Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Unghiul solid masurat în steradiani (s.r., sterad) este unghiul în spatiu delimitat de o
suprafata conica
1 sterad = unghiul cu vârful în centrul unei sfere care decupeaza de pe sfera o suprafata
(calota sferica) de arie egala cu R2
Operaţii cu vectori:
Seminar 1 2018-2019 4
a. Adunarea vectorilor.
Adunarea vectorilor concurenţi se efectuează după regula paralelogramului. Suma a doi
vectori concurenţi a şi b este un vector c , unde c este diagonala mare a
paralelogramului (fig.1a, b).
ab c
c 2 a 2 b 2 2ab cos
fig1. a. b. c.
Proprietăţi ale adunării vectoriale:
1. comutativitatea: a b b a
2. asociativitatea: a (b c ) (a b ) c
Ordinea sau modul de grupare a vectorilor în operaţia de adunare nu are nici o
importanţă, suma este aceeaşi.
3. Dacă k este un scalar, multiplicarea unui vector cu un scalar este distributivă:
k ( a b ) ka kb
b. Scăderea vectorilor.
Definim vectorul cu semn schimbat ca fiind un alt vector de acelaşi modul, de aceeaşi
direcţie dar de sens opus. Diferenţa a doi vectori concurenţi a şi b este un vector c ,
unde c este diagonala mică a paralelogramului (fig.1c).
a b a ( b ) d
d 2 a 2 b 2 2ab cos
c. Compunerea şi descompunerea vectorilor
Un vector unitar, u a este un vector de lungime unitate:
a ua a
Fie i , j , k trei vectori unitari ortogonali ce definesc un sistem cartezian de coordonate
(fig.). Un vector arbitrar a se poate scrie:
a axi a y j az k
unde ax, ay, az sunt componentele vectorului a .
Modulul lui a este:
Seminar 1 2018-2019 5
2 2 2
a ax a y az
a ay a
Unghiurile pe care pe care le face a cu axele x, y, z au cosinuşii x , , z . Acestia se
a a a
numesc cosinuşi directori şi au proprietatea că suma pătratelor a trei cosinuşi directori
este egală cu 1.
fig. 2
d. Produsul scalar
Produsul scalar a doi vectori a şi b este un scalar c:
a b c ab cos
unde cos este cosinusul unghiului dintre vectorii a şi b .
Folosind componentele putem scrie produsul scalar astfel:
a b a x bx a y by az bz
Proprietăţi:
-comutativitatea: a b b a
-dacă a b atunci a b a 2
-dacă a 0, b 0 şi a b 0 atunci vectorii sunt ortogonali.
e. Produsul vectorial
Produsul vectorial a doi vectori a şi b este un vector perpendicular pe planul format de
cei doi vectori:
a b c ab sin(a , b )
Produsul vectorial se exprimă formal prin componentele vectorilor a şi b sub forma:
i j k
a b ax a y az
bx b y bz
Seminar 1 2018-2019 6
fig. 3
Proprietăţi:
-produsul vectorial nu este comutativ: a b b a
rezultă că: a a 0 .
-produsul vectorial este distributiv: a (b c ) a b a c
Sisteme de coordonate
a. Coordonate carteziene ortogonale
Pentru a localiza un punct în spaţiu sunt necesare trei numere. Numerele ataşate punctului
se numesc coordonate. Sistemul de coordonate cartezian se construieşte ducând printr-un
punct numit origine, trei axe perpendiculare două câte două între ele.
Axele de coordonate se notează cu Ox,Oy şi Oz iar denumirile lor sunt: axa absciselor,
axa ordonatelor şi axa cotelor. Axele formează un triedru, iar feţele triedrului sunt
planele de coordonate xOy, yOz şi xOz. Planele de coordonate împart spaţiul în opt
regiuni numite octante. Versorii axelor de coordonate sunt i j k
fig.4
Coordonatele carteziene ale unui punct sunt lungimile orientate ale proiecţiilor în unităţi
egale cu lungimea versorului. În figura se arată cum se găsesc proiecţiile vectorului r pe
axele de coordonate. Din vârful P al vectorului se duc perpendiculare pe cele trei axe şi
măsurăm lungimile orientate ale semidreptelor. Valorile obţinute sunt coordonatele x, y, z
şi scriem:
fig. 5
Mărimea ρ se numeşte rază vectoare sau modul şi are numai valori nenegative.
Mărimea φ se numeşte fază, amplitudine sau argument şi primeşte valori între 0 şi 2π.
Relaţiile coordonatelor polare cu cele carteziene sunt:
Seminar 1 2018-2019 7
Ex: Mişcarea planetelor în jurul Soarelui pe traiectorii eliptice este descrisă cu ajutorul
coordonatelor polare.
c. Coordonate cilindrice
Relaţiile coordonatelor cilindrice cu cele carteziene sunt:
x cos
y sin
z z
d. Coordonate sferice
Coordonatele sferice ale punctului P sunt ρ, θ şi φ (fig.6). Semnificaţiile mărimilor ρ, θ şi
φ sunt:
1. ρ, distanţa OP , ρ ≥ 0, ρ = ρ (t)
fig.6
Probleme
Analiza dimensionala
Q
C
C L2 MT 2 1
C SI m 2 kg s 2 K JK 1
3. Sa se determine unitatea de masura in SI pentru constanta Boltzmann.
Rezolvare:
R
kB
NA
pV
R 0 0 ; RSi J Kmol 1 K
T0
N
N A ; N A SI Kmol 1
n
k B SI JK 1
4. Conform distribuşiei Maxwell, numărul N de molecule având vitezele cuprinse în
intervalul (v, v+v) este proporţional cu numărul total de molecule, N, si cu intervalul
de viteze considerat:
N f ( , T ) N
unde f(v,T) este funcţia de distribuţie a vitezelor moleculare şi este de forma:
m 2 2
f ( , T ) C exp
2 kT
Să se determine dimensiunile constantei de integrare C.
Rezolvare:
N
f ( , T )
N
f L1T ; C f 2 L3T 3 ; C SI m 3 s 3
i j k
a b 2 1 2 8 j 4k
4 0 0
3. Sa se afle suma vectorilor deplasare a si b daca componentele lor pe trei directii
perpendiculare sunt: a x 5, a y 0, a z 1 si bx 2, b y 4, bz 5 .
Rezolvare
a b 3i 4 j 4k
4. Sa se determine unghiul dintre doi vectori: a 5i 5 j 5k ; b 2i j k
Rezolvare
a b 20 2 2
cos
a b 75 6 3
a b 10 5 5 20
a 2 5 2 5 2 5 2 75 ; a 75
b 2 2 2 12 12 6 ; b 6
5. Fiind daţi vectorii: a 3i 4 j 5k ; b i 2 j k să se calculeze:
a. modulul fiecărui vector
b. produsul scalar
c. unghiul dintre cei doi vectori
d. suma a b şi diferenţa a b
Rezolvare:
a. a 2 32 4 2 5 2 50 ; a 50
b 2 12 2 2 12 6 ; b 6
b. a b 3 1 4 2 5 1 10
a b 10 1
c. cos
a b 50 6 3
d. a b 2i 6 j 6k
a b 4i 2 j 4 k
Solutie
r x 2 y 2 z 2 14,49
z
tg 1,17 49,38 o
2 2
x y
y
tg 1,6 57,99 o
x
Cinematica
1. Un mobil parcurge patru spatii egale, fiecare cu vitezele 1 1m / s ,
1 2m / s , 1 3m / s , 1 4m / s . Sa se determine viteza medie a mobilului pe
intreg spatiul parcurs.
Rezolvare:
s 1t1 2 t 2 3 t 3 4 t 4
s s s s
t t 2 t 2 t3 t 4
1 2 3 4
1 3 4 1 2 4 1 2 3
ts 2 3 4
1 2 3 4
4 s 1t1 2 t 2 3 t 3 4 t 4
m
t t
41 2 3 4
m 1,92 m / s
2 3 4 1 3 4 1 2 4 1 2 3
v 2r v 2a 2ad 2
d1 v a t
d 2 d d1 d v a t
v r v a at
a
v r v a 2 0,62m / s 2
2d
160km / h 44,44m / s
120km/h 33,33m/s
Seminar 1 2018-2019 12
r r2 r0 i 2,2 j
Seminar 1 2018-2019 13
r2 r0 i 2,2 j 1
v med i 1,1 j
t 2 2
dx dy
c) v x 0,50t vy 1 0,075t 2
dt dt
v v xi v y j v v x2 v y2
dx1
v1 3 4t
dt
dx
v 2 2 1 2t
dt
v1 v 2
t 1 / 3s
t2
x0
9. Pozitia unei particule depinde de timp conform relatiei: x
k
1 e k t . Sa se
11. Ecuatiile cinematice ale unui corp sunt x A cos t si y B sin t ( A, B, sunt
constante), Sa se determine a. ecuatia traiectoriei, b. viteza si acceleratia corpului.
Rezolvare
a. Se elimina timpul din cele doua ecuatii:
x A cos t
y B sin t
x 2 A 2 cos 2 t
y 2 B 2 sin 2 t
daca adunam cele doua relatii rezulta:
x2 y2
1
A2 B 2
ecuatia unei elipse.
dx
b. x A sin t
dt
dy
y B cos t
dt
2 x2 y2
Seminar 1 2018-2019 15
B 2 2 A2 2
x 2 y
A2 B
d
a x x A 2 cos t
dt
d y
ay B 2 sin t
dt
a a x2 a y2
2
a 2 x2 y 2
acceleratia este orientata spre centrul elipsei
12. Pentru un punct matrial legea mişcării este: r = A⋅ t(1−α ⋅ t) unde A este un vector
constant, iar α este o constantă pozitivă. Sa se determine:
a) v = f(t) şi a = f(t);
b) momentul la care punctul material se opreşte.
Solutie
dr
a. v A1 2 t
dt
dv
a 2 A
dt
mobilul mişcându-se încetinit până la oprire,
b) v 0
1
t1
2
1
rmax A
4
13.Un CD audio se roteste cu n=150rot/min. Care este viteza liniara a unei mici zgarieturi
ce se afla la r=10cm de centru?
2n
5
n 150rot / min rot / s
2
5
v 0,1 2 0,5 m / s
2
0 R tg
t
R tg 0 t
3
18. Într-o mişcare circulară bt ct unde b şi c sunt constante pozitive. Să se
calculeze acceleraţia unghiulară medie pe durata mişcării, de la pornire până la oprire.
Rezolvare:
d
b 3ct 2
dt
2 b
dacă 0 ; b ct ; t m
3c
2b
m
t 3
d
6ct
dt
Seminar 1 2018-2019 17
b
m 3bc
t b
3c
Probleme propuse
1. Fie vectorii: a 3i 4 j 5k si b i 2 j 5k . Sa se calculeze:
a. produsul scalar, a b
b. produsul vectorial, a b
c. unghiul dintre cei doi vectori, cos
2. Sa dau vectorii: a b 11i j 5k si a b 5i 11 j 9k . Sa se calculeze:
a. vectorii a si b
b. unghiul dintre cei doi vectori cos
3. Fie vectorii: a a x i 2 j si b 2i b y j . Sa se determine ax si by astfel incat
vectorii a si b sa fie perpendiculari pe vectorul c 5i 6 j .