Ministerul Educaţiei

al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Departamentul Fizica

RAPORT
despre lucrarea de laborator Nr. 5
la Mecanică realizată în MATLAB

Varianta 13

Tema: Calculul caracteristicilor cinematice ale mişcării corpului

rigid

A efectuat: Detișin David

A verificat: Andronic Silvia

 Chişinău 2020
I.Placa D (dreptunghi,cerc sau triunghi) se roteşte în jurul axei O1 perpendiculare
la planul desenului conform ecuaţiei φe = φ(t) , rad. Pe placă este montată rigid
bila M, poziţia căreia este determinată de segmentul (sau arcul) OM .Datele
numerice şi desenele respective sunt ataşate.

a) De determinat momentul de timp în care φe= φ1 .

b) Pentru momentul de timp determinat aflaţi viteza şi acceleraţia punctului M al

plăcii.

1.a
coef=[1,-4,2,95*pi/180];
r=roots(coef);

r=

3.2185
1.2079
-0.4265

1.b
R=25;
OM=pi*R/4;
f1=95;

syms t;
phi=t^3-4*t^2+2*t;

omega=diff(phi);
epsilon=diff(omega);
t=3.5699;
omega=eval(omega)
epsilon=eval(epsilon)
O1M=R
vm=omega*O1M
an=omega^2*O1M
at=epsilon*O1M
am=sqrt(an^2+at^2)

omega =11.6734
epsilon = 13.4194
O1M =25
vm =291.8340
an = 3.4067e+03
at =335.4850am =3.4232e+03

II. Placa D (dreptunghi,cerc sau triunghi) se roteşte în jurul axei O1 perpendiculare

la planul desenului conform ecuaţiei φe = φ(t) , rad. Datele numerice sunt ataşate,
iar desenele – în punctul precedent.
a).De determinat momentul de timp în care φe= φ1 .

b).Pentru momentul de timp determinat aflaţi viteza şi acceleraţia punctului O al

plăcii
2.a

function phi=lab52a(t)
phi = 9.4*(sin(3*pi*t))^2-95*pi/180;

t=fzero('lab52a',pi/2)
t = 1.6207

2.b

R=25;

f1=95;
OO1=R;

syms t;
FI=10.2*(sin(3*pi*t))^3;
omega=diff(FI);
epsilon=diff(omega);
t=1.6054;
omega=eval(omega)
epsilon=eval(epsilon)
vo=omega*OO1;
an=omega^2*OO1
at=epsilon*OO1
ao=sqrt(an^2+at^2)

Concluzia :
În lucrarea dată am efectuat determinarea momentului de timp în care
φe= φ1 , am aflat viteza şi acceleraţia punctului M al plăcii rezolvând
ecuații algebrice în matlab.