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énergie de déformation élastique - définitions
Considérons un système statique ou hyperstatique,
astreint à un nombre quelconque de liaisons
et soumis à n1 forces Fi et n2 moments Mj, tous
indépendants.
- δi dénote un déplacement
généralisé
(déplacement di ou rotation ϕi)
dans la direction de Pi.
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énergie de déformation élastique
formule de Clapeyron
Pour calculer l’énergie élastique accumulée par le système :
on fait croître toutes les forces Pi proportionnellement
entre elles, depuis l’état initial jusqu’à l’état final,
de sorte que l’équilibre du système reste constamment assuré.
Dans un état intermédiaire,
les forces et les déplacements ont pour valeurs
λ Pi et λ δi, λ étant un coefficient variant de 0 à 1
2 i =1 i =1 5
énergie de déformation élastique
coefficients d’influence
La proportionnalité entre forces et déplacements permet d’appliquer
le principe de superposition au système.
Les déplacements δi sont donc des fonctions linéaires des forces généralisées
Ai Aj' = déplacement de Pi dû à Pj
Ai Aii'' = δ ij
δ ij = a ijPj
1 n n
U = ∑ ∑ a ijPi Pj
2 i =1 j=1
notons que c’est une expression quadratique des forces
agissant sur le système 8
énergie de déformation élastique
théorème de Betti-Rayleigh
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énergie de déformation élastique
théorème de Betti-Rayleigh
Supposons d’abord que les forces Pi sont appliquées seules.
L’énergie qu’elles fournissent au système élastique est donnée par
la formule de Clapeyron
1 n
U(Pi ) = ∑ δ i Pi
2 i =1
(n forces Pi )
Appliquons ensuite les m forces Qj, qui provoquent un
déplacement λj – dans la direction des forces Qj – des points Bj.
Le système étant linéaire, l’énergie correspondante a pour valeur
1m
U (Q j ) = ∑ λ jQ j (m forces Q j )
2 j=1 10
énergie de déformation élastique
théorème de Betti-Rayleigh
δ '
Ces forces (Qj) provoquent également un nouveau déplacement i ,
selon la direction des forces Pi – des points d’application Ai.
1 n
U(Pi ) = ∑ δ i Pi
Les forces Pi, appliquées ensuite, provoquent 2 i =1
les mêmes déplacements antérieurs δi des points Ai, (n forces Pi )
Elles entraînent aussi un nouveau déplacement λ j
'
1m 1 n m
U (Q j , Pi ) = U (Q j ) + U (Pi ) + U (Q j ) = ∑ λ jQ j + ∑ δ i Pi + ∑ λ'jQ j
'
2 j=1 2 i =1 j=1
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énergie de déformation élastique
théorème de Betti-Rayleigh
L’énergie ne dépend que de l’état final du système
U (Pi , Q j ) = U (Q j , Pi )
1m 1 n m
U (Q j , Pi ) = U (Q j ) + U (Pi ) + U (Q j ) = ∑ λ jQ j + ∑ δ i Pi + ∑ λ'jQ j
'
2 j=1 2 i =1 j=1
1 n 1m n
U (Pi , Q j ) = U (Pi ) + U (Q j ) + U (Pi ) = ∑ δ i Pi + ∑ λ jQ j + ∑ δ i' Pi
'
2 i =1 2 j=1 i =1
n m
∑ δ i Pi = ∑ λ'jQ j
'
i =1 j=1
explication
1N 1N
i j i j
δ ij = a ij1 δ jj = a jj1 δ ii = a ii 1 δ ji = a ji 1
δ ij = δ ji a ij = a ji
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énergie de déformation élastique
égalité des coefficients d’influence réciproques
(Pj , δ jj ) δ ii = a ii Pi
1 1
U ii = δ ii Pi = a ii Pi2
(Pi , δ ii ) 2 2
Aj A partir de ce nouvel état du système, appliquons
Ai au point Aj une force Pj, qui entraîne un
déplacement δjj de ce point
U0 1 1
δ jj = a jj Pj U jj = δ jj Pj = a jj Pj2
2 2
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énergie de déformation élastique
égalité des coefficients d’influence réciproques
(Pi , δ ii ), (δ ij ) Pj , δ jj
U ij = δ ijPi = a ijPi Pj
Aj
Ai
Appelons ΔU le travail des autres forces
lors de l’application de la force Pi,
U0 puis de la force Pj
1 1
U = U 0 + ΔU + a ii Pi2 + a jj Pj2 + a ijPj Pi
2 2
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énergie de déformation élastique
égalité des coefficients d’influence réciproques
(Pj , δ jj ), (δ ji )
(Pi , δ ii ) et le travail de Pj est
1 1
U jj = δ jj Pj = a jj Pj2
Ai Aj 2 2
La force Pi appliquée ensuite au point Ai
entraîne un déplacement δii de ce point
U0
et fournit un travail Uii
δ ii = a ii Pi
1 1
U ii = δ ii Pi = a ii Pi2
2 2
20
énergie de déformation élastique
égalité des coefficients d’influence réciproques
Ai Aj
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énergie de déformation élastique
égalité des coefficients d’influence réciproques
(Pj , δ jj ) (Pj , δ jj ), (δ ji )
(Pi , δ ii ), (δ ij ) (Pi , δ ii )
Aj
Ai Ai Aj
U0 U0
1 1 1 1
U = U 0 + ΔU + a ii Pi2 + a jjPj2 + a ij Pj Pi U = U 0 + ΔU + a jj Pj2 + a ii Pi2 + a ji Pi Pj
2 2 2 2
L’égalisation des énergies donne
a ij Pj Pi = a ji Pi Pj
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énergie de déformation élastique
égalité des coefficients d’influence réciproques
a ij = a ji
(Pj , δ jj ) (Pj , δ jj ), (δ ji )
(Pi , δ ii ), (δ ij ) Pi , δ ii
Aj
Ai Ai Aj
U0 U0
théorème de Castigliano
Le déplacement δk d’une force généralisée Pk, agissant sur
un système élastique et proportionnel, est égal à la dérivée partielle
de l’énergie de déformation du système par rapport à cette force
(Pk , δ k ) Pj
Ak Aj
∂U
Am δk =
∂Pk
A
N2 A M2
U=∫ dx + ∫ t
dx
0 2EF 0 2GI p
A M2 A ηT 2
+∫ f
dx + ∫ dx
0 2 EI 0 2 GF
∂U
δk =
∂Pk
A N ∂N A M ∂M A M ∂M A ηT ∂T
δk = ∫ dx + ∫ t t
dx + ∫ f f
dx + ∫ dx
0 EF ∂Pk 0 GI p ∂Pk 0 EI ∂Pk 0 GF ∂Pk
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énergie de déformation élastique
théorème de Castigliano
application
pour calculer le déplacement
d’un point où il n’y a pas de force
∂U
δ AV = avec Q = 0
∂Q
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énergie de déformation élastique
théorème de Castigliano
application
∂U
δ BV =
∂V pour calculer le déplacement vertical et
∂U
δ BH = horizontal d’un point où s’applique une
∂H force oblique, on considère séparément
∂U l’influence des deux composantes.
δ BP =
∂P
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énergie de déformation élastique
exemple : calculer le déplacement vertical δ
I : 0 ≤ x1 ≤ A 1
∂M f
M f = − x 1P = − x1
∂P
1 C ∂M f 1 C ∂M t
δ = ∫ Mf dx + ∫ Mt dx
II : 0 ≤ x 2 ≤ A 2 EI A ∂P GI p B ∂P
1: flexion P A1 2 P A2 2 PA 12 A 2
= ∫ x1 dx1 + ∫ x 2 dx 2 + ∫ dx 2
∂M f EI 0 EI 0 GI p 0
M f = −x 2P = −x 2
∂P (I p = 2I)
2: torsion
∂M t
( )
2
P 3 3 PA 1 A 2
M t = A 1P = A1 δ= A1 + A 2 +
∂P 3EI GI 30
énergie de déformation élastique
Exemple: calculer pour la poutre encastrée le déplacement vertical δV,
le déplacement horizontal δH ainsi que la rotation α au point A.
M = PR (1 − cos ϕ ) − HR sin ϕ + M 0
∂M
= R (1 − cos ϕ )
∂P
∂M
= − R sin ϕ
∂H
∂M ∂M
= 2R =1
∂P ∂M 0
0≤x≤h ∂M
M = 2PR + xH + M 0 =x
∂H
∂M
=1
∂M 0 32
énergie de déformation élastique
déplacements
1 C ∂M
δv = ∫M dx
EI A ∂P
PR 3 π 4PR 2 h
= ∫ (1 − cos ϕ ) dϕ +
2
∫ dx
EI 0 EI 0
PR 2
= (3πR + 8h ) )
2EI
1 C ∂M
1 C ∂M δH = ∫M dx
α= ∫M dx EI A ∂H
EI A ∂M 0
PR 3 π 2PR h
PR 2 π 2PR h =− ∫ (1 − cos ϕ ) sin ϕdϕ + ∫ xdx
=− ∫ (1 − cos ϕ )dϕ + ∫ dx EI 0 EI 0
EI EI 0
( )
0
PR 2
PR = h − 2R 2
= (πR + 2h ) EI
EI 33