Sistemas de partículas

Introducción/Centro de masa
Cantidad de movimiento lineal
Cantidad de movimiento angular
Energía
Colisiones
Otras aplicaciones
Introducción
¿Qué es un sistema de partículas?
Porción del universo constituido por una o más
partículas.

Definido un sistema, son fuerzas internas aquellas

que corresponden a interacciones entre dos
partículas que pertenecen al sistema. Las
fuerzas externas son aquellas que
corresponden a interacciones entre alguna
partícula del sistema y un cuerpo que no
pertenece al sistema.
Centro de masa
 iN
A partir de la cantidad de movimiento Psist   mi  vi
de un sistema de partículas, i 1

i N

se puede definir la velocidad del

m i  vi
v CM  i 1
i N
centro de masa:
m
i 1
i

 iN
Por lo tanto: Psist   mi  v CM
i 1
Centro de masa
¿Qué es el centro de masa (CM)?
Punto que permite estudiar la mecánica de un sistema de
partículas como si fuese una única partícula (perdiendo
información de cada una de ellas).

¿Cómo se calcula la posición del CM iN

en un sistema de N partículas?  mi  ri
Integrando la ecuación anterior se obtiene: rCM  i i1 N
i N  mi
m a i i
i 1

Y derivando: aCM 
i 1
i N

m
i 1
i
Cantidad de movimiento lineal
La cantidad de movimiento lineal para un
sistema de N partículas es:
iN
P   mi  vi  M totaldel  vCM
i 1 sistema

La Primera Universal de los sistemas de

partículas:
dP
F ext 
dt
Cantidad de movimiento lineal
Esto significa que si la resultante de las fuerzas
externas a un sistema de partículas es nula

La variación de la cantidad de movimiento es nula.

Esto es:
P  0
O, lo que es equivalente:

vCM  cte
La conservación de la cantidad de movimiento se puede hacer para cada eje
independiente, si se trata de ejes ortogonales
Cantidad de movimiento angular
La cantidad de movimiento angular
(momento angular o momento cinético)
para un sistema de N partículas respecto
de un origen e es:
N N

L  r
e e
L sist  i i e  pi
i 1 i 1
La Segunda Universal de los sistemase de
J
dLsist

e
partículas: M sist  r n e  F n 
j 1 dt
Donde Fj es cada fuerza externa que actúa sobre el sistema y rje es la posición
del punto de aplicación de la fuerza “j” respecto de un punto inercial “e”
Cantidad de movimiento angular
Se puede relacionar la cantidad de movimiento
angular de un sistema de partículas respecto
de algún origen e, con la cantidad de
movimiento angular del sistema de partículas
respecto del centro de masa:

L
e
sist  r CM  e 
 p sist  L
CM
sist

r  r
N
e
L sist CM  e  p sist i CM  pi
i 1
Energía
Para un sistema de N partículas:

N
Ec sist   E
i 1
ci  WTodaslas fuerzas

N
Em sist   E
i 1
mi  WLas fuerzasno conservativas
Energía
Se puede establecer una relación entre la energía
cinética de un sistema de partículas respecto
de un origen y respecto del centro de masa:

E O
c sist  E CM
c sist  1
2 MV 2
CM O

N
EO
c sist  1
2 mi v 2
i CM  MV1
2
2
CM O
i 1
Colisiones
Fenómeno donde intervienen fuerzas relativamente
grandes durante un período relativamente corto. Las
velocidades de las partículas (o por lo menos una de
ellas) cambian abruptamente. Por lo tanto puede
distinguirse con relativa nitidez un período anterior al
choque y uno posterior.

Según la variación de energía cinética del sistema, los

choques se clasifican en:
- Perfectamente elástico: si la variación de energía
cinética es nula.
- Inelástico: si la variación de energía cinética es negativa.
(En caso de ser iguales las velocidades finales, la
variación es máxima y se conoce como plástico)
- Explosivo: si la variación de energía cinética es positiva.
Colisiones
En choques unidimensionales se puede definir el
coeficiente de restitución, el cual está relacionado con
la variación de energía cinética en un choque.
VRELAT .LUEGO.DE .COLISIONAR
e
VRELAT . ANTES .DE .COLISIONAR
- Perfectamente elástico: si e = 1
- Inelástico: si 0 < e < 1 (Plástico: si e = 0)
- Explosivo: si e > 1
- Perforante: si e < 0 (en aquellos sistemas donde las
partículas no invierten el signo de la velocidad
relativa)