Gheorghe M.

Panaitescu

FIABILITATE SI DIAGNOZǍ
Note de curs

Universitatea “Petrol-Gaze” Ploiesti

Catedra Automaticǎ si calculatoare
2007

I
II
CUVÂNT INTRODUCTIV

Lucrarea aceasta reprezintǎ suportul cursului de Fiabilitate si diagnozǎ, tinut

pe durata unui semestru, câte douǎ ore pe sǎptǎmânǎ, la anul V, specializarea
Automaticǎ si informaticǎ industrialǎ din cadrul Facultǎtii de inginerie
mecanicǎ si electricǎ a Universitǎtii “Petrol-Gaze” Ploiesti. Este produsul
unei experiente de peste zece ani. Versiunea de fatǎ este revǎzutǎ si adǎugitǎ
pentru instruirea celei de a treisprezecea promotii de la specializarea amintitǎ.
Într-un plan de învǎtǎmânt mai recent, acest curs a fost introdus ca disciplinǎ
optionalǎ si la anul V, specializarea Electronicǎ.
Textul care urmeazǎ nu se constituie într-un manual de Fiabilitate si diagnozǎ.
Dupǎ cum aratǎ si subtitlul, este nu mai mult decât Note de curs menite a ghida
expunerile celui care predǎ disciplina cu acelasi nume sau, în cel mai bun caz,
o referintǎ concisǎ a initiatilor în domeniu. Nu sunt continute toate explicatiile
si comentariile care cu sigurantǎ ar fi necesare pentru ca textul sǎ devinǎ un
manual, comentarii care se fac însǎ la expunerea oralǎ. Asadar, pentru
studenti, lectura fie si foarte atentǎ a celor ce urmeazǎ nu poate suplini
audierea cursului. Dacǎ într-o formǎ sau alta aceastǎ lucrare se difuzeazǎ, se
difuzeazǎ numai ca un ajutor în întelegerea lecturii notitelor proprii în vederea
pregǎtirii verificǎrilor partiale si a verificǎrii finale prevǎzute la aceastǎ
disciplinǎ. Studentii sunt îndemnati sǎ consulte concomitent bibliografia
indicatǎ pentru subiectele care nu se regǎsesc în continuare dar si pentru
subiectele care sunt preluate din referinte si reformulate în Notele de curs de
mai jos.
Studentii au la dispozitie si un Ghid de lucrǎri la disciplina Fiabilitate si
diagnozǎ. Acesta este atasat prezentelor Note de curs dar este afisat si pe
serverele catedrelor Automaticǎ si calculatoare si Electrotehnicǎ si electronicǎ
în scopul accesului "on line" în timpul aplicatiilor la aceastǎ disciplinǎ.

III
IV
CUPRINS

NOTIUNI INTRODUCTIVE 1

COMPLEMENTE DE TEORIA PROBABILITǍTILOR SI STATISTICǍ

MATEMATICǍ 5

• Spatiul evenimentelor
• Probabilitǎti
• Probabilitǎti conditionate
• Variabile aleatoare
• Verificarea experimentalǎ a legilor de repartitie

INDICATORI DE FIABILITATE 17

• Fiabilitatea sistemelor fǎrǎ reînnoire

• Uzura
• Legi de repartitie utilizate in teoria fiabilitǎtii sistemelor
• Aproximǎri ale functiilor densitate de repartitie prin exponentiale
• Aproximarea discretǎ

SISTEME CU SCHIMBARE 29

• Reînnoirea ca proces aleator

• Disponibilitatea sistemelor

FIABILITATEA STRUCTURALǍ 35

• Tratarea sistemelor prin observarea stǎrii

• Tratarea structuralǎ a sistemelor
• Metode structurale

FIABILITATEA PROGRAMELOR DE CALCUL 43

• Generalitǎti
• Modelul Jelinski-Moranda
• Extinderi ale modelului Jelinski-Moranda
• Modelele Goel-Okumoto (I) si Musa

V
• Modelele Littlewood si Littlewood-Verrall
• Modele cu ratǎ de defectare variabilǎ

DIAGNOZA SISTEMELOR SI RECUNOASTEREA FORMELOR 53

• Generalitǎti
• Recunoasterea formelor prin clasificare, clasificatori
• Diagnozǎ prin retele neuronale artificiale
• Algoritmi genetici

DIAGNOZǍ PRIN ANALIZA COMPONENTELOR PRINCIPALE 67

• Generalitǎti
• Analiza Componentelor Principale (ACP)
• Detectarea defectiunilor cu ajutorul analizei componentelor principale
• Diagnoza prin analiza componentelor principale
• Învǎtarea de diagnostice noi

DETECTAREA FUNCTIONǍRII NECONFORME SI DIAGNOZA CU

FILTRE KALMAN EXTINSE (EKF) 73

• Filtre Kalman extinse

• Compensarea filtrelor Kalman extinse
• Detectarea schimbǎrilor datorate fenomenelor nemodelate (defectiunilor)

FIABILITATEA ÎN RETELE 79

• Mǎsuri ale sigurantei (dependability) unei retele cu mai multe straturi.

• Banda de trecere în cazul retelelor fǎrǎ redundante
• Conectivitatea retelelor de interconectare fǎrǎ redundante
• Retele fluture si retele fluture cu trepte suplimentare
• Plasa (mesh) interstitialǎ
• Fiabilitatea plasei cu redundantǎ interstitialǎ (1, 4)
• Retele crossbar fǎrǎ redundante
• Retele crossbar cu redundante
• Retele de tip hipercub
• Rutarea în hipercuburi
• Toleranta la defecte în retelele hipercub
• Rutarea în hipecuburi cu defecte
• Fiabilitatea retelelor punct-la-punct
• Calculul fiabilitǎtii terminale

VI
SISTEME DE DISCURI TOLERANTE LA DEFECTE 101

• Memorii ieftine exploatate în conditii de sigurantǎ

• Strategia generalǎ
• Algoritmul RS-RAID
• Calculul si întretinerea cuvintelor de verificare
• Recuperarea din crash
• Aritmetica în câmpurile Galois
• Sumarul algoritmului

BIBLIOGRAFIE 117

VII
VIII