VECTORI ȘI MATRICE.

REDUCEREA SISTEMELOR DE FORȚE-INVARIANȚI

8. VECTORI ȘI MATRICE. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORȚE-INVARIANȚI

8.1. Algoritmul de calcul

A. Se consideră o forță F raportată la un sistem de axe Oxyz și vectorul de poziție r al

punctului de aplicație al forței:
F  Xi  Y j  Zk ;

r  xi  y j  zk .

Se știe că momentul forței F față de originea reperului este:

i j k
M F,r  x y z  i(yZ  zY)  j(zX  xZ)  k(xY  yX) .
X Y Z

B. Dacă asupra unui corp acționează un sistem de n forțe Fi (i=1-n) cu vectorii de

poziție ai punctelor de aplicație ri , acestea se pot reduce în punctul O la un torsor de
reducere (R,M) format din vectorul rezultant R și vectorul moment rezultant M pe baza
următorului algoritm de calcul:
Fi  X i i  Yi j  Zi k ;
r i  x i i  yi j  z i k ;
n n n n
R  i R x  j R y  k R z   Fi  i  X i  j Yi  k  Zi ;
i 1 i 1 i 1 i 1
n
M  i M x  j M y  k M z   M Fi,ri ;
i 1
M Fi,ri  i(yi Zi  zi Yi )  j(zi X i  x i Zi )  k(x i Yi  yi X i ) .

C. La schimbarea polului de reducere în diferite puncte O1, O2,...Ok, cu vectorii de

poziție rOi(k,3) , vectorul rezultant R este un invariant vectorial iar Mmin:
R x  Mx  R y  M y  R z  Mz
M min 
R x 2  R y2  R z2

este un invariant scalar, adică nu se modifică la schimbarea polului de reducere.

P a g . | 51
 VECTORI ȘI MATRICE. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORȚE-INVARIANȚI

8.2. Aplicații
Pe baza cunoștințelor dobândite prin studiul aplicațiilor rezolvate în modulul anterior
și a noțiunilor teoretice prezentate (fig.8.1 să se scrie două programe:
1. Un program subrutină de tip fișier funcție cu argumente de intrare și ieșire, prin
care să se realizeze reducerea unui sistem de forțe. Prima linie a programului va fi:
function [R,M]=Torsor_reducere_forte(Fi,ri)

2. Un program principal în care să se introducă datele inițiale, sistemul de forțe,

punctele de aplicatie, vectorii de poziție ai polilor de reducere. Pornind de la
datele inițiale să se obțină, folosind ca subrutină primul program realizat, sub
forma a două matrice ROi(k,3) și MOi(k,3) elementele torsorului de reducere
pentru 4 poli diferiți. Pe baza rezultatelor să se demonstreze că R și Mmin sunt
invarianți. Prima linie a programului a fi:
function Torsor_reducere_forte_invarianti

Fig.8.1 Momentul unei forțe în raport cu un pol

Fig.8.2 Sistemul de forțe și componentele torsorului de reducere

P a g . | 52
 VECTORI ȘI MATRICE. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORȚE-INVARIANȚI

8.3. Soluții

8.3.1 Aplicația -Torsor de reducere forțe

function [R,M]=Torsor_reducere_forte(Fi,ri)

%Se determina vectorii R, M ai torsorului de reducere a unui sistem de

forte

N=size(Fi)
n=N(1)

%Determinarea vectorului rezultant R

Xi=Fi(:,1)
Yi=Fi(:,2)
Zi=Fi(:,3)
Rx=sum(Xi)
Ry=sum(Yi)
Rz=sum(Zi)
R=[Rx Ry Rz]

%Determinarea vectorului moment rezultant

for i=1:n
i
F=Fi(i,:)
r=ri(i,:)
[MFr]=Momentul_fortei(F,r)
for j=1:3
j
M(i,j)=MFr(j)
end

end

Mxi=M(:,1)
Myi=M(:,2)
Mzi=M(:,3)

Mx=sum(Mxi)
My=sum(Myi)
Mz=sum(Mzi)
M=[Mx My Mz]

end

P a g . | 53
 VECTORI ȘI MATRICE. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORȚE-INVARIANȚI

8.3.2 Aplicația -Torsor de reducere forțe - invarianți

function Torsor_reducere_forte_invarianti

% caz particular
% Fi=[1 2 3; -1 -2 -3; 5 6 7; -5 -6 -7; 7 8 9]
% riO=[2 1 4; 2 1 4; 5 4 -3; 5 4 -3; 7 8 9] %vectori de pozitie forte

Fi=[1 2 3; -1 3 4; 5 6 7; 1 0 4; 7 8 9]
riO=[2 1 4; 7 6 8; 5 4 -3; -2 4 6; 3 2 4] %vectori de pozitie forte

rOi=[1 2 3; 4 5 6; 1 3 5 ; 2 4 6] %vectori de pozitie poli reducere

N=size(Fi)
n=N(1)
NOi=size(rOi)
K=NOi(1)
for k=1:K
k
for s=1:3
for i=1:n
for j=1:3

ri(i,j)=riO(i,j)-rOi(k,j)
end
end

[R,M]=Torsor_reducere_forte(Fi,ri)

ROi(k,s)=R(s)
MOi(k,s)=M(s)
ModulR=sqrt((R(1))^2+(R(2))^2+(R(3))^2)
end

end

ROiMOi=ROi.*MOi
for k=1:K
Mmin(k)=sum(ROiMOi(k,:))/ ModulR
end

end

P a g . | 54