Sunteți pe pagina 1din 17

MINISTERUL EDUCAȚIA AL REPUBLICII MOLDOVA

UNIVERSITATEA TEHNICĂ A MOLDOVEI


FACULTATEA CALCULATOARE,INFORMATICA ȘI MICROELECTRONICĂ
DEPARTAMENTUL INGINERIA SOFTWARE ȘI AUTOMATICĂ

Lucrare de laborator nr.1


Disciplina : Teoria Sistemelor
Tema : Elemente tipice ale sistemelor automate

A efectuat : st.gr.TI-171 f/r,


Florea Cristina
A verificat : asist.univ.,
Potlog Mihail

Chișinău 2020
Scopul lucrarii: Studierea proprietatilor dinamice ale elementelor –tip si metodelor de apreciere
experimentala ale functiilor de transfer.

Mersul lucrării

I. Elementul integrator

În pachetul de programe KOPRAS asamblăm schema de simulare a elemetului integrator:

Figura 1 . Schema pentru ridicarea caracteristicilor


indiciale și funcțiilor pondere a elementului integrator .
k=7
a. W(jw)

b. A(w)
c. 20Lg(a)

d. Re
II. Elementul de întârziere de ordinul 1

În pachetul de programe KOPRAS asamblăm schema de simulare a elementului cu inerție

Figura 2 . Schema pentru ridicarea caracteristicilor indiciale și funcțiilor pondere a elementului cu inerție
de ordinul I .

Caracteristica indicială tranzitorie a elementului cu inerție:


Caracteristicile elementului cu inerție:

a. W(jw)

b. A(w)
c. 20Lg(a)

d. Fi(w)
III. Elementul derivator real
În pachetul de programe KOPRAS asamblăm schema

Figura 3. Schema pentru ridicarea caracteristicilor indiciale și funcțiilor pondere a elementului derivativ

Caracteristica indicială tranzitorie a elementului derivativ:


Caracteristicile elementului derivativ real:

a. W(jw)

b. A(w)
c. 20Lg(a)

d. Fi(w)
IV. Element oscilat armotizat

În pachetul de programe KOPRAS asamblăm schema:

Figura 4. Schema pentru ridicarea caracteristicilor indiciale și funcțiilor pondere a elementului oscilant
amortizat .

Caracteristica indicială tranzitorie a elementului oscilant amortizat


Caracteristicile elementului oscilant amortizat:

a. W(jw)

b. A(w)
c. 20Lg(a)

d. Fi(w)
V. Element cu timp mort

În pachetul de programe KOPRAS asamblăm schema:

Figura 5 . Schema pentru ridicarea caracteristicilor indiciale și funcțiilor pondere a elementului cu timp
mort .

Caracteristica indicială tranzitorie a elementului cu timp


w(end) = 5.0 ; step = 0.010
Caracteristicile elementului cu timp mort:

a. W(jw)

b. 20Lg(a)

c. Fi(w)
Concluzie

În urma realizării acestei lucrări de laborator , am studiat proprietățile dinamice ale elementelor
tipice,metodele de apreciere pe care experimentală a funcțiilor de transfer, ridicerea proceselor tranzitorii,
funcțiile fecvențiale .
Pentru realizarea acestei lucrări a fosr utilizat pachetul de programe KOPRAS care permite
asamblarea schemelor modelelor a elementelor tipice cu datele numerice alese random.Am ridict
caracteristicile tranzitorii, amplitudinea fecvență , fază-frecvență, amplitudine-fază , amplitudine
frecvență ale modelelor elementelor integrator, derivator real, oscilator amortizat și altele.

S-ar putea să vă placă și