Ce este o masina autonoma?

O masina autonoma este un care opereaza fara implicarea unui sofer.

Cum functioneaza masinile autonome?

Masinile autonome se bazeaza pe senzori, elemente de actionare, algoritmi complecsi si procesori

puternici pentru a executa software-ul. Aceste vehicule creeaza si mentin harti ale mediului inconjurator
bazate pe o varietate de senzori situati in diverse parti ale masinii.

........................................................................................................................................................................

Senzorii radar monitorizeaza pozitiile masinilor din apropiere.

Tehnologia radarului ajuta la o miscare mai rapida in trafic, permitand computerului sa vada obstacolele
la distante mult mai mari.

...............................................................................................................................................................

Senzorii LIDAR (detectie a luminii) ricoseaza lumina din obiectele din jurul masinii pentru a masura
distante, pentru a detecta marginile si marcajele drumului.

Centrul acestei tehnologii se invarte in jurul unui dispozitiv numit Laserul de tip Velodyne 64 (Velodyne
64-beam Laser).

Acest dispozitiv este, in principiu, un aparat de cautare cu raza laser care se monteaza pe plafonul
vehiculelor. Acesta scaneaza mediul inconjurator si produce automat harti detaliate ale mediului in 3D.

Exista 64 de fascicule laser invizibile care sunt distribuite in mediul inconjurator. Scopul acestor fascicule
laser, este de a detecta orice persoana, obiecte sau alte obstacole care ar putea fi in jur.

Dupa generarea hartilor 3D, calculatorul va masura razele laser impreuna cu detaliile hartii

.................................................................................................................................................................... ...

Senzorii ultrasonici din roti detecteaza curbele si alte vehicule cand parcheaza.

Senzorii ultrasonici funcționează în conformitate cu principiul cu care se orienteaza și liliecii . Senzorii

trimit impulsuri ultrasonice scurte care sunt reflectate de bariere. Semnalele ecou sunt înregistrate de
senzori și sunt evaluate de o unitate centrala de procesare.

........................................................................................................................................................................
Camerele video detecteaza luminile semafoarelor, citesc semnele de circulatie, monitorizeaza alte
vehicule si pietonii.

........................................................................................................................................................................

Marea majoritate a coliziunilor poate fi prevenita, cele mai multe dintre acestea putand fi puse in seama
erorii umane. Eliminarea acestui factor de risc ar trebui, teoretic, sa reduca rata acestora.

Reducerea blocajelor in trafic si a emisiilor de CO2, majoritatea blocajelor fiind tot din cauza erorii
umane.

Conducatorii auto pot fi mult mai eficienti pentru ca isi pot rezolva diverse sarcini administrative in timp
ce se deplaseaza. De asemenea, batranii si pe persoanele cu handicap pot avea mai multa
independenta.

Dezavantaje

Atunci cand masinile 100% autonome vor fi vandute la scara larga, oamenii care se bazeaza pe condus
pentru a-si castiga existenta isi vor pierde veniturile

Trebuie sa poata lua decizii morale, impreuna cu cele tehnice. Sunt masinile autonome capabile sa ia
decizii rapide si sa faca judecati morale la acelasi nivel cu oamenii?

Senzorul LIDAR esteextrem de scump si inca incearca sa gaseasca echilibrul perfect intre distanta si
rezolutie.