) y anunciaron planes para un MDT mundial.
3.4 La red de control de ULCN 2005
El marco de coordenadas globales lunares más preciso es el que
se basa en la última solución con datos de rayo láser lunar (LLR).
Aunque precisa al nivel de cm o mejor, como red práctica adolece
de tener solo 4 puntos disponibles en la superficie lunar.
La red global más densa, basada en una solución fotogramétrica
de 43,868 imágenes de Clementine y datos anteriores, para la
posición tridimensional de 272,931 puntos, es nuestra Red
Unificada de Control Lunar 2005, recientemente completada y
publicada. Esta es la red de control planetario más grande jamás
completada y fue desarrollada bajo el Programa de Geología y
Geofísica Planetaria de la NASA. El software utilizado para este
esfuerzo fue desarrollado originalmente en RAND Corporation y
luego transferido al Equipo de Astrogeología del USGS y
posteriormente modificado. Ahora se ha incorporado al software
de procesamiento de imágenes de aeronaves del USGS. Esta red
es una solución combinada, utilizando datos de la ULCN anterior
basados \u200b\u200ben fotografías de la Tierra, imágenes de
Apollo, Mariner 10 y Galileo, y de la CLCN. Mil novecientos
noventa y seis ). Corrige los grandes errores horizontales
conocidos en el CLCN que se han propagado a los
correspondientes mosaicos de imágenes de Clementine. A través
del ULCN original, proporciona enlaces a los sitios de aterrizaje
de Apollo y el marco LLR, así como otros datos de imágenes. En
ULCN 2005 se han resuelto las posiciones tridimensionales de los
puntos. Esto proporcionó un modelo topográfico global para la
Luna que era más denso que cualquier otra red de control, aunque
pronto será reemplazado por altimetría lidar, por ejemplo, a partir
de los datos de Kaguya ya recopilados una vez publicados. Ver
figura 3. (Stacy, Campbell, & Ford, 1997)
Fig.3 Elevaciones codificadas por color de la red de control de la
ULCN 2005.
3.5 Digitalización y mosaico de la órbita lunar del USGS
El uso moderno del enorme conjunto de datos Orbitador Lunar
(cientos de imágenes con el equivalente a cientos de megabytes
de información por imagen) se ha visto obstaculizado por la
disponibilidad de imágenes solo en forma analógica. Además,
como se señaló anteriormente, la reconstrucción de los marcos en
las pinturas utilizando impresiones fotográficas embaldosadas a
mano permitió preservar distorsiones geométricas uniformes
dentro de los marcos e introducir errores discontinuos en los
bordes del marco. Esto anuló en gran medida el valor de los
numerosos pares de imágenes obtenidos para el análisis estéreo.
Como resultado, el USGS inició un proyecto de varios años para
"revivir" el Orbitador Lunar escaneando y reconstruyendo
digitalmente las imágenes más importantes y usándolas para
desarrollar productos de mapeo superiores. El proceso comienza
con el uso de un escáner de superficie plana comercial para
digitalizar tiras de película que contienen fotogramas individuales
con una resolución de 50 µm. Las marcas de reinicio pre impresas
en la película original que llevan los Orbitadores se detectan
automáticamente y se utilizan para eliminar las distorsiones
geométricas dentro de los fotogramas y posicionarlas entre sí. En
5
esta fase se realiza el procesado cosmético para eliminar las
variaciones de brillo en el interior de las monturas. Luego, los
marcos se colocan en mosaico y las marcas de referencia
alrededor del perímetro de la imagen se miden y se utilizan como
puntos de referencia para relacionar la imagen digital con la
geometría interna de las cámaras LO. El software del modelo de
cámara ISIS fue desarrollado para las cámaras MR y HR de los
diferentes Orbitadores, en base a los datos de calibración de la
cámara original. Con este software, las imágenes se pueden
verificar, proyectar en un mapa, en un mosaico y combinar con
otros conjuntos de datos como el de Clementine. Se digitalizó y
reconstruyó un conjunto global de imágenes LO III, IV y V y se
completó un mosaico de imágenes globales de 512 píxeles /
grados (~ 60 m / píxel) basado en red. Control LO vinculado a
ULCN 2005 y está disponible a través del mapa. Está en marcha
la reconstrucción de un subconjunto de fotogramas de muy alta
resolución (VHR) de mayor valor científico, seleccionados en
base a los aportes de la comunidad geológica lunar de EE. UU.
3.6 Topografía digital de película digitalizada
La digitalización de las imágenes del Orbitador Lunar crea la
posibilidad de su uso para el mapeo topográfico con métodos
modernos de "copia electrónica" (es decir, digital), y su
reconstrucción precisa basada en el informe pre impreso ofrece al
menos la esperanza de que Los TMD resultantes no contienen
discontinuidades dentro de los límites de la trama. Este último
efecto limitó en gran medida la utilidad de los estereotipos de LO
para la cartografía topográfica en las décadas de 1960 y 1970.
Además, los MDT producidos hoy a partir de estas imágenes, así
como las imágenes de las cámaras Apollo Metric y Panoramic,
que se pueden digitalizar y utilizar sin el complicado proceso de
reconstrucción requerido para LO, puede ser consistente con el
sistema de coordenadas global definido por ULCN 2005. Se
concluyó un estudio piloto diseñado para probar estas
afirmaciones y allanar el camino para un posible mapeo
sistemático con imágenes de LO y Apolo. El lugar de aterrizaje
del Apolo 15 en Rima Hadley fue mapeado usando gráficos de
matriz global LO IV, gráficos VHR LO V e imágenes métricas y
panorámicas del Apolo 15. Debido a las limitaciones técnicas del
escáner disponible para la tarea, se escanearon imágenes del
Apolo. En una exploración de 10 µm. Todas estas imágenes se
controlaron para ULCN 2005 en una configuración de paquete
simultánea, y los DTMs se produjeron utilizando software
comercial de estereotipos. ( Kirk, Archina, Gaddis, & Rosiek,
2008)
3.7 Mejora de la red de control ULCN 2005
Seguimos mejorando ULCN 2005 incorporando directamente
más medidas de imagen y estamos creando una red sucesora,
denominada provisionalmente ULCN 2008. La nueva red y
modelo topográfico incluirá medidas de Mariner 10 y Galileo, y
las medidas que se han reunido para el trabajo de mosaico. LO.
Esto debería resultar en una mejora adicional en la precisión
horizontal, debido al aumento en el tamaño de la imagen en
relación con la resolución de las imágenes del Orbitador Lunar y
Galileo en relación con las imágenes de Clementine. El aumento
en el número de puntos también densificará aún más el modelo
topográfico lunar global. También estamos agregando algunas
características (aquellas que son visibles) cerca de los sitios de
aterrizaje de Apolo enumerados por Davies y Colvin (2000), en
para vincular la nueva red más directamente a las coordenadas del
lugar de aterrizaje del Apolo (es decir, derivado de LLR y
ALSEP). (Archinal , 2006)
Como se indica en la siguiente sección, y según lo permitan los
fondos, esperamos continuar actualizando el grupo de redes de
ULCN con nuevos conjuntos de datos a medida que estén
disponibles. En última instancia, uno o una combinación de los
conjuntos de datos altimétricos, una vez conectados a la red LLR,
proporcionarán un marco de referencia muy estable, denso y
preciso. Sin embargo, los conjuntos de datos de ULCN y los
conjuntos de datos de imágenes futuros deberán estar vinculados
a esa estructura. El objetivo no es tanto mejorar la precisión
absoluta de la densidad de puntos, sino garantizar que todos los
conjuntos de datos lunares, pasados \u200b\u200by presentes,
estén vinculados en el mismo marco para que puedan utilizarse de
forma intercomparada. Esto ayudará a cumplir con las
recomendaciones del Consejo Asesor de la NASA de que todos
los conjuntos de datos lunares pasados \u200b\u200by futuros se
controlen geodésicamente. ( Kirk, Archina, Gaddis, & Rosiek,
2008)
También hemos estado trabajando para colocar otros productos
en el sistema ULCN 2005 y asegurar que estos productos puedan
actualizarse junto con la serie de redes ULCN. Esto incluye
elementos como:
a) El mosaico digital del Orbital Lunar ya descrito
b) Versiones del mapa de aerógrafo de USGS y mosaicos de
Clementine que han sido "distorsionados" de su geometría actual
basada en CLCN a la geometría de ULCN 2005.
c) Una regeneración completa del mosaico de mapas base
Clementina en el sistema ULCN 2005 (que estará disponible a
finales de 2008), yd) el nuevo registro de un subconjunto de TMD
estereoscópicos por Clementine. (Kokhanov, Karachevtseva, &
Rodionova, 2018)
Para este último producto, el conjunto MDT original consistía en
un conjunto de aproximadamente 700. 000 pares estereoscópicos
de imágenes de Clementine con una resolución de 100-150 m /
píxel. Usando solo pares estéreo para los cuales se actualizaron
ambas imágenes (ULCN 2005) ángulos de cámara (43. 866
estaban disponibles), y después de filtrar los datos sospechosos,
nos quedamos con 28. 698 patrones estéreo. Este conjunto de
datos proporciona estimaciones de rayos desde 1 km de distancia
para aproximadamente el 35% de la Luna, frente al 69% del
conjunto de datos original. Aun así, esto proporciona una enorme
mejora en la densidad sobre la disponible en las mediciones
LIDAR de Clementine y ULCN 2005 en sí. El DEM revisado
tiene potencialmente varios usos: 1) para estudios estadísticos
sobre la rugosidad de la superficie local, 2) para determinar los
límites de altitud mínima regional para naves espaciales de órbita
baja, 3) para ayudar a delinear el alcance para futuros
instrumentos de radar o coping, 4 ) para mediciones del espesor
de la corteza cuando se usan junto con datos de gravedad, 5) para
identificar cuencas de impacto previamente desconocidas y para
confirmar / rechazar cuencas de impacto previamente
sospechadas, y 6) para usar en la determinación de la pendiente
del limbo y perfiles para astrónomos Enmascaramiento basado en
la Tierra y para los astrónomos que planean usar el limbo para
determinar la función de dispersión de los puntos atmosféricos
para obtener imágenes de difracción limitada basadas en datos de
la Tierra. Los DEM de "nivel planetario" de 1 km / píxel pueden
proporcionar detalles y perfiles topográficos locales con una
precisión de altura relativa de ± 100 m dentro de un bloque de
modelo estereoscópico en áreas de la Luna que las mediciones
existentes de la altura de la Luna. Mango o sombra no pudo medir.
Con un esfuerzo adicional, también debería ser posible combinar
las imágenes de los pares estereoscópicos no utilizados con las
imágenes ULCN de 2005 o 2008 y llevarlas al mismo sistema. Sin
embargo, cuando se complete el trabajo, probablemente será
reemplazado con datos de nuevas misiones. De hecho, los
comunicados de prensa indican que los datos del altímetro láser
de cuadrícula de Kaguya (Figura 4) ya brindan mediciones de
6
altura con densidad similar y mayor precisión, aunque es posible
que los datos no estén disponibles públicamente durante algún
tiempo. , nominalmente hasta un año después el final de la misión
Kaguya. Mientras tanto, planeamos hacer que el conjunto de datos
revisado "USGS NASM 1 km" esté disponible para su descarga
en ftp desde el sitio web de USGS Pigwad en cuestión de meses.
superficie lunar.
Originalmente, la definición de este y oeste lunar era tal que se
alineaban con el este y el oeste de un observador en la Tierra,
según la llamada convención astronómica. Luego, en 1961, la
Unión Astronómica Internacional definió que las posiciones del
este y oeste lunar eran similares a las posiciones terrestres para un
observador ubicado en la superficie lunar (es decir, quien,
mirando a recto al norte, tenía el este lunar a su derecha). Al
adoptar esta llamada convención de astronautas, las posiciones
lunares oriental y occidental cambiaron de posición. Es por eso
que Mare Orientale (Mar del Este) se encuentra en el borde
occidental de la cara visible de la Luna. (Walden, McGown, Lynn
York, & Billings, 2002)
Cualquier punto situado más allá de los 90 ° Este o 90 ° Oeste, en
principio, no es visible desde la Tierra, a excepción del efecto
libración, un fenómeno que permite que el 59% de la Luna sea
visible.

Fig.4 Mapa topográfico global del contorno de la Luna, basado

en 1,1 millones de puntos de las dos primeras semanas de
funcionamiento del altímetro láser Kaguya.

4 COORDENADAS Y CUADRANGULOS DE LA LUNA

Dentro de las coordenadas que se utilizaron en el estudio

actual de la cartografía lunar fueron las coordenadas
selenográficas y separadas en 30 cuadrángulos.

4.1 Coordenadas Selenográficas

Las coordenadas selenográficas se utilizan para indicar posiciones Fig.5 Sistema de coordenadas selenográficas lunar.
en la superficie de la luna de la Tierra. Cualquier posición en la
superficie lunar se puede definir con dos valores numéricos, que 4.2 Cuadrángulos de la Luna
son comparables a la latitud y longitud que se utilizan para definir La luna fue dividida en 30 cuadrados por el Servicio Geológico
puntos en la superficie de la Tierra. Ambos sistemas de de los Estados Unidos para cartografiarla a una escala de 1:
coordenadas se miden en grados sexagesimales. 2.500.000, llamada LQ (Cuadrángulo Lunar) más un número
La latitud selenográfica da la posición de un punto al norte o al entre 01 y 30.
sur del ecuador lunar. La definición de norte y sur lunar se hizo LQ01 cubre el Polo Norte y hasta 65 ° de latitud norte. Luego,
de manera que el eje de rotación lunar esté alineado con la tierra. LQ02 a LQ07 cubren la banda de 65ºN a 30ºN desde 180ºE y cada
Entonces, un observador en el hemisferio norte de la Tierra verá una cubre 60º de longitud. LQ08 a LQ30 luego cubren la banda
el norte lunar "arriba", y un observador en el hemisferio sur lo de 30 ° N en el ecuador lunar y cada uno tiene una longitud de 45
verá "abajo". (Walden, McGown, Lynn York, & Billings, 2002) °, comenzando en 180 ° E. El patrón se repite moviéndose hacia
La longitud selenográfica da la posición en el eje lunar este-oeste
el Polo Sur, pero viceversa. (NASA/USGS, 2007)
en relación con el meridiano principal (equivalente lunar del
Desde 2004, la NASA ha iniciado un programa de mapeo
meridiano de Greenwich). El meridiano principal marca
teóricamente la longitud de la región de la superficie lunar que cuadrangular detallado utilizando recursos digitales, comenzando
apunta directamente hacia la Tierra (el centro de la cara visible). con LQ11, apodado Copernicus. (Gaddis, Skinner, Hare, Tanaka,
Sin embargo, debido al movimiento de libración, la posición de & Lawrence, 2006)
este punto varía durante el ciclo lunar. Por lo tanto, se definió una
ubicación de referencia fundamental fácilmente localizable en las
proximidades del punto de origen de las coordenadas, en
particular el centro del cráter del satélite "Mösting A". Sin
embargo, sus coordenadas no son doble cero, de lo contrario:
Latitud: 3 ° 12 '43. 2 "N
Longitud: 5 ° 12 '39. 6" E
El actual sistema de coordenadas selenográficas se estableció con
precisión tomando medidas de precisión como parte del
Experimento de alcance del láser lunar, que utilizó espejos
reflectantes. Localizado por diferentes misiones espaciales en la

7
Fig.6 Cuadrángulos de la luna.
4.3 Mapa lunar según la NASA
Este mosaico de imágenes se basa en datos de la cámara gran
angular Lunar Reconnaissance Orbiter (WAC; Robinson y otros
2010), un instrumento de la nave LRO Lunar Reconnaissance
Orbiter (NASA) de la Administración Nacional de Aeronáutica y
del Espacio. El WAC es un generador de imágenes push frame de
siete bandas (321 nanómetros [nm], 360 nm, 415 nm, 566 nm, 604
nm, 643 nm y 689 nm) con un campo de visión de 90° en modo
monocromo y un campo de visión de 60 ° en modo color. A partir
de la órbita polar nominal de 50 km (km), el WAC adquiere
imágenes con un ancho de 57 km y una longitud típica de 105 km.
En el nadir, la escala de píxeles de los filtros visibles (415-689
nm) es de 75 metros. Cada mes, el WAC proporcionó una
cobertura casi completa de la luna.
La proyección de Mercator se utiliza entre ± 57 ° de latitud, el
meridiano central es 0 ° y la latitud es igual a la escala nominal de
0 °. La proyección estereofónica polar se utiliza para el paralelo
+ 55 ° norte y el paralelo 55 ° sur, el meridiano central se establece
en 0 ° y la latitud de la escala real se establece en + 90 ° y -90 °,
respectivamente. La capa de radio utilizada para determinar la
escala del mapa es de 1. 737,4 kilómetros (Grupo de Trabajo de
3.-Hoy en día, las distintas cartografía lunares existentes están en poder
Geodesia y Cartografía del Proyecto Orbitador de
Reconocimiento Lunar, 2008). En la proyección, el píxel está 100
metros por encima del ecuador.
Para crear la imagen base final, se diseñó el mosaico WAC
original que fue producido por el equipo de Cámara Orbitadora
de Reconocimiento Lunar en una sola proyección cilíndrica con
una resolución de 100 m / pixel en las piezas estereográficas de
Mercator y Polar. Las imágenes se escalaron luego a 1: 10. 000.
000 para la parte Mercator y 1: 6. 078, 683 para las dos partes
estereográficas polares con una resolución de 300 píxeles por
pulgada. Las dos proyecciones tienen una escala común a ± 56 °
de latitud. (NASA/USGS, Map of the moon)
Fig.7 Cartografía de la luna.
5 CONCLUSIONES
1.- Estamos en un momento emocionante lleno de esperanza para la
exploración lunar, ya que esta nueva era de reconocimiento lunar
conducirá a una mayor exploración científica de la luna y
posiblemente incluso a nuevas misiones humanas en diferentes
países. Sin embargo, la comunidad cartográfico se enfrenta al mayor
desafío de la historia, es decir, lidiar con los nuevos conjuntos de
datos de mayor complejidad que posteriormente se obtendrán,
cartografiar la luna no será una tarea fácil.
2.-La cartografía tuvo una evolución progresiva desde los años 1960
y 1970 debido a las distintas misiones de distintos países, empezando
con la misión soviética; de acuerdo al avance tecnológico que vivimos
se podrá saber con más exactitud sobre la cartografía lunar y espacial
que hoy en día es aún incierta.
de la NASA juntamente con la USGS (Servicio Geológico de
EE.UU), se sabe que cuanta con 30 cuadrángulos y se mide mediante
coordenadas selenográficas.
RECONOCIMIENTO
Expreso mi mayor gratitud a las siguientes personas: En primer lugar
agradecer a mi familia por ayudarme, darme la fuerza necesaria y el
apoyo en cada momento. Al docente Mtro. Feliciano Escobedo Silva
por su gran ayuda y colaboración en cada momento de consulta y
soporte en este trabajo, sobre todo por compartir sus conocimientos
adquiridos y transmitirlo hacia nosotros, quedo muy agradecido con
todos ellos.
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