Suprafaţa terestră, geoidul, elipsoidul

Geodezie matematică I
 Vârful Everest

+10 km

Nivelul mării
21 km

-11 km

Groapa Marianelor


Suprafaţa terestră
Geodezie matematică I
 Geoid
Geodezie matematică I
 Elipsoid
Geodezie matematică I
a. Sferoid turtit la poli b. Sferoid alungit la poli

Geodezie matematică I
 b

Elipsoid de rotație
Geodezie matematică I
Elipsoidul. O aproximare a Pământului (geoidului)
Geodezie matematică I
 Elipsoid Geoid Suprafaţa topografică

Poziţia relativă a suprafeţei terestre, geoidului şi elipsoidului

Geodezie matematică I
1.4. Sisteme de coordonate utilizate frecvent în geodezia elipsoidală
1.4.a. Sistemul cartezian de coordonate – spațiul 2D

1m

q P( )

1m

X
O
q

Sistem cartezian de coordonate în spaţiul cu două dimensiuni

Geodezie matematică I
1.4. Sisteme de coordonate utilizate frecvent în geodezia elipsoidală
1.4.a. Sistemul cartezian de coordonate – spațiul 3D

Z
1m

1m
O
X
1m
Z
Y

O
Y

Sistem cartezian de coordonate în spaţiul cu trei dimensiuni

Geodezie matematică I
1.4. Sisteme de coordonate utilizate frecvent în geodezia elipsoidală
1.4.b. Sistemul sferic

Θ
r

Geodezie matematică I
1.4. Sisteme de coordonate utilizate frecvent în geodezia elipsoidală
1.4.c. Sistemul de coordonate geodezice

P(B,L,H)

P’(B,L)

O B

L
P’0

Geodezie matematică I
1.4. Sisteme de coordonate utilizate frecvent în geodezia elipsoidală
1.4.c. Sistemul de coordonate geodezice

Normala

Normala la elipsoid
Geodezie matematică I
1.4. Sisteme de coordonate utilizate frecvent în geodezia elipsoidală
1.4.e. Legătura dintre sistemele de coordonate
Z P(B,L,HE,x,y,z) Z P
rP
rP HE b M
P0(B,L,X,Y,Z) B
N Y
r n a
O r0 B
Y
L
X Elipsa
meridiană

Sistemele de coordonate geodezice şi carteziene

tan LP  YP X P
tan Biter  (1  e2 ) Z P d
xi  Ni  H  cos Bi cos Li
i
E

 d  YP sin LP pentru YP >X P

ri  yi   N i  H iE  cos Bi sin Li cu 
d  X P cos LP pentru X P >YP
 N i 1  e   H i  sin Bi
zi   şi tan Biter 1  ( Z   iter 1 ) d
2 E

unde  iter 1  N P e 2 sin Biter

 d
 cos B  N P pentru BP  450

H Pe   P

 d  N (1  e 2 ) pentru B  450
 cos BP P P

Geodezie matematică I
1.5. Elipsoidul de rotație
1.5.a. Parametri elipsoidului de rotație
Nr. crt. Parametru Denumire parametru Relaţii de calcul
1. a Semiaxa mare sau raza ecuatorială -
2. f Turtirea geometrică f  a  b a
3. b Semiaxa mică b  a 1  f 
4. e Prima excentricitate numerică e a 2
 b2  a 2
5. e’ A doua excentricitate numerică e  a 2
 b2  b2

6. E Excentricitatea liniară
E  a 2  b2
7. c Raza de curbură polară c  a2 b

Denumire elipsoid Semiaxa mare [m] Turtirea geometrică

Bessel 6377379.155 1:299.1285
Clarke 6378243.000 1:293.465
Hayford 6378388.000 1:297.0
Krasovski 6378245.000 1:298.3
WGS 84 6378137.000 1:298.25722357

Geodezie matematică I
1.5. Elipsoidul de rotație
1.5.b. Ecuațiile parametrice ale elipsoidului de rotație

Z=z P(B,L,HE;X’,Y’,Z’) Z=z

r=x P’(B;x,z)
x=r HE 900+B
P’(B,L;X,Y,Z) O B z
x
O B
Y
L
X x Elipsa
meridiană

Geodezie matematică I
1.6. Raze de curbură
1.6.a. Razele principale de curbură – secțiuni normale

Secţiuni normale Normala

Geodezie matematică I
1.6. Raze de curbură
1.6.a. Razele principale de curbură – secțiuni normale

Cercul de paralel P Normala

I
Secţiunea
primului vertical
O

Secţiunea elipsei
meridiane

P’

Geodezie matematică I
1.6. Raze de curbură
1.6.a. Razele principale de curbură – Raza de curbură a elipsei meridiane

J(B+DB)
I(B)
Ds

B+ DB x
O B Da

I’
J’

Geodezie matematică I
1.6. Raze de curbură
1.6.a. Razele principale de curbură – Raza de curbură a primului vertical

Cercul de paralel P T Normala

r
I
Secţiunea
primului vertical
O

P’

Geodezie matematică I
1.6. Raze de curbură
1.6.b. Determinarea param.elipsoidului de rotație din măsurători de arce de
meridian și paralel – Lungimea arcului de meridian

z
J(Bj)
dsm
dB I(Bi)

Bj
O Bi x

I’

J’

Geodezie matematică I
1.6. Raze de curbură
1.6.b. Determinarea param.elipsoidului de rotație din măsurători de arce de
meridian și paralel – Lungimea arcului de paralel

Cercul de paralel
dsp

r
Li J(Bi,Lj)
I(Bi,Li)
O

Geodezie matematică I
1.7. Curbe pe suprafața elipsoidului de rotație
1.7.a. Elementul liniar al unei curbe

L=ct

dsp J(X+dx,Y+dy,Z+dz;
B+dB,L+dL)
ds
dsm

B=ct
I(X,Y,Z;B,L)

Elementul de arc

Geodezie matematică I
1.7. Curbe pe suprafața elipsoidului de rotație
1.7.b. Unghiul format de liniile de coordonate

tL(aL,βL,γL)

L=ct
t(a,β,γ)

A J(X+dx,Y+dy,Z+dz;
B+dB,L+dL)
ds

ω
tB(aB,βB,γB)

I(X,Y,Z;B,L)
B=ct

Unghiul dintre liniile de coordonate

Geodezie matematică I
1.7. Curbe pe suprafața elipsoidului de rotație
1.7.c. Elementul de arie

L=ct

dsp J(X+dx,Y+dy,Z+dz;
B+dB,L+dL)
dsm dS

ω
B=ct
I(X,Y,Z;B,L)

Elementul de arie

Geodezie matematică I
1.8. Curbura și raza de curbură
1.8.a. Curbura curbelor. Teorema Meusnier

t(a,β,γ)

J(X+dx,Y+dy,Z+dz)
ds

b(l,m,n)

I(X,Y,Z)

Ψ n(x,h,z)

N(X’Y’,Z’)

Curbura curbelor
Geodezie matematică I
1.8. Curbura și raza de curbură
1.8.b. Raza de curbură a unei secțiuni normale

Cercul de paralel P Normala

I
M
Secţiunea
primului vertical Rn
O N
Secţiunea elipsei
meridiane

Secţiune oarecare P’

Secţiuni normale şi raze de curbură pe elipsoidul de rotaţie

Geodezie matematică I
1.9. Secțiuni normale reciproce

I
a I
J b
J
BJ
BI

Secţiunea normală directă (a) Secţiunea normală inversă (b)

a
I

J b

BJ
BI

Linia geodezică
Geodezie matematică I
1.10. Linia geodezică
1.10.c. Ecuațiile Clairaut ale liniei geodezice
Z
V

B
dA
P

O’ S’
ds Y
r dL S1
S”
X S
O B
B
Y

X S0

dA
X S1(X+dx,Y+dy
P’ S’
)
dx ds
S1
S(X,Y)
S”
O’ S
Y
dy
Ecuaţiile Clairaut ale liniei geodezice
Geodezie matematică I
1.10. Linia geodezică
1.10.d. Ecuațiile parametrice ale liniei geodezice
tL(≡X)

L=const

s
t0(a0,β0,γ0)

tB(≡Y)
I(0,0,0) b(l,m,n)
B=const

n(x,h,z)

N(X’Y’,Z’)≡Z

Ecuaţiile parametrice ale liniei geodezice

Geodezie matematică I
2. Măsurători unghiulare și reducerea acestora
2.1. Efectuarea măsurătorilor unghiulare orizontale
2.1.a. Introducere
Arcul subîntins
r
Vertex şi centrul
cercului
Vertex

Raza Unghi Măsura unui unghi

Axa
verticală
V Obiectiv

O
R Planul de
vizare
Axa de
observare Ocular

0.0000 gon
Unghi orizontal

Cerc
orizontal

Unghi orizontal (direcţie măsurată)

Geodezie matematică I
2. Măsurători unghiulare și reducerea acestora
2.1. Efectuarea măsurătorilor unghiulare orizontale
2.1.b. Metoda seriilor complete

Oi

1
n

xn-1 li(n)
li(1)
S x1
li(2)
2
li(j)

xj-1

Observaţii azimutale efectuate prin metoda seriilor

Geodezie matematică I
2. Măsurători unghiulare și reducerea acestora
2.1. Efectuarea măsurătorilor unghiulare orizontale
2.1.b. Metoda Schreiber

1
n xn-1

S
x1
2

x2

Metoda Screiber de măsurare a unghiurilor

Geodezie matematică I
2. Măsurători unghiulare și reducerea acestora
2.2. Reducerea direcțiilor unghiulare orizontale
2.2.a. Corecția de linie geodezică

X
L=ct

Linia geodezică

Aij J
Anij Secţiunea normală directă

c1
Y
I
B=ct

Corecţia de linie geodezică

Geodezie matematică I
2. Măsurători unghiulare și reducerea acestora
2.2. Reducerea direcțiilor unghiulare orizontale
2.2.b. Corecția datorată altitudinii punctului vizat

J
z
c2 HjE

Normala în I
J”
J
I J”’ I”

Normala în J
Bi Secţiunea normală adevărată de la I la J I
Bi O x
aIJ’
aIJ”
P I’ Nord
J’ Secţiunea normală observată de la I la J
J”
J’ Suprafaţa elipsoidului

Corecţia datorată altitudinii punctului vizat Proiecţia pe elipsoid a punctului vizat

Geodezie matematică I
2. Măsurători unghiulare și reducerea acestora
2.2. Reducerea direcțiilor unghiulare orizontale
2.2.c. Corecția datorată deviației verticalei

Verticala locului
P
hi
900-Bi Z’ Li-Li
ξi 900-Φ Orizontul punctului I
i
J
Za
Normala Zg dî I
Aij aij 
I dh do
Verticala Normala
ϑ c ϑ
t’ t” i’ i
i”
Sfera unitate
J Nord

j’ j” Suprafaţa elipsoidului

Elipsoid de rotaţie

Componentele deviaţiei verticalei Deviaţia verticalei

Geodezie matematică I
2. Măsurători unghiulare și reducerea acestora
2.2. Reducerea direcțiilor unghiulare orizontale
2.2.d. Corecțiile de centrare și reducere-întocmirea foii de centrare

Realizarea foii de centrare

Geodezie matematică I
2. Măsurători unghiulare și reducerea acestora
2.2. Reducerea direcțiilor unghiulare orizontale
2.2.d. Corecțiile de centrare și reducere

a
C

Θ
c
l M D
l1 I
c P1
Θ1
r
β
M1=M
β0
S

Corecţiile de centrare şi reducere

Geodezie matematică I